Устройство для регулирования многодвигательного электропривода

(61 Дополнительное к вт. саид-ву 22) Заявлено 01,04.75 (21) 2119015/24-0 5)М 5/46 и исоединением заяв Гееударстееиимй кемит СССР(71) Заявител ОВАНИЯОПРИВОД е о ектротехно в многодвиг гатепь рег жен обш с располотепей на предлагаемоефиг, 2 - ме- многодвигания многоом содержитдого эпекткорости(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Р МНОГОДВ ИГАТЕЛЬНОГО обретение относится к элможет бьгть испопьзовательном электроприводе,вестны системы многодвируемого эпектроприводам приводных электродвигвалу 1. Недостатком известных устройств явпятс я неравномерное распрепепение нагрузки:10 между приводными электродвигателями,Частично этот недостаток устранен в устройстве дпя регулирования многодвигатепьного эпектропривода с распопожением электродвигателей на общем вапу, содержащее вкпюченные последовательно в цепь якоря каждого электродвигателя, сумматор, регулятор скорости, датчик тока, вторым выходом подкпюченный к входу регулятора скорости, задатчик и измеритепь скорости, выходы которых подкпючены к входу сумматора одного электродвигателя 2 1,Однако известное устройство н беспечивает точного распределения нагрузкимежду электродвигателями.аделью изобретения является повышение точности распределения нагрузкимежду электродвигателями,Дпя этого устройство для регулирования снабжено поспедоватепьно соединенными между собой допопнительным сумматором и делителем, причем каждый входсумматора связан с одним из входов регулятора скорости и с указанным выходомдатчика тока одного электродвигателя,а каждый выход делителя подключен кдругому входу регулятора скорости тогоже электродвигателя,На фиг, 1 представгеноустройство, бпок-схема; наханические характеристикитепьного привода.Устройство дпя регупировадвигательным .эпектроприводвкпюченные в цепь якоря кажродвигатепя 1, регулятор 2 с"699641датчиками 3 тока, выход которого свясзан с первым входом регулятора ско- прости. Выход измерителя 4 скорости,установленный на валу привода, и выход нзадатчика 5 подключены к входу сумма- и5тора 6, выход которого связан с первыми свходами регуляторов скорости электро- ждвигателей.кТаким образом, регулятор, скоростикаждого двигателя охвачен отрицатель О рной обратной связью по скорости, включающей измеритель скорости 4, задат- рчик 5 и сумматор 6,сВ устройство введены последовательно всоединенные сумматор 7 с тремя входа зми и делитель 8 с тремя выходами. Каж- ндый вход сумматора 7 подключен соот- гветственно ко второму входу регулятора рскорости одного электродвйгателя и кньвыходу датчика гока этого же электро ньдвигателя.тТретий вход каждого регулятора 2нсвязан с одним из выходов делителя 8,ъ т 4лучая трехдвигательного электропривода оказан на фиг, 2.Предположим, что какой-то период агруэки между электродвигателями расределился так, что электродвигательхарактеристикой А оказался перегруен, а электродвигатель с характеристиой С - недогружен. Поскольку реальный ток нагрузки электродвигателя с характеистикой А больше трети суммарного тока нагрузки трех двигателей, на входе егулятора 2 этого двигателя будет дейтвовать отрицательный сигнал, который ызовет уменьшение момента М с 1 до начения М = М. , смещая параллельюо вниз характеристику А, На входе реулятора 2 электродвигателя с характеистикой С результирующий сигнал обрати связей по току будет положитель 1 м и приведет к смещению характерисики С вверх параллельно до выпопнеия равенства М = М1Регулируюшее воздействие обратных связей по току возникает как только реальный ток нагрузки каждого электродвигателя станет отличаться по амплитуде от трети суммарного тока нагрузки всех электродвигателей. Таким образом, каждый электродвигатель оказывается охваченным стабилизирующей связью по току нагрузки, причем уставка задается делителем 8 суммарного сигнала.При электродвигателях различной мощности соответствующее распределение нагрузки между двигателями обеспечивается выбором делителя 8, осуществляющего деление суммарного сигнала в нужном соотношении. 25 Устройство для регулирования многодвигательного, эпектропривода с расположением электродвигателей на общем валу, содержащее включенные последовательно а цепь якоря каждого электродвигателя, регулятор скорости, датчик тока, выходом соединенный со входом регулятора скорости, задатчик и измеритель скорости, выходы которых подключены к входу сумматора одного из электродвигателей, выход которого связан с первыми входами регуляторов скорости электродвигателей, о т л и ч а ю ш е ес я тем, что, с Пелью повышения точности распределения нагрузки между электродвигателями, устройство снабжеУстройство работает следующим образом,Сигнал задатчика 8 сравнивается насумматоре 6 с сигналом измерителя 4скорости, Разность указанных сигналовг30поступает на входы регуляторов . ско-,рости, обеспечивая поддержание заданной скорости вращения роторов электродвйгателей 1,Датчики 3 тока измеряют ток нагрузки каждого электродвигателя, Сигнал35отрицательной обратной связи по токунагрузки каждого электродвигателя подается на вход регулятора этого же двигателя и на вход сумматора 7, Выход 40ной сигнал сумматора 7 пропорционаленобшей нагрузке электродвигателей,Выходы делителя 8 подключены к входам соответствующих регуляторов 2 стакой полярностью, чтобы создать кон 45туры положительной обратной связи потоку нагрузки каждого электродвигателяот сумматора 6. Действует также результирующий сигнал, оПределяемый амплитудами сигналов положительной и отри 50цательной обратных связей по току нагрузки соответствующего электродвигателя.При точном распределении нагрузки этаразность равна нулю. При рассогласовании по каким-либо причинам восстанов-.55ление точного распределения осуществляется результирующим сигналом обратных связей по току нагрузки, Процессраспределения нагрузок, например, для формула изобретенияно последовательно соединеннымн междусобой дополнительным сумматором иделителем, причем каждый вход сумматора связан с одним из входов регулятора скорости и с указанным выходомдатчика тока одного электродвигателя,а каждый выход делителя подключен кдругому входу регулятора скорости тогоже электродвигатеы 99641 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Андреев В, П., Сабнннн Ю, АОсновы электропривода, М.-Л., ГЭИ,1963, с. 645-647.2. Патент Японии48-28614, кл. 55 С 201, 1967.Составитель А. Головченкоактор Ю. Челюканов Техред Э, Чужик Кор М. Селехма Зака Патент, г, Ужгород, ул. Проект пиал 74 30/58ИНИИПИ Госуд по делам изоб 113035, Москва,Тираж 857 Полли твенного комитета СССР ений и открытий -35, Раушская набд, 4/