Автоматическая линия спутникового типа

, РЕСПУБЛИК 09) 01) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ один,льное ко и уникал ельство ССС02, 1979 ЛИНИЯ СПУТНИ-.участки станостью обраехнологичеса рабочихомежуточными ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДВЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ленинградское специструкторское бюро тяжелных станков(54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯКОВОГО ТИПА, содержащаяков с различной длительнботки, установленные вкой последовательностипозицнях, разделенных п позициями, транспортное устройство в виде поворотных штанг с захватами и общий привод возвратно-поступательного перемещения штанг, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью упро-. щения конструкции, штанги снабжены дополнительным рядом захватов и выполнены с продольным скосом, расположенным между захватами с возможнос.тью взаимодействия со спутником, причем количество захватов первого ряда равно числу позиций линии, а количество захватов второго ряда - числу позиций участка линий станков с меньшей длительностью обработки, .при этом привод поворота штанг выпоЛ- Е нен в виде трехпозиционного цилиндраИзобретение относится к станкостроению, а более конкретно - к автоматическим линиям, состоящим из станков, транспортных устройств с поворотными штангами и предназначенных 5 для обработки корпусных деталей автомобилей, тракторов и других машин.Известна автоматическая линия спутникового тира, содержащая участ.- ки станков с различной длительностью 10 обработки установленные в технологической последовательности на рабочих позициях, разделенных промежуточными позициями, транспортное устройство в виде поворотных штанг с захва тами и общий привод возвратно-поступательного перемещения штанг 11Недостатком этой автоматической линии является многосекционная конструкция транспортных штанг и как 20 следствие наличие нескольких независимо работающих приводов поворота, что усложняет конструкцию линии, цикл ее работы и приводит к снижению надежности, Кроме того, между раба чими позициями расположены направляющие скольжения для спутников, что также усложняет конструкцию линии, а неизбежный износ направляющих вследствие трения базовых поверхнос- З тей спутников при их перемещении снижает надежность транспортной системы, линии.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности ра боты и долговечности линии.Указанная цель достигается тем, что в автоматической линии спутникового типа,. содержащей участки с различной длительностью обработки, установленные в. технологической последовательности на рабочих позициях, разделенных промежуточными позициями, транспортное устройство в виде поворотных штаны с захватами.и общий привод .возвратно-поступательного перемещения штанг, последние снабжены .дополнительным рядом захватов и выполнены с продольным скосом, расположенным между захватами с возможностью 50 взаимодействия со спутником, причем количество захватов первого ряда рав- но числу позиций линии, а количество захватов второго ряда - числу позиций участка линий станков с меньшей 55 длительностью обработки, при этом привод поворота штапг выполнен в виде трехпозиционного цилиндра. На фиг. 1 изображена автоматическая линия в плане соштангами транспортного устройства, находящимисяв исходном положенйи; на фиг. 2 - разрез А"А на фиг, 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - вид в плане для первого цикла работы линии; на фиг. 5 - то,же, для второго цикла работы линии. Автоматическая линия состоит из станков,1 - 3 с меньшей длительностью обработки и станков 4 и 5 с большей длительностью обработки, установленных в технологической последовательности и связанных между собой транспортирующим устройством, служащим для перемещения спутниКов 6 и содержащим две поворотные штанги 7 с продольным скосом, первым рядом захватов 8 и вторым рядом захватов 9 (фиг. 3), Каждая штанга снабжена приводом поворотов, содержащим трехпозиционный цилиндр 10 и рычажную передачу 11, а также общим приводом 12 возвратно-поступательного перемещения, ход каретки которого равен шагу С линии (фиг. 1 и,2). Станки 4 и 5 предназначены для одновременного выполнения одной и тай же технологической операции, так как согласно технологическому процессу продолжительность этой операции существенно больше, чем длительность обработки деталей (машинное время) на станках 1 - 3. Между участками станков 4 и 5 последней позицией 13 линии и между .самими станками 4 и 5 расположены по две промежуточных (нерабочих) позиции, в промежутках между станками 1 " 4 позицией 14 загрузки и первой,позицией 15 линии расположены по одной промежуточной (нерабочей) позиции. Возврат спутников 6 на загрузочную позицию 14 осуществляется с помощью рольгангов накопителя и далее, например, транспортным устройством параллельной линии 16 через ее разгрузочную позицию 17. Промежуточные позиции линии состоят из соединительных планок 18, подставок 19 и роликов 20 для поддержки штанг 7 (фиг, 3). Эти же подставки 19 расположены и в рабочих позициях. Заготовки 21 расположены в спутниках.Накопители 22 состоят и, корпусов, приводных роликов (не показаны) и отсекателей 23 (фиг, 4).062 4в исходное положение. По окончании цикла перемещения спутников в линии отсекатель 23 правого накопителя 22 пропускает спутник, находящийся в позиции ХП, на первую позицию 15 линии (фиг. 4). После загрузки очередной заготовки 21 на спутник, находящийся в по- энцикл Х 1, разгрузки детали из очередного спутника в,позиции 17 и оконча-ния обработки заготовок на станках 1 - 3, а также и на станках 4 и 5 штанги 7 поворачиваются приводами поворота в положение, при котором захваты 8 первого ряда подводятся к спутникам 6, при этом давление пода-. ется в полости средних штоков цилиндров 10. Теперь привод 12 обеспечивает перемещение всех спутников на два шага (2),при этом спутник, находя-, щийся в позиции П, перемещается на последнюю позицию 13 линиии далее в левый накопитель 22; спутники, находящиеся в позиции Ш, 1 Уи У 1,У 11 - на 1 промежуточные позиции; спутники, находящиеся в позициях У, и УЩ - на рабочие позиции станков 4 и 5; спутники, находящиеся в позициях 1 Х - Х 1 на последующие рабочие позиции,а спутник, находящийся в позиции ХП - из первой позиции 15 линии в позицию 14 загрузки (положение занятое элементами линии на фиг. 5). По окончании цикла перемещения спутников в линии отсекатель 23 правого накопи- . теля 22 пропускает спутник, находящийся в позиции КШ, на первую позицию 15 линии (фиг. 5). При возврате спутники, попадающие в левый накопитель 22, последовательно пропускаются отсекателем 23, .например, в параллельную линию 16,а спутники из позиции разгрузки 17 после снятия с них детали поступают в правый накопитель 22. К моменту окончания работы всех станков в упомянутом цикле и осуществления очередного перемещения спутников линия выдает в.левый накопитель 22 два спутника с деталями, прошедшими обработку на всех станках рассмотренной линии, а правый накопитель 22 выдает в рассматриваемую линию два свободных спутника, поступивших цз параллельной линии. 40 Элементы автоматической линии занимают аналогичное положение (фиг. 1) далее цикл работы линии повторяется. 31129Автоматическая линия работает следующим образом.По окончании предыдущего цикла автоматической линии спутники 6 и штанги 7 транспортного устройства занимают исходное положение .(фиг.1), )Чосле загрузки заготовки 21 на пориции 14 и разгрузки детали на позиции 17 и окончания обработки заготовок на станк"х 1 - 3 штанги 7 пово рачиваются цилиндрами 10 посредством рычагов 11 привода поворота в положение, при котором захваты 9 второго ряда подводятся к спутникам 6, при этом давление подается в полости ры чажных штоков. Привод 12 обеспечивает перемещение спутников, находящихся в позициях 1 и )П, на один шаг й, а спутников, находящихся в позициях УЩ, - Х 1, на два шага (2) за счет вы полнения двух возвратно-поступательных циклов, состоящих из последовательных перемещений штанг. При этом спутник, находящийся в позиции 1, перемещается на последнюю позицию 2513 линии и далее в левый накопитель 22, а спутники, находящиеся в поло-жениях П - У 1, остаются на месте, благодаря отсутствию на штангах захватов 9 во втором ряду (отсутствие З 0 захватов соответствует участку станков 4 и 5); спутник, находящийся в позиции УП, перемещается на промежуточную позицию между станками 3 и 4; спутники, находящиеся в позициях35 Ш, 1 К и Х - на последующие рабочие позиции,а спутник, чаходящийся в позиции Х 1 - из первой позиции 15 линии в позицию 14 нагрузки (положение занятое элементами линии на фиг. 4).Во время поворота штанг 7 захватами к ступникам скос штанг, взаимодействуя с их базами, подымает спутники на величину 3 , обеспечивающую отсут-. ствие трения их баз при рабочем ходе штанг о поверхности подставок 19 и облегчение перемещения спутников за . счет качения штанг 7 по роликам 20 .с лежащими на штангах спутниками. 1 50При отвороте захватов от спутников приводами поворота штанг проис-.ходит опускание спутников на подставки 19 и образование зазора между базами спутников и скосом штанг, что . 55 необходимо для исключения трения штанг 7,о базовые поверхности спутников при их холостом перемещении1129062 7 Нали 4 ие односекционных штанг с дву . мя рядами захватов и продольным скосом упрощает конструкцию линии за счет уменьшения количества приводов поворота штанг и ликвидации направляющих скольжения, отсутствие направляющих скольжения для спутников повышает ее надежность и долговечность засчет исключения трения базовых поверхностей спутников при их перемещении и уменьшения нагрузок на транспортном устройстве, что значительноснижает износ ответственных деталейи узлов линни,112.9062 . Составитель Е.Марковпча Техред О.Ващишина Корректор М.Розма кт 5 ент", г.ужгород, ул.Проектная илиал. П 288/11 Тираж 766 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 113035, Москва, ЖПодписнокомитета СССРи открытийаушская наб., д.