Способ защиты подъемно-транспортной установки от превышения скорости и устройство для его осуществления

Союз Советски Социалмстмцески Республик(23) Приоритет ГееуМеретееый емтет СССР е лелем эебретенеоткрытОпубликовано 15,0 Дата опубликован 7 72) Авторы изобретени В, В. Клименко, Н, Г. ПП, А. Шапошничен Конотопский ордена Трудов завод "Красный Метаппист", научно-исспедоватепьский ин промышленности и Киевскийнм. 50-летия Великой О ович, А, П. Сопоха, М, Аи А, Н, Шатипо Стороженкоомеханическийкой Революции в горной й институт революции элект го Красного Знамени Яакеевский ордена О стнтут по безопаснос ордена Ленина нопите, ктяб ьской социапис ктябрьс и работ ническ(54) СПОСОБ ЗАЩИТЫ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЙ УСТАНОВКИ ОТ ПРЕВЫШЕНИЯ СКОРОСТИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2 Изобр транспортк предохр чивающим ин Известен способ защиты подъемно-транспортной установки от превышения скорости, в соответствии с которым формируют защитную диаграмму, сравнивают фактическую скорость со скоростью защитной диаграммы и формируют сигнал на та включение предохранительного тормоза при достижении фактической скоростьюс уровня скорости защитной диаграммы.Известный способ реализован в устройстве, содержащем уэеп защиты от опас 15 ного превышения скорости с эпементом формирования защитной диаграммы, датчиком фактической скорости, блоком сравнения и исполнительным, элементом, предох 26 ранитепьный тормоз и устройство регулируемого торможения подъемной машины 1)Недостатком известного способа является то, что наложение предохранитепьноорост паее ном упстью маммы ской гупируены так, коростение относится к подъемноному машиностроению, а именноанитепьным устройствам, огранискорость шахтных подъемных го тормоза вызывает интенсивное замедление подъемного сосуда, с ускорением, достигающим 5 м/с и приводит к ускоре ному износу узпов подъемной установки к снижению надежности ее работы а так же к травмированию людей, находящихся при аварийном торможении в клети.При эксплуатации машины в ручном режиме работы машинист, чтобы исключить частые наложения предохранительного тор моза от превышения скорости, вынужден выполнять цикл подъема на сниженной Целью изобретения явпяется повние надежности защиты и производности подъемной установки при ручравпении,Дпя этого формируют по раэностсигналу между фактической скорошины и скоростью защитной диаграсигнал предварительной автоматичезащиты и вводят его в систему ремого торможения подъемной машичто при приближении фактической с673574 3ти к скорости защитной диаграммы тормозной момент, создаваемый устройствомрегулируемого торможения, возрастает.Для реализации такого способа извесное устройство защиты подъемно-транспортной установки отпревьпценняскоростиснабжено формирователем сигнала предварительной автоматической зашиты, выходкоторого. через согласующее звено подключен к управляющему входу устройства 0, регулируемого торможения подъемной машины, а ВхОЯ соединен с выходом блокасравнения фактической скорости со скоростью защитной диаграммы,На фиг. 1 представлена структурная 15схема описываемого устройства зашитыот превышения скорости;, на фиг. 2 - защитная и рабочая диаграммы скорости вфункции пути при работе подъемной уста- .новки йа несколько горизонтов, а также 20.зона действия сигнала предварительнойавтоматической эашитьц на фиг, 3 - диа-;граммы изменения регулируемого тормозного воздействия в зоне действия сигнала предварительной автоматической защитыПривод подъемной машины 1 снабжен устройством 2 ручного управленияподкспоченным к устройству 3 заданияскоросги подъемной машины, датчиком 4фактической скорости, узлом 8 форйирования сигнала отклонения фактической.скорости от заданной, формирующим сиг нал Отклонения фактической скорости отзаданной, выход которого включен навходусилителя 6 регулятора скорости, подключенного к устройству 7 регулируемоготорможения. Привод машины 1 снабйен также предохраййтельным тормозом8, устройством"9 зашиты от опасногопревышения скорости, содержащим узел10 формирования защитной диаграммыи датчик 11 фактической скорости 11,подключенные к блоку сравнения 12, выход которого соединен со входом исполнительного элемента 1 З, выходной контакткоторого включен в цепь зашиты подъем-ной установки. К управляющему входуустройства 7 регулируемого торможениячерез согласующее звено 14 подключен 50формирователь 15 сигнала предварительной автоматической защиты, вход которо-.го соединен с выходом узла 16 формирования разностного сигнала между фактической скоростью машины и скоростью 55защитной диаграммы;При Выполнении цикла спуск-подъемлюдей или грузов между различными, горизонтами шахтного ствола машинист с 4помощью устройства 2 ручного управления воздействует на устройство задания,. скорос"ги машины, задавая рабочую скорость машины Чр В большей или меньшей степени соответствующую. четной скорости для данной установки.Наиболее ответственным участком подъема является участок замедления при подходе к крайнему горизонту.Если на этом участке машинист своевременно ие снизит заданного уровня скорости или будет снижать его с ускорением, меньшим расчетного, возможно опасное превышение скорости,Э устройстве 9 защиты от превышенияскорости узлом 10 формируется защитная диаграмма скорости У в функции фактического положения подъемного сосу да, Если в любой точке пути скорость машины Ч достигает уровня защитной диаграммы, то на выходе блока сравнения 12 появится сигнал, вызывающий срабатыванйе элемента 13 н наложение тормоза 8. Тормозной момент достигнет максимального значения М= Макс и машинатостановится.Однако при приближении фактической:. скорости к уровню защитной диаграммы йа выходе узда 16 возникает разностный сигнал соответствующей величийы, на выходе формирователя 15 сформируется сигнал предварительной автоматичес- . кой зашиты который через согласующее.звено воздействует на управляющий входустройства 7 регулируемого торможения, вызывая увеличение тормозного момента и снижение скорости машины, не допуская увелйчения скорости до уровня защитной диаграммы.Зашита от превышения скорости осушествляется при этом без налбжения тормоза 8, т, е. без остановки машины.Включение предварительного тормозапри таком решении произойдет только в исключительных случаях, когда возникнут неисправности в системе регулируемого торможения или в цепях формирования сигнала предварительногО автоматического торможения (и при наличии превышения скорости).Практически реализация описанного способа и устройства зашиты подъемнотранспортной установки от превышенияскорости исключает влияние субъективных факторов на выполнение цикла подъема без превышения скорости и позволяет машинисту любой квалификации четко осуществлять спуск-подъем людей и грузовпрактически по расчетной тахограмме без67355превьццения скорости, вызывающего наложение предохранительного тормоза, т. е. повьппает надежность работы и производительность подъемной установки при руч ном управлении.При работе в автоматическом режиме реализация описанного способа и устрой- . ства обеспечивает более надежную защиту подьемной установки от превышения скорос. ти, так как в системе защитыбудет функ- о ционировать дополнительный контур пред-. варительной автоматической защиты, обес-. печиваюпшй защиту от превъпцения скорос- ти беэ наложения предохранительного тор. , мозе. 35 ф о р мула иэ обретения 1. Способ защиты подъемно гранспортной установки от превышения скорости, го заключающийся в формировании защитной диаграммы, сравнении фактической скоростй со скоростью защитной диаграммы и формирования сигнала на включение предохранительного тормоза при достижении 25 фактической скоростью уровйя скорости защитной диаграммы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения нее дежности защиты и производительности подъемной установки при ручном унравле- зо нии, формируют по разностному сигналу между фактической скоростью мешины и скоростью эашитной диаграммы сигнал предварительной автоматической защиты 746и вводят его в систему регулируемого торможения подъемной мешины так, что при нриближении фактической скорости к скорости защитной диаграммы тормозной момент, создаваемый устройством регулируемого торможения, возрастает.2. Устройство зашиты подъемно-транспортной установки от превьццения скорости, содержащее узелзащиты от опасного превышения скорости, с элементом форми рования защитной диаграммы, датчиком фактической скорости, блоком сравнения и исполнительным элементом, предохра-, нительный тормоз и устройство регулируемого торможения подъемной мешины, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности йодъемной установки приручном управлении, устройство снабжено формирователем сигнала предварительной автоматической зашиты, выход которого через согласующее звено подключен к управляющему входу устройстве регуларуемого торможения подъемной мешины, а вход соединен с выходом блока сравнения фактической скорости со скоростью защитной диаграммы. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Мурзин В. А.,Решетников В, И.и Шатило А. Н. Зашита рудничныхподъемных установок от превышенияскорости". "Недра" М 1974, с, 22-49,.2 з 4001/21; Тираж 991 Под11 НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д,ое ППП Патент", г, Ужгород, ул, Проектная Фил Составитель В, Еременков Редактор С, Байкова Техред А. Богдан Корректор В, Си