Автоматическая линия спутникового типа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 4(51) В 23 ТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ГОСУД А ПО ДЕЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СТВУ д ВТОРСКОМУ СВИДЕТ21 ) 3606942,25-08122) 17.06.83( / 1 ) Нас сцо-ИСС 1 ЕЛОвс 1 ТЕ/1 Ьс КИ И И НС ТИТХ Т технологии автомобильнй прочыилености 153) 62-229.7(088.8)56) 1. Авторское свилетельство СССР ,х)о 435923. кл. В 23 Я 41/02, 1972.154) 157) 1. )(ВТОЧ,")ТИЧБСК)Я;11111 ИЯ СПУТНИКОВОГО ТИПА, сОлсржс)шс 151 с 1 грегатные станки, уста цовлецные н холх технологического процесса, связанные чежлу собой штанговым шаговыч транспортером, транспортер возврата спутников, состояший из цепного трацспортера и лвух поперечных транспортеров, раси,н)женцых в зонах перегрузки спутников, и чеханизч отсека ния спутников, от.гггсгаюгцая(,сг теч, что, с целью повышения налжпости работь линии, она снабжена установленными по концам штанги шагового тра(спортера лополнительнычи штангачи с п/Оскичи кхлачкачи и полпружицецнь) лвупгСчич рь,ЯО 113307 и;пч, ц пперечш)е т)Вцспортс рь Вын, 1- цепь В ниле н)воротцьх ро,)иковьх 1)ольГс)иЦ С 01 Рс)НИЧИ ГЕ/151 ЧИ И(.Рс)Е 11 ИИЯ С 1 ЧТ ПНКОВ И ИОЛПРУжИНЕННЫЧИ СооссК)Х)И, ПРИ- чеч н.(прхжииеиньп лм плсчии рычаг чст(1- квлч с ц(зчожнстьк) взаичолействия ОлНИЧ П/ЕсОЧ С ИОПЕРСЧПЫЧИ тРВЦСПОРтЕРВЧИ, а лрх ич с 1)лскичи кулачками лопол1 1,1 Х1 т с1., 1 И Пня ПО И. 1, (т.гагикгггисг(ссг тсч, ПО 0.1 НО (ЛЧ и;иРХ жппеиПО ЛВХ)ЛЕЧСЧО рь шга снгО кеи роликч, а лрупс уста- ПОВГН.Н Н Ы Ч С 10.(ЧОЖ И(ПТЬН) РС 1 гс/1 РО )а Ц) Я С(О 1)ОЛОКЧП СПОРО). а )ОВОРОтЦЬй РОЛИ- коий р)лш ан нлпятцикоч, чстгпонгСцНЫ)1 С ВОЗ)10 ЖПОСЬ 10 ЦЗс)ИМОЛЕИСТВ 1(Я С ЧИО- р(ч.3.,1 ини н пп. 1 и 2, от.гггсгиюгг(ая(зсг тсч. что на Осо)цнии каж;гого сп) тинка вьи 10/1 н(.н ы г,1 чо/1 ец и 5 к/1 и нОВилцО й фйрчь (. П/10 СК( Х ТОРЦОЧ .ГЯ ВЗсИ МОЛ(йетв 151 С чсханизчоч отсскация спутников, который ВЫ ПОЛ ЦЕи В ВИЛ. ПОЛП РЧ Ж И НЕЧ 1 ЦО 0 И)ТОК с с связа)ной с них) пела/и.Изобретение относится к механо-сборочному производству, а именно к автоматическим сборочным линиям и автоматическим линиям для обработки деталей с приспособлениями-спутниками. 5Известна автоматическая линия спутникового типа, содержагцая агрегатные станки, установленные по ходу технологического процесса, объединенные штанговым шаговым транспортером, транспортер возврата, состоящий из цепного транспортера и двух, поперечных транспортеров, расположенных в зонах перегрузки спутников, и механизм отсекания спутников 1.Недостатком известной является наличие специальных приводов для перемещения 15 деталей по поперечным участкам, что приводит к увеличению силовых, управляющих и блокировоцных устройств, снижающих надежность работы.Целью изобретения является повышение надежности работы линии.20 Указанная цель достигается тем, что автоматическая линия спутникового типа, содержащая агрегатные станки, установленные по холу технологического процесса, связанные между собой штанговым шаговым транспортером, транспортер возврата спутников, состоягций из цепного транспортера и двух поперечных транспортеров, расположенных в зонах перегрузки спутников, и механизм отсекания спутников, снабжена 30 установленными по концам штанги шагового транспортера дополнительными штангами с плоскими кулачками и подпружиненным двуплечим рычагом, а поперечные транспортеры выполнены в виде поворотных роликовых рольгангов с ограничителями перемегцения спутников и подпружиненными собачками, причем подпружиненный двуплеций рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним плечом с поперечными транспортерами, а другим - с плоскими кулач ками дополнительных штанг.В линии одно плецо подпружиненного двуплечего рычага снабжено роликом, а другое -- установленным с возможностью регулирования его положения упором, а поО 45 воротныи роликовыи рольганг - подпятником, установленным с возможностью взаимодействия с упором.Кроме того, на основании каждого спутника выполнены углубления клиновидной формы с плоским торцом для взаимодействия с механизмом отсека ния спутников, который выполнен в виде подпружиненного штока и связанной с ним педали.На фиг. 1 изображена автоматическая линия спутникового типа, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - 55 вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д Д на фиг. 2; на фиг, 7 - разрез Е-Е на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - механизм отсекания приспособлений-спутников; на фиг, 10 разрез И-И на фиг. 9.Автоматическая линия состоит из агрегатных сбороцных станков 1, установленных согласно технологическому процессу и связанных между собой с участками загрузки 2 и перегрузки 3 двумя транспортерами шаговым 4 и цепным транспортером возвра. та 5, механизма 6 отсекания спутников 7. Штанга 8 шагового транспортера снабжена собачками 9, которые служат для перемещения спутников по направлявшим 10. Штанги могут совершать возвратно-поступательные перемещения от гидроцилиндров (не показаны). Цилиндр рабочего перемешения штанги связан с кареткой 1, которая имеет возможность перемещаться в призматических направляющих. Кронштейн 2 каретки связан пальцем 13 со штангой 8 и жестко скреплен с дополнительной штангой4. Последняя направляется роликами 15, закрепленными в кронштейне 16, на конце штанги крепится кулачок 17, который при отводе штанг в исходное положение имеет возможность взаимодействия с роликом 18 рычага 9, установленного в подшипниках кронштейна 20. На втором конце рычага 19 закреплен регулируемый упор 21, который пружиной 22 поджимается к подпятнику 23, закрепленному па поперечине 24 поворотного роликового рольганга 25.Поворотный роликовый рольганг 25 (их два, один установлен на позиции загрузки, а второй на позиции съема спутников) состоит из двух шек 26 и 27, на которых установлены с зазором относительно нижней поверхности спутника 7 ролики 28. Шеки имеют возможность поворачиваться относительно оси 29 кронштейна 30 и в исходном положении под действием собственного веса прижимаются к упору 31. В щеках, в зонах расположения направляющих 10 шагового транспортера и направляющих 32 цепного транспортера, имеются пазы 33. Рольганг снабжен подпружиненными собачкам и 34. На щеках закреплены ограничители 35 и 36, рольганг снабжен упором 37.Спутник 7 транспортера имеет плоское основание, благодаря чему может обеспечиваться его беспрепятственное перемешение по всем уцасткам транспортерной системы. На позиции останова спутников цепного транспортера для заполнения их собираемыми деталями установлены осекатели 38. Для обеспечения контакта отсекателя с очередным спутником, на нижнем основании его выполнено углубление с клиновым скосом 39.Отсекатели снабжены штоками 40, которые через регулируемые по высоте втулки 41связаны с рыцагоч 42 рчкоятки 43 рхчного ОтВОдз Отсекс 1 т.л 5 1 (. ИО)1 н(ь 0 пс 1,1 ьпд 44, размеценного в прс)логьх Ндзх штока с рычагом 45, общич лля лвух Отсекдтелей педали 46. В исхолное положение отсекатели 38 могут приводиться с пбчшыо пружин 47.Автоматическая линия работает слелук)- шим образом.Собираемые излелия (например, корочысла клапанов) на спутниках 7 перемеидктся шаговым транспортером 4 иослеловдтсльно влоль сборочных агрегатных станков 1, входяшив линию. За ослелей сооросй позицией расположен участок перегрузки спмти кОВ с на ГОВОГО 4 с ц 1 О и тр 1 - портер 5, выиолцснный в вил роликсВно р 0,1 ыдГЗ 20. С 1 т 1 к / крс 13 пе 1 соочжон 9 110 напрзв,1 яюпим 10 затзлк 1 вдстся В 30 ч роликового ролсана 25 ло упора в ограничитель 36. Штднгд 14, связаная со штангой 8 через кронН 12 и палец 3, приходит пол действиеч обшео приволд (ие показан) в крайнее правое и)ложение (фиг. 2). ПРИ наличии кохль 00 тсчтст. вии спутника 7 на ис;олной озиии енного транспортера 4 слелует кохЗлд нз отвол штанг 8 и 14 в левое нотожене. Куг 3)цок 7 при этом нажимает нд ролик 8 рыча;д 1), второй конец которого через ре угируехы 1 упор 21 и подпятник 23 поперецины 24 и)лнимает шеки 26 - 27 рольгангз 25, оворачивая их относительно оси 29 неолвижного кронштейна 30. При этом ролики 28, расположенные ниже основания спутника, поднимаясь, достигают спутника 7, однимают его над направляюшими О и 33, после чего спутник 7 по роликам 28 скатывается до контакта с обрезиненным упором 37. Фиксированное положение спутника в нижнем положении обеспечивается наличием полпружиненных ограничительных собачек 34. В зоне расположения направляюших О и 33 имеются вырезы 32, которые позволяют производить поворот шек на необхолимый угс). Ограничитель 35 имеет высоту несколько большую высоты роликовой дорожки, благодаря чему при подъеме ц(ек 26 и 27 в верхНСЕ 0,10 Ж 1111 0 С 1 ЧЖТ НсНР)3,1 НИЕХ Л,1 Я с 10,1 ь 35 1 ОГО с 1 чтикс) /.1 кост исрс 1 еи(с И 5 1 Т 114 11 Ж.ТКОСТЬ СИЛОВОГО чз,1 с) В 301 С Вз)ИМС)ЛЕСТВ 153 КЧ,с 1 кс 3( С РО,11- ксх 18 00001111 вс)ется ро,ик;1 х 1 Н 5, чст)- 5ИОВ,1 еннь 1 хи В плниниик;1 х кр 01 нтейн 1 16.Упор 2 рыцдгд 1,) ш)стоя 1)н )олжичдется к 10 лн 5 тикч 23, 1 см 0с 1 чВ)ет(.я (.Вос- Врен ност 1 (.р 101 ть 1 ВЗи Я ( н(;ье ) 001 Н- ков(но ролы дгд5.;11 ри оцсрслнч рдбс)ц. ч холс ита цг 811 сГОВОГО трасортер 4 ку,1 с)чок 17 . ходи (. р 0,113 Кс 18 13 ро,1 11 с 11 ) ), 1)Вор) 111)151 1 ВОКрЧГ ОС 129, ВС)зврси)СТС 51 ПОЛ ЛСИСТВИСХ СОО .Т В(11 Н 0 И3 СС 11 В 31(.Х ОЛ 110( 110 Л ОЖ 111 1 , 15 (с, е о в 30 нх е 0,1 с)ствия 0 дир,Влякнпич О здгдлкивдется Оцсрелцой сгхтн 1 к (. П )и эом рс)сст 051 ние жлх сих тн к 1- )1;0,ЖНО ЫТ 00,ЬНС Р 3ОЧСИ Л,И 111 КС,1 к 1 17. 1 р 1 Онх ск)ии р 0,1 НГс)1 Гз о В ХОЛ 30 С 10,1 ОЖ(.1111. СИЧТН К /, .КТВИ 105 20 к роликовым иаирнлякнпим, ндхв Гыв;иС 51 НЕ 1 Р(РЫВНО ЛВЖУ 1 ИЧС 51 1 ЕН 51 Хи, Р 1.- чспеннычи В ндирдвлякнпих 33, и срсцн)- .ИТС 51 В 3(3 Х 31 РЧ 3 К Л(ТДЛ 5 М 1.0(.Тс 1 3 ОБ С 1 ЧТ Н И и с) 11 р 313 ВО,3 Т.Я . 110 мОпьк) Отс(кте,1 с 38, 1 оторыс 31 и)10 25исхслное (верхнее) ио.ижешс с иочнсыо РЧЖИН 4/, ЧСТ)Н 033,1 СННЬ 1 Х Нс 111 ТОК)Х 4.11 Д 10: 111 ОС.1 с 1)вс 1 1ТСЯ ЛВ )ТС(к 1.тс,51 38, с)лин 3 кйторых с 1 чжит;,151 Ос 1- НОВД 1)ТОКс С 1 ЧТиКОВ, Д ВТОРОИ (110 ХОЛХ 30 пепноп) трз 3 с 110 тсрз) - л,151 Отссчдн 31 ЯОЛНОГО СПЧТ 1 ИК, С 1(ЕЛЬЮ 1 СК,11 О(и 51 СРС лдчи на неп толчков лвижушихся спутников осв 000 жл(.Ия 30 ны Обс.1 чж В) И 1 я. Отсек 1- тели Отволятся олновременно с исчснпьк пелали 46, связываюцен л 131 штока 4, или 35 с почошью рукояток 43, возлсиствуннпихНа КЗЖ)Ь 5 ОТСЕКЗТЕЛЬ. ОТС(.КЗТСХ 11 Вв)ЛЯ 1 СЯ в клиновой скос 39, который Вь(сцен ид кджлом с 1 утникс 7. Далее пик;1 повтор 51- ется.40Использование ирелложенной линии НО:3 воляет упростить конструкик поперечного транспортера за счет исключения его иливилуального привола.