Храповой останов

СПИ АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сеюэ СаеетскмхСеЫиапистическмхРаапубпми оо 708088 1) Дополнительное к авт. срнд-в 8/25-27.08.77 (2) 2 заявки Ж -ф 1) М. Клф. Г 1 б О 7004 Заявлен инени Гвщдерстеееае кватет СССР ее дееем езебретенее к етерьтееПриоритет -Опубликовано 05,01.80. бюллетень ЖДата опубликования описания 15.01.80(71) Заявител СТАНОВ едством рывать сразу ределенное ый вклю- ектромагхраповое ли протнв Изобретение относится к области майиностроения и может найти применение в любых машинах и механизмах, где необходима экстренная остановка вращающегося вала прн превышении установленной скорости вращения, например прн аварийных ситуациях, независимо от направления крутятцего и тормозного момента машины.Известен храповой останов, содержащий храповое колесо и одну или несколько собачек, позволяющих вращать вал только в одну сторону. При вращении в обратном направлении собачки входят в зацепление с зубьями храпового колеса и стопорят вал 111.Недостатком останова является нереверсивность и отсутствие возможности останова вращающегося вала при недопустимом воз растании частоты его вращения.Известен также храповый останов, со. держащий установленные на вращающемся валу храповое колесо, сцепляемое с зубьями последнего четыре собачки, укрепленные на раме, а также систему управления, включающую приводы для подъема собачек, выполненные в виде электромагнитов, и кон цевые выключатели 2. Каждый электромагнит посрчагов и пружин может воздействона все собачки, приводя их в опсостояние.По желанию оператора, кото5 чнт в работу первый нли второй элнит, собачки будут поворачиватьколесо только по часовой стрелкечасовой стрелки. Недостатками известного реверсивногокрапового механизма являются отсутствие возможности использовать механизм в качестве остаиова в аварийных ситуациях, так как он может работать только в прерывистом режиме (а вал главного привода т имеет равномерную скорость вращения)в крайнем правом положении одного нз ры чагов храповое колесо будет удерживаться от поворота одной нз собачек только в одном направлении - против часовой стрелки. Осв тальные собачки будут блокированы, и храповое колесо будет неограниченно вращаться в обратном направлении.Целью изобретения является обеспечениеостанова вала независимо от направления708088 его вращения при превышении максимально допустимой частоты вращения.Поставленная цель достигается тем, что храповой останов снабжен программным диском с выступами, жестко соединеннЫм с храповым колесом, последнее выполнено сдвоенным с зубьями разного направления, система управления снабжена реле времени, включенными между концевыми выключателями и приводами и взаимодействующими с выступами программного диска, при этом число упомянутых выступов равно числу зубьев одного направления и они расположены симметрично относительно зубьев разного направления. На фиг.изображен храповый останов, вид спереди с частичным разрезом; на фиг, 2 - то же; вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А; на фиг. 4 - кинематика зацепления собачки с зубьями храпового колеса; на фиг. 5 - электрическая схема храпового останова.Храповый останов состоит из сдвоенного храпового колеса 1 с зубьями правого и левого исполнения, которое жестко соединено с вращающимся валом 2 главного привода. К храповому колесу жестко присоединен программный диск 3, который периодически последовательно воздействует на датчики 4 и 5, установленные на раме 6. Рама 6 установлена шарнирно на ступице храпового колеса 1 с возможностью качания вокруг оси вала 2. На раме установлечы собачки 7 и 8, входящие в зацепление с зубьями левого исполнения храпового колеса, и сооачки 9 и 10, входящие в зацепление с зубьями правого исполнения храпового колеса. Каждая собачка при помощи штоков соединена с электромагнитными приводами 11 - 14. Соединение собачки со штоком выполнено посредством паза, который обеспечивает их поднятие, а в нейтральном, выключенном состоянии привода - свободное перемещение собачки по зубьям храпового колеса. Для предотвращения опрокидывания рамы 6 при срабатывании храпового останова она снабжена амортизаторами 15 и 16. На раме 6 установлены упоры 17 и 18, которые воздействуют на конечные выключатели 19 и 20 главного привода.В электрической схеме (фиг. 5) в цепь датчика ВК 4 последовательно включено реле времени РВ 1, управляющее включением приводом ЭМ 13 и ЭМ 14 и отключением приводов ЭМ 11 и ЭМ 12, а в цепь датчика ВК 5 последовательно включено реле времени РВ 2, управляющее включением приводов ЭМ 11 и ЭМ 12 и отключением приводов ЭМ 13 и ЭМ 4.Храповой останов работает следующим образом.Краповое колесо 1, вращаясь вместе с валом 2 главного привода, вращает про 4граммный диск 3. При нормальной работе машины с заданными И определенных пределах скоростями вращения вала 2 программный диск 3 воздействует последовательно на датчики 4 и 5, которые подают сигнал на срабатывание привода подъема соответствующих собачек перед набегающими зубьями храпового колеса. Собачки смещены друг относительно друга на половину шага зубьев. Причем, каждый раз поднимаются только две собачки (по одной с каждого храпового колеса). Две собачки (по одной на каждомхраповом колесе) всегда остаются в зацеплении. Датчик 4 или 5 подает сигнал каждыйраз, когда между чабегающим зубом хра. пового колеса и собачкой остается определенный зазор.При вращении вала 2 главного привода по часовой стрелке (фиг, 4), датчик (ВК 4) подает сигнал на привод 13 подъема собачки каждый раз, когда между набегающим зубом храпового колеса 1 и собачкой 9 остается зазор А, В цепи датчика ВК 4 (фиг. 5) включено реле времени РВ 1; оно задерживает срабатывание привода 13 (ЭМ 13), а следовательно поднятие собачки 9 на определенную величину времени. За это время набегающий зуб храпового колесаприблизится к собачке 9 на величину Ь, а оставшиися зазор Й 5 позволяет приводу ЭМ 13 поднять собачку перез зубом храпового колеса. Аналогичным образом ст включения датчика ВК 5 включится через определенный промежуток времени привод ЭМ 14, который поднимает собачку 10. Включение датчика 5 служит, кроме того, сигналом на опускание собачки 9. Синхронно с соответствующими приводами ЭМ 13 и ЭМ 14 работают приводы ЭМ 12 и ЭМ 11 подъема собачек 7 и 8.При увеличении скорости вращения вала главного привода 2 в любую сторону независимо от направления вращения главного привода. За время задержки 1 с поднятие собачки зуб храпового колеса пройдет расстояние, большее величины 5, и оставшийся зазор а Я уменьшится до такой величины, что при срабатывании привода подъема собачки она войдет в зацепление с зубом храпового колеса, или даже раньше, чем сработает привод подъема. При зацеплении сила удара от храпового колеса 1 через собачку 9 воспринимается рамой 6. При этом происходит некоторый поворот рамы 6 по направлению вращения храпового колеса. Амортизатор 15 гасит удар, а упор 17 воздействует на конечный выключатель 19 и выключает главный привод вала 2,Применение храпового останова позволит обеспечить остановку вала главного при вода при превышении установленной скорости независимо от направления его вращения и направления крутящего момента; снизить затраты на изготовление и эксплуатацию по сравнению с известными остановами в 1,3 раза.5 Формула изобретенияХраповой останов, содержащий установленное на вращающемся валу храповое 16 колесо, сцепляемые с зубьями последнего собачки, укрепленные на раме, а также систему управления, включающую приводы для подъема собачек и концевые зыключатели, отличающийся тем, что, с целью обеспечения останова вала независимо от направления его вращения при превышении максимально допустимой частоты вращения, он снабжен программным диском с выступами. жестко соединенным с храповым колесом, последнее выполнено сдвоенным с зубьями разного награвления, а система управления снабжена реле времени, включенными между концевыми выключателями и приводами и взаимодействующими с выступами программного диска, при этом число упомянутых выступов равно числу зубьев одного направления и они расположены симметрично относительно зубьев р:зного направления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Артоболевский И. И. Механизмы всовременной технике, том 1. М., Наука,1970, с. 238, механизм 390,2. Джонс Ф., Хортон Х. Механизмы автоматического действия. М., Мащгиз, 1961,с, 227 (прототип).КорректорПеднаснееСР А, 4 Ф роектная, Редактор Н. Азттедеаа Заказ МЮ/ЭЭ ЦНИИПИ Госуд но делан н 113633, Москва, Ж Фнлнал ППП Патент