Способ управления режимами работы станков в автоматической линии

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социелистическик Республик(22) Заявленс 031075(21) 2177043/25-08с присоединением заявки йо(51)М. Кл.2 В 230 41/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 1504,79(71) Заявитель Московский станкостроительный завод им. С.Орджоникидзе( 54 ) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕ(ИМАМИ РАБОТЫ СТАНКОВ В АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматичес ким линиям с накопителями.Известен способ управления станками в автоматической линии в зави симости от степени заполнения накопителя, когда фиксируются крайние точки заполнения(1.Недостатком этого способа является снижение производительности автоматической линии из-за больших интервалов наложенных простоев станков .Цель изобретения - повышение производительности автоматической линии.Для этого по предлагаемому спосо бу режимы работы станков в автоматической линии корректируют в зависимости от степени заполнения накопителя, увеличивая их при отсутствии заданного числа деталей в накопителе 20 и уменьшая их при обратном положении, причем режимы работы изменяют в области, близкой к расчетному уровню .На фиг.1 показана структурная схема автоматической линии; на фиг.2 накопитель с конечными выключателями; на фиг.3 - электросхема исполнительного устройства включения подач; на фиг,4 - гидросхема исполнительнбго устройства включения подач. Автоматическая линия состоит изучастков 1 и 2, соединенных между собой через накопитель 3. Накопитель 3выполнен в виде наклонного лотка 4,Упор 5, укрепленный на нижнем концелотка 4, останавливает детали 6 приих скатыванияТранспортные устройства, приносящие детали в верхнююпозицию накопителя и забирающие ихиз нижней позиции на Фигурах не показаны, К лотку 4 крепятся конечныевыключатели 7,8,9 и 10, нормальнооткрытые 11,12 и 13 и нормально закрытые 14,15 и 16, контакты которыхподключены последовательно к электромагнитам 17-21 золотников управления22 и 23. Параллельно к электромагни"там 18 и 20 подсоединены два электрических реле 24 и 25, нормальнозакрытые контакты 26 и 27 которыхсоединены последовательно с электромагнитом.28,Гидросистема устройства на станкахучастка 1 состоит из бака 29, насоса30, фильтра 31, распределительных золотников (трехпозиционного 32 и двухпозиционного 33), соединенных параллельно друг другу, трех дросселей34,35 и 36, гидромотора 37 и сливно"го клапана 38, Распределительные эолотники 32 и 33 перемещаются с помощью золотников управления 22 и 23,действующих от электромагнитов 17,18 и 20. Возврат золотников 32,33в исходное положение происходит-поддействием пружин 39,40 и 41,Гидросистема устройства на станках участка 2 аналогична гидросистеме устройства на станках участка 1.Однако, поскольку электромагниты включаются в разное время, они в последней схеме имеют свои обозначения 28, Ю19,21.Устройство работает следующим образом.Когда накопитель пуст, ни один изконечных выключателей 7,8,9,10 не 15нажат. Включен только электромагнит20, который с помощью золотника уп"равления 22 переводит распределительный золотник 32 участка 1 в полокение, соответствующее форсированной рабочей подаче станков этогоучастка. Реле 25, включенное параллельно электромагниту 20, путем размыкания своих контактов 26 препятствует включению электромагнита 28,Остальные электромагниты 17,18,19,21не включены, так как нормально открытые контакты 11,12 и 13 разомкнуты. Масло в гидросистемах станковучастка 1 из бака 29 подается насосом 30 через Фильтр 31, золотник 32,находящийся в правом положении, че"рез дроссель 35 и вращает гидромотор37 со скоростью, соответствующей Форсированной рабочей подаче. УчаСток2 при этом не работает.35При появлении в накопителе первойдетали она нажимает на конечный выключатель 7, при этом нормально открытые контакты 11 замыкаются ивключается электромагнит 21, который 40с помощью золотника управления 23обеспечивает перевод.распределительного золотника 33 участка 2 в положе"ние экономичной рабочей подачи. Масло из бака 29 подается .насосом 30 45через Фильтр 31, золотник 33, дроссель 36 и вращает гидромотор 37 соскоростью, соответствующей экономичной рабочей подаче. Участок 1 приэтом продолжает работать в форсированном режиме, как было описано выше.До появления в накопителе 3 шестой де.тали изменений режимов работы не происходит.Появившаяся в накопителе шестаядеталь нажимает на конечный выключатель 8 накопителя 3, Пормально закрытые контакты 14 размыкаются, а нормально открытые контакты 12 замыкаются. Размыкание контактов 14 вызывает выключение электромагнитов 20,21 и соединенного параллельно с нимиреле 25 . Выключение электромагнитаЮО, а следовательно, отключение золотника управления 22 обуславливаетперевод распределительного золот ника 32 станков участка 1 под действием пружин 39,40 в нейтральное по-ложение. Путь маслу через дроссель 35 закрывается,и Форсированная рабо чая подача участка 1 выключается, Выключение электромагнита 21, а следовательно отключение золотника управления 23, обуславливает перевод распределительного золотника 33 участка 2 под действие пружины 41 в нейтральное положение. Путь маслу через дроссель 36 закрыт, и экономичная рабочая подача на станкахучастка 2 выключается,Замыкание контактов 12 вызывает включение электромагнитов 18, 19Реле 24, включенное параллельно электромагнитам 18 и 19, путем размыкания своих контактов 27 препятствует включению электромагнита 28. Электромагнит 17 не может быть включен, так как разомкнуты контакты 13.Включенные электромагниты 18 и 19 спомощью золотников управления 22 обеспечивают перевод распределительных золотников 32 в гидросистемах обоих участков в положение нормальной рабочей подачи. Масло при этом из бака 29 подается насосом 30 через фильтр 31, золотник 32, находящийся в левом положении, через дроссель 34 и вращает гидромотор 37 со скоростью, соответствующей нормальной рабочей подаче. Станки обоих участков работают в нормальном режиме, если в накопителе находится от 6 до 17 деталей.При появлении в накопителе восемнадцатой детали она нажимает на конечный выключатель 9 накопителя 3. При этом нормально закрытые контакты 15 размыкаются, а нормально открытыеконтакты 13 замыкаются,Размыкание контактов 15 вызываетвыключение электромагнитов 18 и 19и соединенного параллельно с нимиреле 24, Выключение электромагнитов 18 и 19, а следовательно, отключение золотников управления 22, обусловливает перевод распределительногозолотника 32 участков 1 и 2 под действием пружин 39 и 40 в нейтральное положение. Путь маслу через дроссель 34 закрывается, и нормальная рабочая подача на обоих участках вы-. ключается, Поскольку конечный выключатель 8 все еще нажат шестой деталью в накопителе, электромагниты 20 и 21 и соединенное параллельно с ними реле 25 не могут быть включены. При выключении реле 24 замыкаются его контакты 27. Так как контакты 26 также замкнуты, замыкание контактов 27 вызывает включение электромагнита 28, которое с помощью золотников управления 22 переводит распределительный золотник 32 участка 2 в положение, соответствующее форсированной рабочей подаче станков этого участка.65680 Масло в гидросистемах станков участка 2 из бака 29 подается насосом 30 через фильтр 31, золотник 3 , находящийся в правом положении, через дроссель 35 и вращает гидромотор 37 со скоростью, соответствующей форсированной рабочей подаче. 5Замыкание контактов 13 вызывает включение электромагнита 17, который с помощью золотника управления 23 переводит распределительный золотник 33 участка 1 в положение, соответ ствующее экономичной рабочей подаче станков этого участка. Масло в гидро- системах станков участка 1 при этом из бака 29 подается насосом 30 через фильтр 31, золотник 33, дроссель 36 1 я и вращает гидромотор 37 со скоростью, соответствующей экономичной рабочей подачеРабота станков участка 1 в экономичном режиме, а станков участка 2 в форсированном режиме продолжается до тех пор,пока в накопителе находится от 18 до 23 деталейПоявившаяся двадцать четвертая (последняя) деталь в накопителе нажимает на конечный выключатель 10, нормально закрытые контакты 16 которого размыкаются, Электромагнит 17 выключается, отключает золотник управления 23, что обусловливает перевод распределительного золотника 33 на станках участка 1 в нейтральное положение под действием пружины 41, Путь масла через дроссель 36 закрыт, и экономичная подача на станках участка 1 выклю. чается. Станки участка 1 прекращают работу. Станки участка 2 продолжают работать в форсированном режиме.При длительной работе участка 2 в форсированном режиме количество деталей в накопителе уменьшается,конечные выключатели 7-10 накопителя управляют режимами резания станков участков 1 и 2 в обратном направлении, т.е. увеличивают производительность станков участка 1 и уменьшают производительность станков участкаФормула изобретенияСпособ управления режимами работы станков в автоматической линии, заклю" чающийся в отключении предыдущего участка при переполнении накопителя и выключении последующего - при отсутствии деталей в накопителе, о т л и ч а ю щ и й с я тем, .что, с целью повышения производительности автоматической линии, режимы работы станков корректируют в зависимости от степени заполнения накопителя, увеличивая их при отсутствчи заданного числа деталей в накопителе и уменьшая их при обратном положении, причем режимы работы изменяют в области, близкой красчетному уровню,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Волчкевич Л.И, Надежность автоматических линий, М.,"Машиностроением, 1969, с.231232.656808Составитель М,ПуряевТехред Н.Бабурка Корректор А.Власенко Редактор Н.Аристова Заказ 1683/14Тираж 1221 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва; Ж, Раушская наб., д.4/5филиал ПП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4