Устройство для управления подъемом и опусканием стрелы крана

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических Республик(72) Авторь изобретен Иностранц си, Кадзуо Мацуадзумори Нисида сииори Иностранная фирма Кабусики Кайся Комацу Сэйсакусе71) Заявители с , ,. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМОМ И ОПУСКАНИЕМ СТРЕЛЫ КРАНА2 Однако такое устройство ется, низкой надежностью в ра ет возможности опускать стре собственным весом. Цель изобретения - повы ности в работе и обеспечение опускания стрелы крана под весом,Для этого введен двухпоз лотник, связанный трубопро невозвратные клапаны с надп достык силовых цилиндров с позиционным золотником, а п равлически соединен со слив 15 через клапан давления с пор стью силовых цилиндров, прич сблокированы рычагом переклхарактеризуботе и не имелу крана под ение надежвозможности собственным Известно подъемом и оп тором примен пределительнь 11. Однако это конструкцию, устроиство имеет громоздк Кроме того, двухпозиционный 20 гидравлическн связан через нев клапан с поршневой полостью си. лпндров и через клапан давления зиционным золотником, прои этом ционный золотник гидравлически 25 сливным баком. На фиг. 1 схематично изображ лагаемое устройство; на фиг. 2 стрелой; на фиг. 3 - сблокирова чаг; на фиг, 4 - вариант выполи ЗС ройства.золотник озвратный човых цис трехпо- двухпозисвязан со ено,пред- кран сонныи рыения устИзооретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и касается конструирования устройств для управления подъемом и спускаинем стрелы крана. устроиство для управления усканием стрелы крана, в коены силовые цилиндры и расе управляющие золотники Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство,для управления подъемом и опусканием стрелы крана, содержащее гидравлический насос, связанный посредством двух тяг и трехпозиционных золотников с надпоршневой и поршневой полостями силовых цилиндров, при этом в гидравлической цепи трубопроводов, соединяющих полости силовых цилиндров, установлены регулирующий, невозвратные клапаны, клапан давления и предохранительный клапан, причем один из невозвратных клапанов установлен параллельно регулирующему клапану, а другие - в трубопроводах надпоршневых полостей силовых цилиндров, и рычаг переключений 121. щионныи зоводами через оршневой потрелы и трехоследний гидным баком и шневой полоем золопники очений.40 45 50 55 50 65 Устройство содержит насос 1 с баком 2, связанные трубопроводом 3 через трехпознционный золопник 4, трубопровод 5, регулирующий клапан б, трубопровод 7 и невозвратные клапаны 8 с надпоршневой полостью а силовых цилиндров 9 подъема и опускания стрелы 10 крана 11. Силовой цилиндр 9 осью 12 шарнирно соединен с краном 11, а штоком 13 и осью 14 - со стрелой 10,Поршень 15 разделяет силовой цилиндр 9 на надпоршневую а и поршневую б полости, В цепи трубопровода 5,параллельно клапану б установлен невозвратный клапан 1 б. Золотник 4 выполнен с нейтральной в, подъема г и опускания д полостями стрелы.Трубопровод 3 через трубопровод 17 также связали с баком 2. К золотнику 4 подведен трубопровод 18, который соединен с клапаном давления 19, а последний трубопроводом 20 с полостями б силовых цилиндров 9 и баком 21. Золотник 4 трубопроводом 22 соединен с,баком 23.В гидравлической цепи устройства установлен также,двухпозиционный золотник 24 с полостями е и ж и плунжером 25. Золотник 24 трубопроводом 2 б соединении с клапаном 1 б, а трубопровод 27 - с трубопроводом 18 золотника 4 и клапаном 19.Трубопровод 18 соединен также напрямую трубопроводом 28 с невозвратными клапанами 8.Золотник 4 выполнен с плунжером 29, который сблокирован с плунжером 25 рычагом 30 и имеет положения: 1 - нейтральное, П - подъема стрелы, 1 П - опускания стрелы в режиме одинарного действия золотника и 1 У опускания стрелы в режиме двойного действия золотника,Баки 2, 23 и 21 могут быть объединены в один бак.В гидравлической цепи трубопровода 3 установлен предохранительный клапан 31.В варианте выполнения конструкции устройства двухпозиционный золотник 24 трубопроводом 32 через невозвратный клапан 33 и трубопровод 20 связан с поршневой полостью б силовых цилиндров 9, а трубопроводом 34 через клапан давления 19 с трехпозиционным золотником 4 и сливным баком 21. Кроме того, клапан 33 связан трубопроводом 35 с трубопроводом 5 подачи рабочей жидкости в полости а силовых цилиндров. Устройство работает следующим образом. Для подъема стрелы вверх плунжер 29 смещается с нейтрального положения 1 в положение подъема П, при этом рабочая жидкость насосом 1 подается по трубопроводам 3, 5 через клапан б, трубопровод 7 и клапаны 8 в полости а силовых цилиндров 9. Поршни 15 опускаются н штоками 13 стрела 10 поднимается в верхнее положс. ние, при этом слив рабочей жидкости из 5 10 15 20 25 30 35 полостей б цилиндров 9 осуществляется по трубопроводу 20 в сливной бак 21.Для опускания стрелы 10 рычаг 30 переводится в положение П 1, при этом рабочая жидкость через клапан 19 подается по трубопроводам 20 в полости б силовых цилиндров.Одновременно рабочая жидкость, подаваемая по трубопроводам 28, откроет невозвратные клапаны 8, в результате чего рабочая жидкость из полостей а силовых цилиндров 9 перетечет через клапаны 8, трубопровод 7, клапан б и золотник 4 в сливной бак, Стрела 10 при этом опустится под собственным весом с постоянной скоростью,При дальнейшей перестановке рычага 30 в положение 1 Ч плунжер 25 золотника 24 переместится в положение П 1 и рабочая жидкость от насоса 1 попадет через золотник 4 к клапану 1 б, обойдя клапан б, и откроет его. Благодаря этому рабочая жид. кость из полостей а силовых цилиндров 9 непосредственно перетечет через клапан 16 н золотники 24, 4 в бак 23. В результате стрела 10 быстро опустится вниз.Работа устройства по второму варианту конструкции идентична работе по первому варианту. Отличие состоит в том, что при опускании стрелы рабочая жидкость в полости б будет поступать через двухпозиционный золотник 24, трубопровод 32, клапан ЗЗ и трубопровод 20, а рабочая жидкость в обратном направлении будет пропускаться через клапан 33 путем открывания кланана 33;подпором рабочей жидкости по трубопроводу 35,Формула изобретения 1. Устройство для управления подъемом и опусканием стрелы крана, содержащее гидравлический насос, связанный посредством двух тяг и трехпозиционных золотников с надпоршневой и поршневой полостями силовых цилиндров, при этом в гидравлической цепи трубопроводов, соединяющих полости силовых цилиндров, установлены регулирующий, невозвратные клана. ны, клапан давления и предохранительный клапан, причем один из невозвратных клапанов установлен параллельно регулирующему клапану, а остальные - в трубопроводах надпоршневых полостей силовых цилиндров, и рычаг переключений, о т л ич а ю ще е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и обеспечения возможности опускания стрелы крана под собственным весом, введен двухпозиционный золотник, связанный трубопроводами через невозвратные клапаны с надпоршневой полостью силовых цилиндров стрелы и трех- позиционным золотником, а последний гид. равлически соединен со сливным баком и через клапан давления с поршневой по639438 Ы.Ъг иг лостью силовых цилиндров, причем золотники сблокированы посредством рычага переключений.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю ш е ес я тем, что двухпозиционный золотник гидравлически связан через невозвратный клапан с поршневой полостью силовых цилиндров и через клапан давления с тре- позиционным золотником, при этом двухпознционный золотник гидравлнческн связансо сливным баком. Источники информации, принятые во5 внимание при экспертизе; 1. Патент Японии49-17178, кл. 83 Е О, опубл. 1970. 2. Патент Японии49-10462, кл, 83 Г 41, опубл. 1970.