Устройство для автоматического регулирования скорости движения поезда

Союз Соввтсник Соцнвпнстнческнк Респубпни, свид-ву 2) Заявлено 05.06. 80 (2 5293/27-1 5 т) л.15/20 с присос мнением заявкритет дарстаеикый комкт СССРВсесоюзный ордена Трудово исследовательский институ(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА о ит к не относится к устроист. ожной автоматики,обесопасность движения ение пропускной споо о ожных линий и метИзобретени вам железнодо печивающим бе че- кты оследоваи подклюкбнтроля Фронтовые поездов и повышсобности железн д р5 рополитенов.Иэ вест но устрой ст во для автоматического регулирования скорости движения поезда, содержащее установленные на локомотиве реле контроля ходового режима поезда, реле контроля бдительности машиниста, датчик скорости, соединенный через усилитель с полосовыьи фильтрами, к выходам которых через выпрямители подклю ны реле фиксации скорости, конта которых подключены к реле контроля скорости через фронтовые контакты сигнальных исполнительных реле, .причем через фронтовой контакт реле контроля скорости включено реле отключения тяговых двигателей 1.Недостат ком известного устройства является отсутствие режима движения поезда на выбеге, что прив доправданно глубокому перерегулированию скорости движения.Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости поезда.Эта цель достигается тем, что устройство снабжено выполненным с замедлением на отпадание реле предварительного режима выбега поезда, в цепь питания которого включены последовательно соединенные тыловой контакт сигнального исполнительного реле, соответствующего минимальной контролируемой скорости, параллельно которому подключен фронтовой контакт реле контроля бдительности машиниста, и фронтовой контакт реле Фиксации нулевой скорости, параллельно которому включен фронтовой контакт реле фиксации минимальной скорости, причем параллельно указанным ительно включенным контактачены тыловой контакт релеходового режима поезда и740 5 фо тации. 20 25 36 35 3 906контакты сигнальных исполнительныхреле, последовательно с каждым изкоторых включен фронтовой контактреле фиксации скорости на одну ступень меньше контролируемой, а фронтовой контакт реле предварительногорежима выбега поезда включен последовательно с реле отключения тяговыхдвигателей,Кроме того, с целью коррекции момента введения режима выбега поезда,параллельно реле предварительногорежима выбега поезда через Фронтовыеконтакты реле фиксации скорости подключены конденсаторы.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство содержит датчик 1 скорости, подключенный через усилитель 2к полосовым фильтрам 3, 4 и 5 к выходам которых через выпрямители 6,7 и 8 подключены реле 9, 10 и 11фиксации скорости с контактами соответственно 9.1, 10,1 10.2, 10.311.1. Через тыловые контакты 10.2,11.1 реле 1 О и 11 Фиксации скоростии фронтовые контакты 12 и 13 сигнальных исполнительных реле (не показаны) включено реле 14 контроля скорости, В цепи питания реле 15 предварительного режима внбега поездавключены тыловой контакт 16 релеконтроля ходового режима поезда (непоказано), контакты 17 реле контролябдительности машиниста (не показано)контакт 18 реле фиксации нулевой скорости (не показано), контакты 9. 1и 10. 1 соответственно реле 9 и 1 ОФиксации скорости и контакты 19, 20си гнальных исполнительных реле (непоказаны). Число последовательносоединенных контактов сигнальных исполнительных реле и реле фиксацииконтроля скорости соответствует чис"лу сигнальных исполнительных реле.В цепи реле отключения тяговых двигателей включен фронтовой контактреле 15 предварительного режима выбега поезда (не показано). Параллель"но реле 15 предварительного режимавыбега поезда через контакт 1 О. 3реле 1 О фиксации скорости подключенконденсатор 21. Число конденсаторовсоответствует числу реле фиксациискорости (не показано).Устройство работает следующимобразом.Датчик 1 скорости выдает сигналс частотой, пропорциональной фактическои скорости движения поездаЭтот сигнал усиливается и подается на входы полосовых электрическихфильтров 3, 4 иКаждый фильтр имеет определенную полосу пропускания,эквивалентную ступени регулирования скорости. Нижняя граничная частота полосы пропускания соответствует одной из допустимых скоростей движения,Полосы пропускания соседнихфильтров пересекаются с некоторымрасчетным перехватом, достаточнымдля обеспечения надежной работы устройства в заданных условиях эксплуаФиксация фактической скорости движения поезда производится при помощи реле 9 1 О и 11 Фиксации скорости, подключаемым к выходам Фильтров через выпрямители 6, 7 и 8, Срабатывание реле фиксации скорости происходит в полосе пропускания фйЬьтров, а отпускание якорей этих риффе осуществляется в более широкой полосе, определяемой коэффициентами возврата.При повышении скорости движения поезда реле Фиксации скорости данной ступени регулирования срабатывает при заданной этой ступенью допустимой скорости, затем срабатывает следующее реле фиксации скорости, Фиксирующее достижение поездом на одну ступень более высшей допустимой скорости, и только после этого через заданный интервал скорости отпускает якорь первое реле фиксации скорости.Таким образом, отпускание якоря реле фиксации скорости при повышении скорости поезда происходит при Фактической скорости, большей допустимой для данной ступени регулирования почти ыа две ступени регулирования. Этообсгоятельство не отражается на обычном процессе контроля скорости и автоматического воздействия на тормоз 45 ные средства поезда, так как при выборе решения о необходимости выдачикоманды нв автоматическое торможение учитывается только момент срабатывания скоростных реле.Реле 14 контроля скорости, управляющее тормозами поезда и выключением тяговых двигателей, находитсяпод током через Фронтовые контакты 12и 13 сигнальных исполнительных реле(не показаны), задающих величины допустимых скоростей движения, и тыловые контакты 102 и 11. 1 реле 1 О и1.1 фиксации скорости.906 У 10 Формула изобретения 16 5 20 25 35 40 45 В предлагаемом устройстве перед режимом торможения вводится предварительный режим выбега поезда. Для этогоиспользуется свойство скоростных ре-,ле отпускать якорь при более высокойскорости, цем скорость, при которой срабатывает более старшее скоростное реле. При положении контролера машиниста в позициях "Выбег" и "Тормоз" тяговые двигатели поезда выключены, реле ходового режима поезда (не показано) обестоцено и своим тыловым контактом 16 подает питание на реле 15 предварительного режима выбега поезда. В ходовом режиме контакт раэьькается и реле 15, в зависимости от сигнального показания и Фактической скорости движения, получает питание через контакты сигнальных исполнительных реле (20 или 19 и контакт 17 реле бдительности машиниста) и через контакты 9. 1 и 10. 1 реле фиксации скорости. Бсли срабатывает старшее сигнальное исполнительное реле, то оно возбуждает такжевсе младшие си гнал ьные ис полнит ел ьные реле, Таким образом, если замкнуты контакты 20 и 12 сигнального исполнительного реле, несущего информацию о максимальной допустимой скорости движения, то одновременно эамкнуты также контакты 19 и другие контакты (не показаны) сигнальных исполнительных реле, несущих информацию о меньших допустимых скоростях движения. В этом случае реле 15 получает питание через цепь из контактов 9. 1, 19 и 10. 1, 20 до тех пор, пока фактическая скорость поезда не достигнет величины, при которой размыкается контакт 10, 1 реле фиксации скорости на две ступени регулирования меньше максимальной. Скорость, прикоторой разьькается контакт 10. 1,немногим меньше скорости, при которой размыкается контакт 11. 1 релефиксации скорости, Фиксирующего достижение поездом максимальной скорости, С целью уменьшения этого различия скоростей до заданного пределареле 15 имеет замедление на отпускание якоря. Так как ускорение поезда на практике является функцией скорости, то к обмотке реле 15 параллельно через контакты 10,3 реле фиксациискорости подключаются конденсаторы 21 для регулирования времени замедления на отпадание якоря. Послераэмыкания контакта 10.3 реле 15 че 40 6 рез заданный интервал времени отпускает якорь и своим контактом разрывает цепь реле выключения тяговыхдви гателей и поезд продолжает своедвижение по инерции,Использование предлагаемого иэобретения позволит, сохраняя высокуюстепень безопасности движения, повысить участковую скорость движения,уменьшить энергозатраты и обеспечитьплавный процесс автоматического регулирования сксрости. 3Устрой ст во для автоматичес кого р е гули рования скорости движения поезда, содержащее установленные на локомотиве реле контроля ходового режима поезда, реле контроля бдитель-.ности машиниста, датчик скорости,соединенный через усилитель с полосовыми фильтрами, к выходам которых через выпрямители подключены реле фиксации скорости, контакты которых подключены к реле контроля скорости через фронтовые контакты сигнальных исполнительных реле, причем через фронтовой контакт реле контроля скорости включено реле отключения тяговых двигателей, о т л и ц а ю щ е- е с я тем, цто, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено выполненным с замедлением на отпадание реле предварительного режима выбега поезда, в цепь питания которого вклюценй последовательно соединенные тыловой контакт сигнального исполнительного реле, соответствующего юнимальной контролируемой скорости, параллельно которому подключен фронтовой контакт реле контроля бдительности машиниста,и фронтовой контакт реле фиксации нулевой скорости, параллельно которому включен фронтовой контакт реле фиксации минимальной скорости, причем параллельно укаэанным последовательно включенным контактам подключены тыловой контакт реле контроля ходового режима поезда и фронтовые контакты сигнальных исполнительных реле, последовательно с каждым из которых включен фронтовой контакт реле Фиксации скорости на одну ступень меньше контролируемой, а фронтовой контакт Реле предварительного режима выбега поезда включен последовательно с реле отключения тяговых двигателей.Рада Подписно Тираж 715 Ударственного ко изобретений и о сква, Ж, Раув/18ВНИИ ПИпо де113035,Зак тета ССрытийая наб,д "/5 лиал ППП "Патент" г.Ужгород, ул.Проектная,2, Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью коррекции момента введения режима выбега поезда, параллельно реле предварительного режима выбега поезда через Фронтовые контакты реле фиксации скорости подключены конденсаторы,8 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Семерник М.Л Шищляков А. В,Быстродействующая автоматическая локомотивная сигнализация на метрополитенах. И "Транспорт", 1970,с. 110-112.