Кран-штабелер

:" и .ие, 4:ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 04,07.68 (21) 1259267/27-11 1) М, КлзВ 65 б 60/00 ем заявкиисоедине венныи иомите(45) Дата опубликования описания 28.02,80 61 ССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель КРАН-ШТАБЕЛ ЕР редлагаа фиг.3 - грузфиг. 4а фиг. вид Изобретение относится к области механизации погрузочно-разгрузочных работ на складах тарно-штучных грузов.По основному авт. св.426938 известен кран-штабелер, содержащий подвижный мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей вертикальную раму, снабженную грузовой кареткой с грузозахватным органом и кареткой с кабиной управления, причем кабина управления смонтирована на каретке посредством шарнирно смонтированных приводного и ведомого рычагов,образующих четырехзвенник, а приводной рычаг расположен над кабиной в вертикальной поперечной плоскости ее симметрии, а ведомый - охватывает ее снизу.Это устройство не обеспечивает двусторонний захват груза.Целью изобретения является обеспечение двустороннего захвата груза.Для достижения этой цели в кране-штабелере, содержащем подвижный мост с перемещающейся по нему тележкой, несущей вертикальную раму, снабженную грузовой кареткой с грузозахватным органом и кареткой с кабиной управления, при этом кабина управления смонтирована на каретке посредством шарнирно смонтированных приводного и ведомого рычагов, образую щих четырехзвенник, а приводной рычаг расположен над кабиной в вертикальнойпоперечной плоскости ее симметрии, а ведомый - охватывает ее снизу, при этомгрузозахватный орган выполнен в видепары равноплечих вилок, шарнирно закрепленных на нижнем основании грузовойкаретки и расположенных симметричноотносительно ее продольной оси, причемплечи каждой из вилок размещены относи 10 тельно друг друга под острым углом,а вилки установлены с возможностью поворота на 90,На фиг. 1 изображен п емый кранштабелер, общий вид; н 2 - то же,15 вид сверху; на фиг, озахватныйорган, общий вид; на - пострелке А на фиг. 3; н 5 - разрезБ - Б на фиг. 4.Кран-штабелер содержит подвижный20 мост 1 с тележкой, вертикальную раму 2,грузовую каретку 3 с грузозахватным органом 4 и кареткой, с кабиной управления,приводной и ведомый рычаги, образующиечетырехзвенник, Грузозахватный орган 425 содержит пару вилок 5, шарнирно закрепленных на нижнем основании грузовой каретки 3, Кроме того, устройство содержитприводы 6, 7, 8, стеллажи 9 и 10, силовойтяговый элемент, например гидроцилиндр30 11 со штоком 12, короткий рычаг муфты 13,45 50 55 60 горизонтальную ось 14, груз 15, ходовуюраму 16, грузовой канат 17, тяговой канат18, в ходовой раме 16 выполнены сквозныепрямоугольные отверстия 19,Привод 8 механизма подъема и привод 7механизма передвижения тележки выполнены с канатной тягой. С помощью грузового каната 17 грузовая каретка 3 перемещается по вертикальной раме 2, а с помощью тягового каната 18 тележка перемещается по мосту 1. Грузовая каретка 3 выполнена в виде симметричной рамы 20с выступом 21 в нижней части и со сквозной впадиной (пазом) 22 в верхней части.Во впадине 22 ниже верхних кромок рамы20 размещен грузовой блок 23, К нижнемуоснованию выступа 21 рамы 20 по оси симметрии шарнирно прикреплена с помощьюдвух подшипников 24 горизонтальная ось 14с двумя насаженными на ее концы вилками 5. Каждая вилка 5 выполнена в видесимметричного двуплечего рычага с отверстием посредине, однотипные Г-образныеплечи которого расположены одно по отношению к другому под острым углом а,близким к 90. В вертикальном положенииГ-образные плечи каждой вилки 5 постоянно прижаты к раме 20 грузовой каретки 3и вписаны по ширине в габарит вертикальной рамы 2, при этом их концы нескольковыступают над рамой 20.С целью уменьшения верхней (мертвой)зоны в ходовой раме 16 тележки выполнены сквозные прямоугольные отверстия 19,При верхнем крайнем положении грузовой каретки 3 концы вилок 5 входят в отверстия 19 ходовой рамы 16.С целью обеспечения перемещения вилок5 вдоль горизонтальной оси 14 и одновременного их поворота на угол а каждаявилка 5 насажена на конец горизонтальнойоси 14 с помощью шлицевого соединения 25,а с помощью шпоночного соединения на ось14 насажена муфта 13 с коротким рычагом,В нижней части рамы 20 смонтирован гидроцилиндр 11 со штоком 12, который с помощью кольца соединен с коротким рычагом муфты 13. Гидроцилиндр 14 вписан поширине в габарит вертикальной рамы 2.Устройство работает следующим образом,Передвижение крана-штабелера по подкрановым рельсам осуществляется с помощью привода 6, а его тележки - по мосту с помощью привода 7. Подъем и спускгрузовой каретки 3 с двумя вилками 5 повертикальной раме 2 производится с помощью привода 8.При поступлении груза 15 на склад илипри отправлении со склада груз 15 с помо 5 0 5 20 25 30 Зд 40 щью двух вилок 5 грузовой каретки 3 транспортируется и укладывается (или снимается) на полки стеллажей 9 и 10 склада.Для обслуживания полок стеллажей 9 и 10, расположенных слева от неповоротной вертикальной рамы 2, соответствующие Г-образные плечи вилок 5 должны быть выведены в рабочее положение также слева от нее, если до этого они находились справа от вертикальной рамы 2. Для этого включают в работу гидроцилиндр 11. При перемещении штока 12 вверх на несколько сантиметров короткий рычаг муфты 13 вместе с горизонтальной осью 14 пдвернется на угол а, близкий к 90, одновременно с осью повернутся и вилки 5, при этом соответствующие Г-образные плечи вилок 5 выйдут в рабочее положение слева от вертикальной рамы 2.При перемещении же штока 12 вниз в рабочее положение справа от вертикальной рамы 2 одновременно выйдут уже другие Г-образные плечи вилок 5. Такое положение Г-образных плеч вилок 5 необходимо для обслуживания полок стеллажей 9 и 10, находящиеся справа от неповоротной вертикальной рамы 2. Одновременный поворот вилок 5 на угол а можно осуществить быстро, в течение 2 - 3 с, чтобы не было сильных ударов.Учитывая, что поворот вилок 5 осуществляется без груза 15, мощность гидроцилиндра 11 потребуется небольшая.Управление работой крана-штабелера может быть осуществлено с помощью подвесного пульта с кабины управления, дистанционно или автоматически,Данный кран-штабелер характеризуется малым весом, небольшими габаритами и позволяет производить складские работы на больших скоростях. Формула изобретенияКран-штабелер по авт, св.426938, бтличающийся тем, что, с целью обеспечения двустороннего захвата груза, грузо- захватный орган выполнен в виде пары равноплечих вилок, шарнирно закрепленных на нижнем основании грузовой каретки и расположенных симметрично относительно ее продольной оси, причем плечи каждой из вилок размещены относительно друг друга под острым углом, а "вилки установлены с возможностью поворота на 90.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР426938, кл. В 65 б 60/00, 04.07.68,