Шаговый конвейер

"СЫАл4 Я Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 28.0676 (21) 2375396/29-03с присоединением заявки Мя(51) М. Кл. В 65 Сг 25/08 Государственный комитет СССР по делам нзобретений н открытнй(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к средствам для механизации и автоматизации производственного процесса, в частности к транспортирующим устройствам для шаговой подачи иэделий под обработку, например сварку. Известен шаговый конвейер, снабженный движущейся возвратно-поступательно приводной штангой с толкающими кулачками и холостой штангой, смонтированной параллельноприводу 1.Наиболее близким решением изизвестных является шаговый конвейер, включающий корпус, направляющие, штангу с поцпружинеными к упорам собачками и привод 2),Недостаток вышеуказанных конвейеров заключается в том, что онине обеспечивают подачу изделий налюбую серию шагов от минимальногодо максимального,Целью настояшего изобретения является расширение диапазонов шагов и обеспечение подачи изделий на любую серию шагов от минимального до максималенаго, а также уменьшение холостых опав штанги,Указанная цель достигается тем, что корпус оснащен тягами с дополнительными упорами, привод выполнен из и силовых цилиндров с рычагами управления, число которых определяется по Формуле где и - число силовых цилиндров;Я - минимальный шаг перемещения изделия, мм;Яо,- максимальный шаг перемещения изделия, мм;Ь 1 - пробег штанги для выходасобачки, мм,а ходы силовых цилиндров определяются геометрической прогрессией споказателем 2 и минимальным ходом,равным минимальному шагу перемещения изделия, при этом каждая собачка подпружинена с двух сторон нарасстоянии от упора необходимымдля взаимодействия с соответствующим рычагом силового цилиндра черезтягу и дополнительный упор.На фиг. 1-продольный разрез конвейера; на Фиг. 2 - разрез А-Афиг. 1,50 Транспортирующее устройство имеет направляюшие 1, служашие для направления перемещения изделия и штанги, штангу 2, блоки собачки 3, которые уст ан авлив ают с я на шт ан гу с возможностью закрепления в любом месте по длине штанги, и каждый из которых содержит собачку 4, пружину 5, ось б, упор 7, выступ .8, прилив собачки 9, тяги 10, упоры 11, которые можно закрепить на тяге в любом месте по длине тяги; рычаги 12, устройст ва для переключения цилиндров 13, которые при воздействии на них рычага 12 переключают цилиндры привода штанги на обратный ход; цилиндры привода штанги 14, установлен ные последовательно так, что ход штанги получается сложением ходов цилиндров; упор 15 для точной остановки штанги в конце рабочего хода. Количество блоков собачек равно мак симальному потребному количеству шагов изделия. Положение блоков собачки 3, которые будут участвовать в перемещении изделия, в каждом конкретном случае устанавливается таким, чтобы при соприкосновении штанги 2 в конце рабочего хода с упором 15 их собачки доводили изделие до требуемых положений. Блоки собачки, не участвующие в данном конкретном случае в перемецении изделия, должны врыть установлены между работающими так, чтобы их собачки при обратном ходе штанги выходили из-под изделия раньше работающих собачек или должны быть сняты со штанги. Количество тяг 10, рычагов 12, устройств для переключения цилиндров 13 по отдельности равно количеству цилиндров 14, причем, каждый цилиндр переключается только своим 40 устройством для переключения цилиндров 13 и только от своих тяг 10 и рычагов 12, Количество упоров 11 на каждой тяге равно общему коли - честву блоков собачки 3. Выбор ци линдров, переключаемых на обратный ход в конце рабочего хода, определяется из условия, чтобы обратный ход штанги, равный сумме .обратных ходов этих цилиндров, был достаточным только для выхода одной работающей собачки, при этом лишние, т.е. не работающие при данном конкретном наборе шагов, собачки не учитываются. Задается порядок вклю 55 чения цилиндров установкой упоров 11, которые устанавливаются на тягах так, чтобы при рабочем ходе штанги, непосредственно предшествующем холостому, собачка 4, толкающая изделие, при повороте до упо- б 0 ра 7 через упоры 11, установленные на соответствующих тягах 10, повернула соответствуюшие рычаги 1 настолько, чтобы они при соприкосновении штанги с упором 15 переключили через 65 соответствующие устройства 13 выбранные цилиндры 14. Остальные упоры11 не должны касатьс.я собачек,Устройство работает следующимобразом.Переключают все цилиндры 14 навыталкивание штоков Штанга 2 идетвправо, собачка 4, упираясь в изделие и преодолевая сопротивление пру -жины 5, поворачивается вокруг оси 61 до соприкосновения с упором 7 и приэтом нажимает на отрегулированныесоответствующим образом упоры 11,которые через тягу 10 поворачивают рычаги 12 .В конце хода вправо при достижении штангой 2 упора 15 рычаги12 переключают через устройства 13соответствующие цилиндры на втягивание штоков и штанга идет влеводо полного втягивания штоков техцилиндров, которые были переключены, при этом следуюшая рабочая собачка выходит из-под изделия и поддействием пружины 5 занимает среднее положение, показанное на фиг. 1для левой собачки.Использование данного транспортирующего устройства позволяет рас,ширить диапазон шагов подачи изделий и создать вместо отдельных специальных транспортируюших устройствдля подачи под обработку однотипныхизделий, переналаживаемых, с широким диапазоном чисел и величин шагов.Формула изобретенияШаговый конвейер, включающий корпус, направляюшие, штангу с подпружиненными к упорам собачками и привод, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения диапазоновшагов и обеспечения подачи изделийна любую серию шагов от минимального до максимального, а также уменьшения холостых ходов штанги, корпусоснашен тягами с дополнительнымиупорами, привод выполнен из исиловых цилиндров с рычагами управления, число которых определяетсяпо формулеип Гоф 115 п игде и - число силовых цилиндров;5 - максимальный шаг перемелахщения изделия, мм;Я - минимальный шаг перемеп 1 лщения изделия, мм;д - пробег штанги для выходасобачки, мм,а ходы силовых цилиндров опредедяются геометрической прогрессией споказателем 2 и минимальным ходом,равным минимальному шагу перемешения изделия, при этом каждая собачка подпружинена с двух сторон нарасстоянии от упора необходимымдля взаимодействия с соответствую656931цим рычагом силового цилиндра через тягу и дополнительный упор.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское 9 232115, кл. В2 Авт орск ое Ф 247851, кл, В свидетельство СССР65 Г 25/08, 1961,свидетельство СССР65 й 25/08, 1968.