Устройство для перемещения деталей

5 10 15 20 25 зо 35 4 О 45 50 55 ао 65 для очистки и третье - для заполнения цвзвешивания металла.Центральный корпус 1 образован из Неподвижного основания 8, на котором размещена установка мотор-редуктор 2, и который имеет неподвижный центральный вал9 с подшипниками 10 путей 3 ц 4 быстрогои медленцого псремсщенця.Выходная шестерня 11 мотора-редуктора 2 входит в непосредственное зацеплениес зубчатым колесом 12, закрепленным цапути 3 быстрого привода, Зто зубчатое колесо продолжено вдоль центрального вала9 трубчатым корпусом 13, свободно вращающимся на этом валу, через два игольчатых подшипника 14 и 16 и установленнымимежду ними осевыми роликовыми упорами16 и 17.Зубчатый венец 18 корпуса 13 прцвод 1 тво вращение сателлитцую шестерню 19,установленную в подшипнике, через вер.,нее дно 20 основания медленного пути 4 цпродолженную с другой стороны сателлитной шестерней 21, жестко соединенной с шестерней 19 и входящей в зацепление с неподвижным зубчатым венцом 22 основания8, Шестерни 19 и 21 образуют таким образом редуктор привода медленного пути 4,состоящиц из нескольких путей 23 - 26 качения, обеспечивающих широкую базу опоры для роликов 7 несущего ковши основания.Устройство имеет четыре пути 23 - 26качения, с: руппцрованные в два верхнихпути 26 и 26 и два нижних пути 23 и 24, которым соответствупот четыре ролика 7 несущего ковши оснозапця.Бурт 27 предусмотрен между двумянижними путями 23 и 24 с цель 0 недопущения случайного подъема несущих ковшиоснований,Как это ьидцо на фиг. 1 и 2, плечи, несущие ролики, сгруппированы в вертцка:иных плоскостях, наклоненных по отношс.нию к вертикальной плоскости симметрииоснования телеяки б, в два плеча 28 и 29,соответству 1 ощих путям 23 и 26, с однойстороны плоскости симметрии основаниятележки б, и в два плеча 30 и 31, соответству 1 ощих путям 24 и 26, с другой стороны.Кроме того, плечи 28 и 29 удалены друг отдруга больше, чем плечи 30 и 31. Такое положение позволяет обоим плечам 30 и 31,цаиболсе близко расположенным к тележке, поместиться между двумя более удалечными друг от друта плечами 28 и 29 соседней тележки и снизить до минимума габариты тележек при хранении, обеспечиваятем не менее широкое основание для опоры.Верхний путь 3 обеспечивает перемещецие с большой скоростью, а три нижццхпути 4, соединенных друг с другом, обеспечивают перемещение с малой скоростью,Верхний приводной ролик 32 большойскорости состоит из обода качения, устацовлснного с возможностью вращения в игольчатом подшипнике 33 ца цапфе 34, соединенной с соответствующим плечом 29 опорной тележки б.Боковые тормозные накладки 36 упираются в боковые поверхности обода, на нарлкную поверхность цапфы 34 с одной стороны и на вцутренцю поверхность зажим- ного фланца 36 с другой стороны. Фланец 36 продолжен центральным штоком 37, который проходит сквозь цапфу 34, при этом флансц удсржцвается в заторможенном сОстОянии с помощью пружины 38, коаксиальцоц к у казанному ш 10 ку 37 ц регулц 1)уемой с помощью гайки 39, завинчив 21 ощейся на коцсц итока 37.Вывсдецис цз заторможенного состояцпя производится с помощшо упора 40, регулируемого ц установленного на рычаге 41, шарпрцо соедиценном одним концом со скобой 42, закрепленной ца плече 29, а на другой конец опирается толкатсль кулачка, образованный двойным роликом 43 каченця, предназначенным для качения по кодля откл 10 1 ецц тор можепця 44, прц Водя таким Образоз путем Вдавливанця ролика 43, а следовательно, и штока 37 в сво. боднос вращс 1 ше обод 32 ц вкл 1 очая тормознос замедление благодаря собствешому трепи 0 других роликов 7 болес медленных путей.Как это мОжнО Видсть на фиг. 1, ролики 43 Опорно 1 тслс 1 ккц могут также быть приведены в действие кулачком 46 отключения, сосднцсццым с плечом 29, соседней опорной телккки с целью устранения всякого резкого удара опорных тележек друг о друга.Ролцк 7, взаимодействующий с путем 24, изображен в разрезе на фиг. 2. Видно, что этот ролик установлен с возможностью свободного вращения в игольчатом подшипнике 46 между двум 1 осевыми упорами на роликах 47 на шейке 48, закрепленной на соответствующем плече 30 основания тележки б,Конвейерные пути перемещаются с разными скоростями, которые бывают меньше прц приближении ц больше прц перемещениях, при этом ролики 32, находящиеся в связи с быстрыми путями 26, снабжены регулируемыми тормозными накладками 36, блокиру 1 ощими их в нормальном состоянии на опорных тележках б при транспортировке или освобождающими их для вращения от внешних средств управления при приближении и при остановках,Таким образом, когда ролик 32 быстрого перемещения заторможен, его опора на путь быстрого перемещения обеспсчивает приведсцие всего блока в движецие, а другие роликц 7 катятся при этом по более медленным путям 23 - 26. Торможение этого ролика может быть отрегулировано для того, чтобы фрикциоцный момент значительно превышал фрикционный момент роликов,645542 Формула изобретения1. Устройство для перемещения деталей,включающее корпус, опорную тележку с15приводом и трансмиссиеи, о т л и 1 а доОщ е е с я тем, что с целью обеспечения регулирования скорости транспортирования,устройство снабжено по крайней мере двумя фрикционными передачами ускоренногои медленного перемещения, выполненнымив виде элементов трения и установленнымина валу трансмиссии роликами, смонтированными на опорах тележки и взаимодейст 25 вующими с элементами трения фрикцпонных передач, копиром и рычагом управления роликом, при этом копир жестко связан с корпусом, а рычаг закреплен на передней опоре тележки и связан с роликом,З 0 взаимодействующим с элементом тренияускоренной фрикционной передачи и копиром,2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что элементы трения фрикцпонныхз 5 передач выполнены в виде обойм.3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что элементы трения фрикционныхпередач выполнены из бесконечных ремней.Источник информации, принятый во40 внимание при экспертизе:1, Патент Франции2185090, кл. В 61 С17/00, опублик. 1972.Ф находящихся в контакте с более медленными путями, с тем, чтобы его фрикционныймомент был преобладающим. Наличие контакта привода торможения ролика с копиром для отключения торможения 44, который может оыть неподвжным пли установленным на указанную опорную тележку,обеспечивает приведение этого свободногоролика во вращение и вызовет замедление. тележки от самой высокой скорости до самой низкой скорости, при этом фрикционный момент роликов медленного пути 7 становится в свою очередь преобладающим.В результате этого замедление может хорошо регулироваться благодаря инерционности предметов и остаточному фрикционному моменту.Со скорости приближения медленногопути тележка мокет быть легко остановлена иа келаемом рабочем участке с помощью простого убирающегося упора. После остановки тележки ролики продолжаютвращение со своей собственной скоростьювращения на своих соответствующих путях,Убирание упора вновь вызовет перемещение телекки роликами 7 медленных путей,при этом ролик 32 быстрого пути отсоедипсн от своей фрикционной пары во избежание того, чтобы его момент тяги не присоединился к моменту тяги других роликов ине создавал слишком резкого ускоренияпри начале движения.Как только достигается скорость медленного пути, вновь включается торможение ролика 32 высокой скорости, этот ролик ьповь становится преобладающим и постепенно увлекает вссь узел со скоростьюбыстрого пути,Данное техническое устройство предотвращает резкие стартовые и остановочныеускорения перемещаемых деталей. Изобретение может найти применение в механизированном литейном производст.ве, для транспортировки разливочных ковшей с жидким металлом, когда значительная масса ковша с металлом, инерционность жидкости, требуемые меры безопасности, термические напряжения и запыленность среды при литейном производстве не позволяют использовать известные технические решения машин перемещения.645542 Раг 5 корректор И сдактор Т. Пилпгепко имкина ип. Харьк. фил. пред. Патент Составитель Л. Расторгуев Техред С, Антипенко каз 1142/24 Изд. М 114 Тираж 958НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений113035, Москва Ж, Раугдская цаб., д, 4/5 Поди сносрытий