Устройство для определения относительной скорости сближения двух объектов

)5 1 АТЕНТНОЕ Е нное кон- олитехниеваК. Кузненсти ПРЕДЕЛЕНИЯ СТИ СБЛИЖЕк области изме- быть использоогносительной та с другим объ- еделением ярконых аппаратов, обретения являствия. Устройстиг.(22) 06.06.91 (46) 3).08.93. Бюл, М 32 (71) центральное специализирова стру орское бюро и Самарский и ческ й институт им. В. В. Куйбыш (72) Е, Агеев, В. Н. Войтенко, П цов В. И. Семавин (73) амарский политехнический им, В, Куйбышева (56) вторское свидетельство ССС М 92 611, кл, 6 01 Р 13/93, 1982,вторское свидетельство ССС(54) СТРОЙСТВО ДЛЯОТН СИТЕЛЬНОЙ СКОРОНИЯ ДВУХ ОБЬЕКТОВ(57) Рзобретение относитсярите 6 ьной техники и можеван для определенияскор сти сближения обьекекто со случайным распрсти, например летательмеха измов и т.д, Целью изется овышение быстродей во для определения относительнои скорости сближения двух объектов содержит объектив 1, оптически сопряженные с объективом 1 фотоприемники 2, 3, центры которых расположены на оптической оси обьектива 1, дифференциатор 4, усилитель 5, вычитатель б и делитель 7, у которого входы соединены с выходами дифференциатора 4 и вычитателя б, а выход является выходом устройства для определения относительной скорости сближения двух объектов. При этом фотоприемник 2 соединен выходом с входом дифференциатора 4 и первым входом вычитателя б, усилитель 5, соединен входом с выходом фотоприемника 3, а выходом с вторым входом вычитателя б, а фотоприемники 2, 3 установлены в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива 1 так, что фотоприемник 3 размещен по периметру фотоприемника 2. При этом фотоприемник 2 может иметь форму круга, фотоприемник 3 может иметь форму узкого кольца, а коэффициент усиления усилителя б пропорционален отношению радиуса фотоприемника 2 к удвоенной ширине фотоприемника 3, 1 3. и. ф-лы, 2 ил.периметру первого фотоприемника 2,При агам первый фатаприемник 2 макет иметь форму круга, второй фатоприемник 3 может иметь форму узкого кольца, а коэффициент усиления усилителя 5 прапор цианален отношению радиуса г первого фотоприемника 2 к удвоенной ширине Л второго ф ото п рием н ика 3.Устройство для измерения относительной скорости сближения двух обьектов ра ботает следующим образом. Обьектив 1 формирует изображение второго обьекта 8 со случайным распределением яркости на чувствительные поверхности первого и второго фотоприемников 2 и 3, При движе нии обьектав вдоль оптической оси объектива 1 изменяется облучен ность фотоприемников 2, 3, в результате чего изменяются сигналы 01 и 02 на выходахэтих фотоприемников 2, 3,Дифференциатор 4 формирует сигнал 0 з:Н Кщ 1(г 11-2 Ф 1),Чс Изобретение относится к области измерительной техникии может быть использовано для определения относительной скорости сближения обьекта с другим обьектом со случайным распределением яркости, например, летательных аппаратов, механизмов станков и т.д.Цель изобретения - повышение быстродействия.На фиг. 1 изображена функциональнаясхема устройства для определения относительной скорости сближения двух объектов,На фиг, 2 изображено взаимное положение плоскости второго объекта и плоскости изображений обьектива.Устройство.для определения относительной скорости сближения двух обьектов содержит объектив 1, оптически сопряженные с обьективам 1 первый и второй фотоприемники 2, 3, центры которых расположены на оптической оси объектива 1, усилитель 5, вычитатель б и делитель 7, у котороГо входы соединены с выходами диффсренциатара 4 и вычитателя б, а выходявляется выходам устройства для определеия относительной скорости сближения двух обьектов, При этом первый фотоприемник 3 соединен выходом са входом дифференциатара 4 и первым входом вь 1 читателя6, усилитель 5 соединен входом с выходом второго фотоприемника 3, а выходом - со вторым входам вычитателя б, а фотоприемники 2, 3 установлены в плоскости, перпендикулярной оптической оси обьектива 1 так,что второй фотоприемник 3 размещен по 102030 где 1 - скорость сближения двух объектов,Н - расстояние между двумя объектами, К - постоянный коэффициент,гп 1 - радиус первого фотоприемника 2, Ф 1 - интегральная яркость изображения объекта 8 вдоль границы первого фотоприемника 2.Вычитатель б формирует сигнал 01, равный разности сигналов К 02 и 01, где К - коэффициент усиления усилителя 5, Если коэффициент усиления усилителя 5 пропорционален отношению радиуса первого фотоприемника 2 к удвоенной ширине второго фотоприемника 3, то выходной сигнал вычитателя б равен:04= Кгп 2 (г 11 - 2 Ф 1)где Кп 2 - постоянный коэффициент.Делитель 7 формирует сигнал 0 б:0 з Чс Кщ 104 Н Кп 2где К - масштабный коэффициент делителя 7,Таким образом, выходной сигнал устройства для определения относительной скорости сближения двух объектов прямо пропорционален относительной скорости сближения двух обьектов.Формула изобретения 1. Устройство для определения относительной скорости сближения двух объектов, содержащее ооьектив, оптически сопряженные с обьективом первый и второй фотоприемники, центры которых расположены на оптической оси обьектива, и делитель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено дифференциатором, усилителем и вычитателем, при этом входы делителя соединены с выходами дифференциатора и вычитателя, а выход является выходом устройства для определения относительной скорости сближения двух объектов, первый фотоприемник соединен выходом с входом дифференциатора и первым входом вычитателя, усилитель соединен входом с выходом второго фотоприемника, а выхОдом - с вторым входом вычитателя, а фотоприемники установлены в плоскости, перпендикулярной оптической оси обьектива так, что второй фотоприемник размещен по периметру первого фотоприемника,2. Устройство по п,1, отл ича ю щеес я тем, что первый фатоприемник имеет форму круга, второй - форму узкого кольца, а коэффициент усиления усилителя пропорционален отношению радиуса первого фотоприемника к удвоенной ширине второго фотоприемника.1838788 Составитель П. Юр ех е М,Мо гента Редактор С. Кулакова Т р д р л Корректор А, Козориз роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 2924 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035. Москва, Ж; Раушская наб,. 4/5