Вариатор для регулирования чисел оборотов

Йаюз Йаветскнн Сациалнстических Республик(51) М, Кл.Г 16 Н 5/10 3) Приоритет Государственнын комитет Опубликовано 30,08.79. Бюллетень Хе 3Дата опубликования описания 30.08,79по делам изобретении и открытий2 Автор изобретен и А. С, Боровков 1) Заявитель ВАРИАТОР ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧИСЕЛ ОБОРОТОВ и 2,ы 7,бчатей,Изооретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках и других машинах, где требуется сохранение постоянства передаточного отношения при выбранной настройке.Известно устройство, содержащее ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, зубчатое колесо, расположенное на ведомом валу, и зубчатую рейку, кинематически связанную с кулачком и зубчатым колесом 1.Однако этот вариатор не обеспечивает полной равномерности вращения ведомого вала вследствие наличия в конструкции храпового механизма.Целью изобретения является обеспечение равномерного вращения ведомого вала при постоянном передаточном отношении.Для этого предлагаемый вариатор для регулирования числа оборотов снабжен двумя соосно установленными планетарными передачами и дополнительным зубчатым колесом, взаимодействующим с сателлитами каждой из передач и зубчатым колесом ведомого вала, а зубчатая рейка выполнена из двух частей, каждая из которых состоит из двух параллельных между собой прямолинейных и дугообразных зубчатых участков. 3 На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого вариатора; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез, показывающий зацепление планетарных передач с зубчатой рейкой и зубчатым колесом, ввзаимодействующим с шестерней выходного вала; на фиг. 4 - сателлиты, при движении рейки вправо; на фиг. 5 - сателлиты при движении рейки влево; на фиг. 6 - схема составной бесконечной рейки. Устройство содержит ведущий вал 1, установленный на ведущем валу, кулачк 3 и 4, рычаги 5 и 6, зубчатые сектор взаимодействующие с бесконечной зу той рейкой 8, состоящей из двух час содержащих прямолинейные участки 9 и дугообразные 10, выполненные косозубыми, ползун 11, шестерни 12 - 15, маховичок 16, регулировочный винт 17, две планетарные передачи 18, каждая из которых содержит барабан-водило 19, установленные в нем валы 20 и 21, расположенные на этих валах сателлиты 22 - 25. Сателлиты 22 и 23 связаны между собой кулачковой муфтой 26. Сателлиты 25 находятся во внутреннем зацеплении с зубчатым колесом 27, взаимодействующим с шестерней 28 выходного вала 29.Устройство работас. следующим образом.Ведущий вал 1 посредством кулаков 2 и 3 и рычагов 5, 6 приводит в колебатель - ное движение зубчатые секторы 7, которые 5 передают движение бесконечной рейке 8, преобразующей колебательное движение секторов 7 при помощи планетарных передач 18 в равномерное вращение выходного вала 29, 1 ОЭтот процесс происходит следующим образом.При перемещении бесконечной рейки вправо по стрелке А (см. фиг, 4) и при положении сателлита 23 внизу, а сателлита 15 24 наверху, сателлит 25, а вместе с ним и колесо 27 вращается по часовой стрелке. При изменении направления движения рейки 8 по стрелке Б (см. фиг. 5) изменяются и положения сателлитов 23 и 24, Сателлит 20 23 уже находится сверху, а сателлит 24 внизу. При этом колесо 27 продолжает вращение по часовой стрелке. Изменение положения сателлитов 23 и 24 происходит в то время, когда одна часть рейки 8 в конце 25 качательного движения зубчатого ссктора 7 останавливается и стоит некоторое время в связи с тем, что рычаг 5, кинематически связанный с ней, взаимодействует в этот момент с участком профиля кулачка 3, описанного дугой окружности. В это время барабан-водило 19 левой части освобождается от фиксации посредством кулачка 4, а правая часть рейки продолжает движение, так как имеет привод от кулачка 2, связанного относительно кулачка 3 на угол а (см. фиг. 1). Сателлит 25 правой планет"рпой передачи вращает колесо 27, которое приводит во вращение сателлит 25 левой планетарной передачи, а так как барабан-во О дило 19 ее расфиксирован, то сателлит 24 обкатывается по дугообразному участку 10 с одновременным повортом барабана-водила 19 по направлению стрелки В (см. фиг. 6). При этом сателлит 23, не прерывая своего вращения, описывает своим центром дуговое движение, выходит из зацепления с верхним участком рейки 8 и входит в зацепление с нижним ее участком. В момент вхождения сателлита 23 в зацепление с нижним участком рейки 8, последняя получает движение в направлении по стрелке А (см. фиг. 4), а барабан- водило 19 фиксируется от дополнительного кулачка 4.Регулирование чисел оборотов выходного вала 29 осуществляется вращением маховичка 16.Предлагаемый вариатор обеспечивает более равномерное вращение ведомого вала.Формула изобретенияВариатор для регулирования чисел оборотов, содержащий ведущий и ведомый валы, кулачок, установленный на ведущем валу, зубчатое колесо, расположенное па ведомом валу, и зубчатую рейку, кинематически связанную с кулачком и зубчатым колесом отличающийся тем, что, с целью обесгечсния равномсрного вращения ведомого вала при постоянном передаточном отношении, он снабжен двумя соосно установленными планетарными передачами и дополнительным зубчатым колесом, взаимодействующим с сателлитами каждой из передач и зубчатым колесом ведомого вала, а зубчатая рейка выполнена из двух частей, каждая из которых состоит из двух параллельных между собой прямолинейных и дугообразных зубчатых участков.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР79358, кл. Р 16 Н 29/20, 1947,682697 ьг.Е Составитель В, Суворов Корректоры: Л. Орлова и Е. Осипов Реда кт Юркова Заказ 1791/4 Изд.499 Тираж 1139 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 шография, пр. Сапунова