Устройство для перемещения считывающего оптического узла

(72) Автор изобретения Ииостра арвин КларСША) НН 2 Я фИРМП Иашинз КСША) 1; 1) З 211 витсл 7 н 1(аое . П 4 Ин(ерпэца б"знеейш 54) УСТРОЙСТВО Я 12:-РЕМЕЩЕНИЯ СЧИТЫВАЮЩЕГОТИЧЕСКОГО УЗЛА Изобретение относится к области электрофотогр афин,Известно устройство для перемещения считывающего оптического узла, содержащее приводной шкив, кииематически связанный с копировальным цилиндром через тяговые тросы и размещенный в корпусе приводного шкива преобразователь движения 11,Недостатком такого устройства является сложность конструкции и вибрация на каретке при псрсдаче усилия между различными частями механизма.Цель изобретения - создание макспмально простого по конструкции приводного устройства, которое, в особенности при перемене направления, обеспечивает гармоническое перемещение и работает без вибраций, и повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что преобразователь движения состоит из ведущего колеса, жестко закрепленного па оси цилиндра, и свооодио врагцающегося ходового колеса, двух вращающихся шкивов, установленных между ними неподвижно, с осями, перпендикулярными оси цилиндра, а также из шаровой цепной передачи, оги 61110 щсЙ К 21 кдыЙ из Враща 10 щихся шкиВОВиаходяьцсйся в зацеплении с ведущим и ходовыз 1 колесами и и(сю 1 цеиштифт, головка которого размещается в5 ш)пи;е приводного шк)ва.,2 фиг. 1 изобр 2 жсно предлагаемое устройство для псрсмсщения считывающегооптического узла, общ ш ьч(д в аксопометр; 1 на ф);г 2 - . (грсооразовател 1 движе 10 и;(я,;.азрез; на фиг. 3 - разрез А - А на.рсдага.),:. с; строй(ст.о соцг)жит;,риво,.я.о)1 шк),1 (, 11 асположенны 11 соосно с1.0;.).р вал)о(,21;.: цил;(ндров 1 2; размещенный15 внут;111 приводного шкива 1 преобразова.л двжснпя, (озволяющий осуществлятьи:.:; двикение в :1 аправлении развертки вовремя псрзого оборота копировального цнли (дра, так и движение обратного ода20 при последующем втором обороте копировального цилиндра; тяговые тросы 3 и 4,концы которых сзязаны с приводным шкиВом 1 и которые при ьращении приВодногошкива 1 то в одном, то в другом иаправлс 25 н(иях приводят ь возвратно-поступательноеДВ 1)жСНИЕ ПСРВе 10 КЗРЕ а 1 СУ Ье СГояаа Инее)0тя;22111 6 и 7 с тягловыми тросами,3Вторая каретка 8 имеет привод от тяговых петель 9 и 10, перемещающихся с помощью шкивов 11 - 14. Указанные шкивы являются частью каретки 8 и перемещаются вместе с ней со скоростью, равной половине скорости первой каретки 5.Каждая из петель 9 и 10 имеет точку 15 или 16 фиксации, в которой производится крепление петли к раме машины. Другая точка на каждой из петель скреплена с кареткой 5 на участке 17 или 18.Тяговый трос 4 подходит через шкивы 19 и 20, а также через шкив 21 к тяге 6 крепления первой каретки 5 и возвращается обратно через шкивы 22, 23 и 24 к точке крепления на приводном шкиве 1.Приводной шкив 1 установлен с возможностью свободного вращения на оси 25 копировального цилиндра 2 благодаря подшипникам 26, 27, и при первом обороте копировального цилиндра 2 приводной шкив 1 вращается против часовой стрелки, и каретки 5 и 8 в плане чертежа перемещаются влево при считывании оригинала, Г 1 ри следующем обороте копировального цилиндра приводной шкив 1 вращается в направлении часовой стрелки и возвращает каретки 5 и 8 в исходное положение,Преобразователь движения (фиг. 2 и 3), служащий для того, чтобы вращение копировального цилиндра 2 плавно преобразовывать в обратное вращение приводного шкива 1, содержит ведущее колесо 28, жестко закрепленное на оси 25 цилиндра 2; свободно вращающееся ходовое колесо 29; два вращающихся шкива 30 и 31, установленных между колесами 28 и 29 на неподвижном элементе 32, с осями, лежащими в одной плоскости перпендикулярно оси 25 цилиндра; шаровую цепную передачу 33, которая огибает шкивы 30 и 31, находится в зацеплении с ведущим и ходовым колесами и жестко связана в точке 34 с приводным штифтом 35, головка которого размещается в шлице 36 приводного шкива 1. Шаровая цепная передача представляет собой металлический тяговый трос, на котором через равные промежутки расположены шаровые элементы 37, На боковой поверхности 38 ведущего колеса 28 цепной передачи на окружности вблизи образующей выполнены зубцы под шаровую передачу 33, аналогичный профиль под эту передачу имеет и ходовое колесо на боковой поверхности, обращенной к ведущему колесу 28.Ходовое колесо 29 вращается на подшипнике на неподвижном элементе 39, связанном с неподвижным элементом 32, на котором установлены два вращающихся шкива 30 и 31 под шаровую цепную передачу 33. Осн шкивов ЗО, 31 не только лежат в одной плоскости и перпендикулярно оси 25 цилиндра, но и образуют одна с другой некоторый угол, Шкивы ЗО и 31 свободно враща 5 10 15 20 с 30 35 40 45 50 55 60 55 4ются вокруг неподвижных осей 40 и 41. Г 1 етля шаровой цепной передачи проходит по обоим шкивам, образуя две связанные друг с другом С-образные части, причем одна часть находится в углублениях под цепь на приводном колесе 28, а другая - на ходовом колесе 29.Устройство для перемещения считывающего оптического узла работает следующим образом,Ведущее колесо 28 цепной передачи, жестко закрепленное на оси 25 копировального цилиндра 2, повторяет все движения этого цилиндра, и в то время, когда цилиндр 2 делает два оборота, колесо 28 также делает два оборота против часовой стрелки.Каждая точка шариковой цепной передачи 33 (фиг. 3), например точка 34, перемещается в направлении стрелки Б против часовой стрелки, пока не дойдет до шкива 30, После прохода полуокружности этого шкива точка 34 движется в направлении по часовой стрелке, т. е, в направлении стрелки В, пока не дойдет до следующего шкива 31, где после полуоборота направление вращения изменяется вновь.Приводной штифт 35 перемещается вместе с шаровой цепной передачей первоначально в направлении против часовой стрелки, проходя через зубчатый профиль боковой поверхности 37 колеса 28. Затем штифт проходит пол-оборота вместе со шкивом 30; причем, находясь в ведущем шлице 36 кольца приводного шкива 1, штифт 35 перемещается параллельно оси 25. Под воздействием зубчатого профиля боковой поверхности ходового колеса 29 передачи штифт далее перемещается в направлении часовой стрелки - стрелка В. Движение шаровой цепной передачи 33 передается на приводной шкив 1 за счет того, что ведущий штифт 35 движется в ведущем шлице кольца приводного шкива. В зависимости от позиции шаровой цепи ведущий штифт сообщает приводному шкиву 1 вращение в направлении по часовой стрелке или против. Благодаря своему положению в шлице 36 ведущий штифт перемещается также и в осевом направлснии относительно приводного шкива - двойная стрелка Г (фиг. 2). Формула нзобретенияУстройство для перемещения считывающего оптического узла, содержащее приводной шкив, кинематически связанный с копировальным цилиндром через тяговые тросы и размещенный в корпусе приводного шкива преобразователь движения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, преобразователь движения выполнен из ведущего колеса, жестко закрепленного на оси цилиндра, и свободно вращающегося ходового колеса, двух вращающихся шкивов, установленных-, .Ггс 1 , Г75-" ГС Алл , о г 7 Г г между ними неподвижно, с осями, перпендикулярными оси цилиндра, а также из шаровой цепной передачи, огибающей каждый из вращающихся шкивов, находящейся в зацеплении с ведущим и ходовым колесами и имеющей приводной штифт,головка которого размещается в шлицеприводного шкива.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе5 1. Патент Швейцарии502190,кл. В 41 В 19/00, опублик, 1971.