Многодвигательный привод конвейерных систем

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республни(22) Заявл 7 4 (21) 2 08 10 3 5/2 рисоединением заявкиГосуд арственныи комитеСССРелам изобретенийи открытий 23) ите и Опубликовано 15.047.9.БюллетеньДата опубликования описания 15047(5 4 МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД КОНВЕЙЕРНЫХ СИСТЕМему исто ли емо тельнникуго на 30ра 25 Изобретение относится к электроприв одам конв ейерных систем.Известны многодвигательные приводы постоянного тока, содержащиеотдельные приводы с машинами смешанного возбуждения, у которых обмотки якорей соединены последовательно, а результирующая м.д.собмоток возбуждения реагирует нетолько на напряжение уставки, нона ток якоря и разность частот вщения машин1.Наряду с достоинствами, обусловленными возможностью широкого диапазона регулирования частоты вращения,этим приводам присущи недостатки,обусловленные, во-первых, косвеннымрегулированием загрузки отдельныхприводов, и, во-вторых, пониженнойнадежностью машин постоянного токапо сравнению с асинхронными короткоэамкнутыми двигателями,Известен также многодвигательныйпривод конвейерных систем, содержащий отдельные базовый и зависимыеприводы с асинхронными короткозамкнутыми двигателями, дифференциальными редукторами и машинами постоян-.ного тока, у которых обмотки постоянного тока соединены последовао и подключены к общ чпостоянного тока регу рупряжения 2 .Существенными недостатками являются плохие регулировочные свойстваи невозможность обеспечить пропорциональное и, в частности, равномерное распределение нагрУзки, независимо от условий работы конвейера,Целью изобретения является достижение заданного распределения нагрузки межцу отдельными приводами.Поставленная цель достигаетсятем, что многодвигательный приводснабжен датчиком активного токабазового привода и регуляторами, ккоторым подхлючены обмотки возбуждения зависимых приводов, а входырегуляторов соединены с датчикомактивного тока базового привода, выход которого подсоединен к регуляторам через добавочный резистор,На фиг. 1 - схема многодвигательного привода из трех отдельных приводов; на фиг. 2 - графики распределения нагрузок между отдельнымиприводами,В состав многодвигательного привода конвейерной системы с ведущими звездочками 1 входят зубчатыепередачи 2 со встроенным дифференциальным редуктором, асинхронныек.з. двигатели 3, машины 4 постоянного тока с обмотками 5 возбужденияи расположенными на свободном концевалов машин тормозами бВ первомотдельном приводе обмотка 5 возбуждения машины 4 соединена с блоком7 питания, В остальных приводахобмотки 5 возбуждения соединены срегуляторами 8, входы которых соединены с датчиками 9 активного тока.Последние включены по дифференциальной схеме.Вход каждого датчика 9 связан спервичным измерительным элементом10. С выходом первого датчика 9 соединено сопротивление 11, равное входному сопротивлению регуляторов 8.Статоры асинхронных к.з. двигателей 3 через автоматы 12 и контактор13 соединены с сетью 14 переменноготока. Якоря машин 4 постоянного токавключены последовательно и соединеныс источником 15 постоянного тока.Последний представляет собой преобразователь переменно-постоянного тока,на стороне переменного тока соединенный с сетью 14 через автомат 16 иконтактор 17.В качестве блока 7 питания используется трансформаторно-выпрямительный блок, выполненный по любой иэизвестных схем,В качестве регуляторов 8 можетиспользоваться нереверсивный магнитный усилитель типа УИ 1 П или УМЗП,постоянная составляющая выходного35напряжения которого устанавливаетсясмещением, а переменная изменяетсяв функции разности между заданнойи текущей активными мощностями соответствующего асинхронного к.з. двигателя.В качестве датчиков 9 активноготока могут использоваться известныевекторомерные схемы с согласующимтрансформатором тока, трансформаторами напряжения и фазочувствительным выпрямителем на полупроводниковых элементах. В первичных измерительных элемен тах 10 используется один трансформатор тока и отводы от трех фаз фидера, питающего соответствующий асинхронный к.з. двигатель 3.В качестве источника 15 постоян ного тока, являющегося преобразователем переменно-постоянного тока, может использоваться электромагнитный или тиристорный преобразователь с изменяеьвм по величине и направлению напряжением постоянного тока. Значение номинального напряжения источника 15 составляет КУ, , где И - число отдельных приводов, У -номинальное напряжение машины постоянного тока 4. 65 Работа многодвигательного привода конвейерной системы заключаетсяв следующем, Пуск происходит привключенных автоматах 12, 16 одновременным включением контакторов13, 17. На выходе источника 15 устанавливается отрицательное напряжение, при котором машины 4 работаютв генераторном режиме и демпфируютпусковые моменты двигателей 3, Скорости вращения машин 4 в дифференциальных редукторах зубчатых передач 2 суммируются со скоростями вращения двигателей 3.В процессе пуска, кроме демпфирования, осуществляется выравниваниенагрузок между ведущими звездочками1 за счет действия регуляторов 8,изменяющих ток возбуждения машин4 в функции сигналов рассогласования активных нагрузок двигателей 3.Сигналы вырабатываются измерительными элементами 10 и датчиками 9активного тока.Регулируемое и, в частности, равномерное распределение нагрузокР Р +РВ+Рзс 3между отдельными приводами достигается, согласно фиг. 2, установлением различных скоростей вращенияПааВПа аСИНХРОННЫХ К.Э.двигателей 3 за счет обеспечениясоответствующих скоростей вращениямашин 4. Последние устанавливаютсяравными:и =1 и +л иВ О ВО О ЦВС СВ 2 3 Ва"аВ Вс свз= 1 вапоь 3 вссгдева,- частичные передаточные отношения дифференциальных редукторов, соответственно, при заторможенном выходномсиавалах; и - одинаковые скорости вращения выходных валов, связанные через зубчатые передачи с ведущимизвездочками 1,В многодвигательном приводах безраспределения нагрузок отдельныеприводы имеют неодинаковые нагруэ -ки Р , Р , Р вследствие одинако 12 фвой скорости и = пср и разного наклона механических характеристик двигателей 3.Первый из представленных на фиг.1приводов является базовым. В нем токобмотки возбуждения устанавливается блоком 7 питания и соответствует средней нагрузке двигателей 3. Необходимое изменение нагрузки этого привода достигается изменением тока якоря машины. Скорость вращения ведущих звездочек 1 и, следовательно, скорость движения конвейерной системы в широком диапазоне изменяется за счет установления различных средних значений скорости вращения машин 4, задаваемыхнапряжением постоянного тока источника 15.Как и в режиме пуска, в нормальных режимах выравнивание нагрузокосуществляется изменением тока в обмотках возбуждения 5 всех приводов,кроме базового,Зашита многодвигательного приводаосуществляется в две ступени, На первой ступени с помощью автомата 16отключается регулирующая часть привода, а также затормаживаются якоря 1 ОМашин 4 с помощью тормозов 6; приэтом конвейерная система продолжает функционировать за счет приводас асинхронными к.з. двигателями, Навторой ступени, отрабатываемой в случае отключения любого из автоматов12, происходит отключение контакторов 13, 17.Благодаря заданному распределению нагрузки между отдельными приво Одами улучшаются условия их работы иувеличивается срок службы,формула изобретения25Многодвигательный привод конвейерных систем, содержащий отдельные базовый и зависимые приводы с асинхронными короткозамкнутыми двигателями,дифференциальными редукторами и машинами постоянного тока, у которыхобмотки постоянного тока соединеныпоследовательно и подключены к общемуисточнику постоянного тока регулируемого напряжения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью достижениязаданного распределения нагрузки между отдельными приводами, он снабжендатчиком активного тока базового привода и регуляторами, к которым подключены обмотки возбуждения зависимыхприводов, а входы регуляторов соединены с датчиком активного тока базового привода, выход которого подсоединен к регуляторам через добавочныйрезистор. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Борисов Ю.М., Соколов М.М, Электрооборудование подъемно-транспортных машин, М., Машиностроение , 1971, с. 335.2. Погарский Н.А. Электрические трансмиссии машин с мотор-колесами. М., фМашиностроение, 1965, с 112;ф Р 1 ФВРф Ру ьэьзо са Па фг РсрФиг.г оставитель Е.Елизаровехред Л .алферова Корректор О,Ковинская Авдейчик а каэ 1714 атент, г.Ужгород, Ул. Проектная, 4 Филиал П Паз Пср Паг ТиражЦНИИПИ Госпо делам113035 Москва 957арственног иэобретениЖРаУШ Подписноекомитета СССРи открытийкая наб. д,4