Следящее устройство к абразивноотрезному станку

О Й И С А-и" И-ЕИЗОБРЕТЕНИЯ 686856 Союз Советских Соеналистических Республик(22) Заявлено 061276(21) 2426465/25-08 (51) М. Кл. с присоединением заявки Иф(23) Приоритет В 24 В 47/10 Гоеухарстаеиицй комитет СССР ио аелам изобретений н открытий(72) Автор изобретения Э. М, Сарычен Минское специальное конструкторское бюро протяжныхстанков(54) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО К АБРАЗИВНО-ОТРЕЗНОМУСТАНКУ Изобретение относится к станкостроению, а конкретнее к устройствам для управления станков, и может быть использовано н абразивно-отрезных 5 станках.Известны следящие устройства, в которых объект слежения воздействует на нытекакщую иэ сопла струю жидкости или газа. К ним относятся следящие устройства со струйной трубкой и следящие устройства с соплом-эасло кой 11 и 121Сопло и струйная трубка-эквиваленты, так как предназначены для формирования истекающей струи. Помимо зто 15 го, известные следящие устройства содержат гидродвигатель объемного вытеснения, как правило, поршневой цилиндр с подвижной гильзой и закрепленным штоком,20В следящем устройстве со струйной трубкой объект слежения имеет механическую связь или контакт со струйной трубкой. Перемещения объекта слежения нызынают смешение истекающей струи. В подвижной части двигателя выполнены два канала, входные отверстия которых расположены против струйной трубки на расстоянии, обеспечиЗО вающем попадание струи одновременнов оба канала при симметричном положении отверстий относительно струи.Каждый канал сообщен с одной иэ полостей двигателя, Скоростной напорструи преобразуется в этих полостяхн статическое давлейие.При симметричном положении отверстий относительно струи данления вполостях равны и двигатель неподвижен, Смещение струйной трубки поддействием объекта слежения нарушаетсимметричность, В полостях двигателя возникает разность давлений,под действием которой гидродвигательперемещается в сторону смещения струйной трубки и восстанавливает симметричность положения входных отверстийканалов относительно струи, Такимобразом, перемещения гидродвигателяравны чли пропорциональны перемещениям объекта слежения.Однако известные следящие устройства невозможно испольэовать дляслежения за радиальным смещениемкромки заслонки,Следящее устройство со струйнойтрубкой требует постоянного контактас объектом слежения. Когда объектомслежения является кромка абразивногокруга, любое устройство для осуществления такого контакта разрушитсяв течение нескольких минут. Крометого, струя захватывает разлетающиеся при.обработке абразивные частицыи заносит их в двигатель, что приводит к его быстрому износу,В этомслучае применяют следящееустройство с соплом-заслонкой, таккак истекающая струя не попадает вкакие-либо полости. Кроме того, такоеустройство позволяет избежать механических контактов с абразивной кромкой путем использования в качестве заслонки самого абразивного круга (3,Однако это устройство также нельзяиспользовать для слежения эа радиальным смещением кромки вращающегося диска, например абразивного круга, используемого в качестве заслонки, потомучто такое смещение не нарушает его 2 Осимметричного положения между соплами, Кроме того, перпендикулярное расположение плоскости движения двигателя к плоскости заслонки позволяет отрабатывать только ее торцовые смещения.Постоянное слежение за радиальнымсмещением кромки абразивного кругаявляется специфической проблемой встанкостроении. Абразивные круги в ЗОотрезных станках подвержены интенсивному износу, В результате износадиаметр абразивного круга существенно изменяется за один раэ, что приводит к существенному изменению скорости резания., Нзпо"тоянство скорости резания снижает износостойкостьабразивных кругов и качество разрезиз-за появления прижогов и ухудшениячистоты торцов заготовки. Кроме того,решение этой проблемы позволит устранить специальные механизмы компенсации износа круга, предназначенные дляподстройки величины рабочегоохода помере износа круга.Цель изобретения - повышение изно состойкости абразивных отрезных кругови качества отрезки и упрощение конструкции устройства путем постоянногослежения за радиаль.,ым смещением кромки абразивного круга, используемого 50в качестве заслонки,Для этого в предлагаемом устрой-стве, содержащем два встречно направленных сопла, перемешаемых двигателемобъемного вытеснения, и расположен- уную между соплами заслонку, оба сопла сообщены с одной и той же полостьюдвигателя, а плоскость движения двигателя параллельна плоскости заслонки. 60На фиг. 1 дана принципиальная схема устройства в проекции на плоскостьабразивного круга используемого вкачестве заслонки, а на Фиг. 2 - тоже, разрез по плоскости, проходящей через оси абразивного круга и двигателя объемного вытеснения.Устройство содержит встречно направленные сопла 1 и 2, сообщенные каналом 3 с бесштоковой полостью двигателя объемного вытеснения, выполненного в данном случае в виде поршневого цилиндра 4 со штоком 5. Цилиндр 4 соединен с источником напор,ного потока жидкости или газа (не показан на чертеже) по дифференциальной схеме каналом б (стрелкой а на Фиг. 2 показано направление движения потока).Полости цилиндра 4 соединены через гидравлическое сопротивление 7. Между соплами 1 и 2 расположен абразивный круг 8, охваченный кожухом 9 и закрепленный на шпинделе 10, вращающемся в подшипниках качающейся рамы 11, жестко связанной со штоком 5. Привод шпинделя на чертеже не показан. Стрелки б-г на фиг, 1 показывают вращение абразивного круга и направления его рабочего хода и отвода. Цилиндр 4 пос - редством передачи рейка-шестерня 12 связан с регулятором оборотов шпинделя (на чертеже не показан), К цилиндру 4 прикреплен также флажок 13, взаимодействующий с бесконтактными концевыми выключателями 14 и 15. Разрезаемая заготовка 1 б расположена в опорной призме 17, Ребра Флажка 13 скошены под углом к оси штока 5.При подаче напорного потока жидкости или газа по каналу 6 заполняются полости цилиндра 4, В штоковой полости цилиндра 4 устанавливается давление, определяемое гидравлическим сопротивлением 7. После заполнения бесштоковой полости поток по каналу 3 проходит в сопла 1 и 2 и истекает из них в виде встречных струй. В силу неиден - тичности гидравлических характеристик сопел 1 и 2 развитие одной иэ струй опережает развитие другой, поэтому столкновение струй происходит в выходном отверстии одного из сопел 1 или 2. Такое столкновение струй создает подпор истекающему потоку. Поэтому давление в бесштоковой полости цилиндра 4 превышает то, которое должно установиться при истечении через сопла такого же сечения беэ встречного столкновения струй. Неидентичность гидравлических характеристик сопел 1 и 2 может быть заранее заложена в конструкцию, например, путем удлинения или сужения одного из каналов, но практически в этом нет необходимости, так как при изготовлении сопел и каналов неизбежны отклонения от номинальных раэме - ров, заданных равными для обоих сопел.Сечения гидравлйческого сопротивления 7 и сопел 1 и 2 выбраны так, что при встречном столкновении струиФормула изобретения Следящее устройство к абраэивноотрезному станку, содержащее двавстречно-направленных сопла, перемещаемых двигателем объемного вытеснения, и заслонку, расположенную междусоплами, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения иэносостойкости абразивных кругов, используемых в качестве заслонки, повышениякачества отрезки и упрощения конструкции, оба сопла сообщены каналами содной полостью двигателя объемноговытеснения, а последний расположентак, что плоскость движения двигателя параллельна плоскости заслонки.5Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гамынин Н, С. Основы следящегоприводаМ. Оборонгиз, 1962, с. 123,фиг, 52,0 2. Гамынин. Н, С. Основы следящегопривода . М. Оборонгиз, с. 1 32,фиг, 5,8.3, Станок мод. 8252, Гомельскийстанкостроительный завод им, Кирова,5 1972. усилие, действующее изнутри на крышку бесштоковой полости цилиндра 4,за счет подпора превышает усилие,действующее на крышку штоковой полости цилиндра 4, эа счет давления, созданного гидравлическим сопротивлением 7. Под действием разности этихусилий цилиндр 4 перемещает сопла 1и 2 к центру абразивного круга 8 дотех пор, пока его кромка не начнетвзаимодействовать с истекающей струей. По мере перекрытия струи кромкой сечение струи, создающей подпор истекающему потоку из противоположного сопла, уменьшается, чтоприводит к уменьшению подпора и выравниванию усилий, действующих накрышки цилиндра 4 изнутри полостей.При выравнивании усилий сопла 1 и 2останавливаются, частично перекрытыекромкой абаразивного круга 8. По ме"ре износа кромки перекрытие умень Ошается и возрастающий подпор вызываетновый сдвиг сопел 1 и 2 к центру абразивного круга 8 до восстановлениявеличины перекрытия, обеспечивающейравновесие. Таким образом, происходит 25слежение за радиальным смещениемкромки.Следящие смещения цилиндра 4 преобразуются передачей рейка-шестерня12 в смещения регулятора числа обо Оротов шпинделя 10, что обеспечиваетпостоянство окружной скорости кромки абразивного круга 8, т.е. скорос-.ти резания,Рабочий ход абразивного круга 8осуществляется поворотом качающейсярамы 11 по направлению стрелки в(фиг. 1) от центра абразивного круга 8 к заготовке 16, Кромка абразивного круга 8 до контакта с заготовкой 16 совершает холостой ход, а затем, продолжая смещение вниз, разрезает заготовку 16 и выходит за пределы ее сечения с противоположнойстороны.4При этом флажок 13 входит в прорезьбесконтактного концевого выключателя14 и подает команду на реверс привода качающейся рамы 11 (на чертежене показан), В процессе обратного хода флажок 13 входит в прорезь бескон тактного концевого выключателя 15,подающего команду на остановку привода качающейся рамы 11. Положениеконцевого выключателя 15 определяетвеличина холостого хода кромки абра зивного круга 8, а концевого выключателя 14 - перебег после разрезки. Длясокращения машинного времени разрезки холостой ход и перебег должныбыть минимальными. По мере износаабразивного круга 8 флажок 13 вместе с цилиндром 4 смещается к его центру. Поскольку ребра флажка 13 скошены под углом к оси цилиндра 4,верхнее ребро придвигается к концевомувыключателю 15 и уменьшает угол поворота качающейся рамы 11 до остановки при обратном ходе на величину износа. Нижнее ребро флажка 13 отодвигается от концевого выключателя 14 иувеличивает угол поворота качающейся рамы вниз до поступления командына реверс также на величину износа,Таким образом,минимальная величинахолостого хода и перебега кромкисохраняется,Такое следящее устройство к абразивно-отрезному станку позволит увеличить износостойкость абразивных круговна 20-30, обеспечить стабильное качество отрезки беэ прижогов на торцахи устранить специальные механизмы ком-пенсации износа абразивного круга.Ь 8685 Ь Составитель В. АношкоТехред М.Петко Корректор И. Михеева актор В. Дибо акаэ 5603/1 лиал ППП Патент, г. Ужгород, у ктная,Тираж 1012 ЦНИИПИ Государственно по делам изобретен 035, Москва, Ж, Р