Система контроля устройства управления

(45) Дата опубликования описания 15.1278 осударствеиныи комите ,овета Министров ССС но делам изобретенийи открытий Щ УДК 681,3267 (088.8)(71 ) Заявител НТРОЛЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛКНИ 54) ТЕ бретения являет ти конт ля уст овыше. тв п" устройства н сть в цепях чего все раз ала оказываю яют локализо ающиеся в од ьких сигнало управряды атьовренхронный принцип ратройста предполагаетсоставе какого-либоетного устройства,.е специальных генеимпульсоа и синхронна, что сложно при реройстн. Кроме того, ст боты известных ус либо работу их а синхронного дискр либо использовани раторов тактовых зирующих устройс" ализацин этих уст Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для обнаружения и локализации неисправностей в устройствах управления операциями.Известны устройства для контроля неисправностей а цепях управления опе" рациями 1, 2 .Наиболее близким техническим ре.аением к данному изобретению является система контроля устройства управ" ления, содержащая элементы И, ИЛИ и блох фиксации ошибок 3 .Однако известные е фиксируют неисправноления, а результатеконтролируемого сигн т нулевыми и не позаол в неисправности, аыраж н менной выдаче нескол в управления. Целью изо ся иние надежнос ро ройс у разлення.Цель достигается тем, что в систему введены блоки Фиксации ошибок, причем выходы сигналов управления контролируемого устройства управления соедИ- нены с первыми входами соответствующих блоков Фиксации ошибок, выход сигнала включения первой операции контролируемого устройства управления соединен со вторым входом первого блока Фиксации ошибок, выходы сигналов включения второй и последующих операций контролируемого устройства управления соединены с первым входом соответствующего элемента И, вторые входы которых соединены с выходами сигналов выпол" ненич предыдущей операции контролируемого устройства управления, а выходы элюфентоа И соединены со вторыми входами соответствующих блоков фиксации ошибок, выходы сигналов выключения операций контролируемого устройства управления соединены со входами входного элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом первого блока фикса ции ошибок и с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ, остальные входы которых соединены с выходамипредшествующих блоков Фиксации ошибок, а выходы соединены с третьимиР ходами соответствующих блоков Фиксации ошибок, вход сигнала сброса соединен с четвертыми входами всех бло)ков Фиксации ошибок, выходы блоковфиксации ошибок являются выходами си= 5стемы, Кроме того, блок фиксации ошибок содержит элементы И, ИЛН, НЕ, причем первый вход блока соединен спервыми входами первого и второго элементов И, второй вход блоха соединен рс первым входом третьего элемента И,третий вход блока через первый элемент НЕ соединен со вторым входомвторого элемента И и с первыми входами четвертого и пятого элементов Ичетвертый вход блока через второйэлемент НЕ соединен сО вторым входомпятого элемента И и с первым входомшестого элемента И, выходы первого,третьего и четвертого элементов И со-единены со входами первого элементаИЛИ,выход которого соединен со вторыми входами первого и четвертого элементов И и через третий элемент НЕ -со вторым входом шестого элемента И,выходы второго, пятого и шестого злементов И соединены со входами второгоэлемента ИЛИ, выход которого соединенс третьими входами пятого и шестогоэлементов И и через четвертый элементНЕ - со вторым входом третьего элемен та И и с третьим входом четвертогоэлемента И,На фиг. 1 изображены система контроля, контролируемое устройство управления и объекты управления на 35фиг. 2 - схема блока Фиксации ошибок.Система контроля (Фиг,1) содержитблоки Фиксации ошибок 1, 2, 3, 4,вход.ной элемент ИЛИ 5, элементы ИЛИ б, 7,8, элементы И 9 10, 11, вход сигнала 40сброса 12.Контролируемое устройство управления (Фиг. 1) содержит блоки управления 13-16, элементы ИЛИ 17-24, выходысигналов управления 25, 26, 27, 28,выходы сигналов включения операций29, 30, 31, 32, выходы сигналов выключения Операций 33, 34 р 35, Збфвходсигнала автоматического включения 37,вход сигнала общего выключения 38входы сигналов пооперационного включения 39, 40, 41, 42, входы сигналов пооперационного выключения 43, 44, 45,46. На фиг. 1 изображены также объек-,ты управления 47, 48, 49, 50.Блок Фиксации ошибок содержит элементы И 51-56, элементы ИЛИ 57 58элементы НЕ 59, 60, 61, 62.Элементы И 51, 52, 53, ИЛИ 57, НЕ59 образуют схему запоминания сигналаоперации, выходом которой является вы 60ход элемента ИЛИ 57. Элементы И 54,55, ИЛИ 58, НЕ 60 образуют схему запоминания контролируемого сигнала, выходом которой является выход элемента1 ИЛИ 58. Элементы И 56, НЕ 61, 62 об разуют схему выдачи сигнала ошибки, )выходом которой является выход элемента И 56.При отсутствии неисправностей вустройстве управления система контроля работает следующим образом. Поступающий на выход 29 сигнал включенияпервой операции запоминается в блокеФиксации ошибок 1. Блок управления13 по сигналу включения операции выдает сигнал управления с выхода 25 вблок фиксации ошибок 1, который вней также запоминается, и на объектуправления 47. При этом на выходеблока Фиксации ошибок 1 сигнал отсутствует. После выполнения рассматриваемой операции объект управления 47выдает сигнал, который подготавливает блок управления 14 для выдачи следующего сигнала управления, блок Фиксации ошибок 2 и блок управления 14.При поступлении остальных сигналой включения с выходов 30, 31, 32на блоки Фиксации ошибок 2, 3, 4 системы контроля поступают входные сигналы в той же последовательности, вкакой поступают сигналы на блок 1.При этом на выходах всех блоков Фиксации ошибок сигналы отсутствуют,Аналогично будет работать системаконтроля при подаче сигнала на вход37 автоматического включения, которыйчерез элементы ИЛИ 17, 18, 19, 20 поступает на соответствующие выходы сигналов включения операций 29, 30, 31,32,При выключении какой-либо операции,например при подаче сигнала выключения операции с выхода 35, все блокификсации ошибок 1, 2, 3, 4 выключаются и, следовательно, не будут фиксироваться в качестве неисправностейпропадание сигнала управления с выход, а также пропадание всех техсигналов управления, которые соответствуют операциям, выключающимся из-завыключения рассматриваемой операции.Так, при подаче сигнала выключенияоперации на выходе 35 вместе с сигна. -лом на выходе 27 пропадает также сигнал на выходе 28, так как из-за пропадания сигнала на выходе объекта управления 49 выключается блок управления16. При снятии сигнала выключения навыходе 35 все блоки фиксации ошибокснова включаются в работу. Аналогичноработает система контроля при поступлении сигнала общего выключения навход 38,который через элементы ИЛИ 21,22, 23, 24 поступает на соответству,ющие выходы сигналов выключения операций 33, 34, 35, 36,Блоки фиксации ошибок 1, 2, 3, 4системы контроля выдают сигналы приследующих неисправностях в работесоответствующих блоков управления 13,14, 15, 16, приводящих к искажениюрассмотренной выше последовательностипоступления сигналов на зти блоки фиксации ошибок:6 37817 5 10 15 Ю 25 Формула изобретения 40 пусть блок управления, например блок 14, выдал ложный сигнал на выходе 26. Это означает, что на систему контроля поступил сигнал управления с выхода 26 до поступления сигнала включения операции на выходе ЗО.Блок фиксации ошибок 2 выдает сигнал, регистрирующий неисправность в блоке управления 14;пусть на выходе блока управления, например на выходе блока 14, пропал сигнал управления на выходе 26. Это означает, что на входе системы контроля пропал сигнал управления раньше поступления сигнала выключения операции с выхода 34. Блок Фиксации ошибок 2 выдает сигнал, регистрирующий неисправность в блоке 14, причем этот же сигнал через элементы ИЛИ 7, 8 выключит все последующие блоки фиксации ошибок 3, 4, чтобы последние не зарегистрировали в качестве неисправностей пропадание сигналов управления на выходах 27, 28, вызванное пропаданием сигналов с выходов объектов управления 48, 49.Одновременное ложное пропадание (поступление) нескольких сигналов управления будет зарегистрировано соответствующими блоками Фиксации ошибок.Сигналы неисправностей на выходах блоков Фиксации ошибок могут быть сняты только по сигналу сброса навходе 12. Контроль последовательности поступления сигналов блоком фиксации ошибок осуществляется следующим образом (см. Фиг. 2),Если на входах блока сигналы отсутствуют, на выходах элементов ИЛИ 57и 58, а также на выходе элемента И 56сигналы отсутствуют. Поступающий на второй вход сигнал включения операциичерез элемент И 51 проходит на выходэлемента ИЛИ 57 и самоблокируется через элементы И 52 и ИЛИ 57.Поступающийзатем на первый вход сигнал управлениясоставляет второй контур блокировкисигнала включения операции, состоящийиз элементов И 53 и ИЛИ 57, и через 45элемент И 54 проходит на выход элемента ИЛИ 58,самоблокируется через элементы И 55 и ИЛИ 58. С выхода элемента )ИЛИ 58 сигнал поступает также на элемент ИЕ 59, разрывая один из контуров 50 ,блокировки сигнала включения операции, а именно контур, состояШий из элементов И 52 и ИЛИ 57, и на элемент И 56, Если теперь сигнал управления на входе пропадает (что соответствует некоторой неисправности блока управления), разорвется второй контур блокировки сигнала включения операции, состоящий из элементов И 53 и ИЛИ 57, и на выходе элемента ИЛИ 58 сигнал пропадет, а,следовательно, появится сигнал на выходе элемента НЕ 62, и на выходе блока фиксации ошибок появится сигнал. Этот сигнал, поступая на элемент ИЛИ 58, создает второй контур блокировки сигнала управления, состоящий из элементов И 56 и ИЛИ 58. Поэтому сигнал неисправности на выходе элемента И 56 может быть снят только по сигналу сброса, поступающему на вход 12.Если контролируемый блок управления исправен, т.е. на выходе блока сигнал управления присутствует, блок фиксации будет находиться в состоянии, когда на выходах элементов ИЛИ 57 и 58 присутствуют сигналы до тех пор, пока не поступит сигнал выключения операции, Если этот сигнал поступил на вход блока Фиксации ошибок, последний выключается, т.е. возвращается в исходное состояние (когда на выходах элементов ИЛИ 57 и 58 сигналы отсутствуют).Если на блок Фиксации ошибок, который находится в состоянии, когда отсутствуют входные сигналы, а следовательно, и сигналы на выходах элементов ИЛИ 57 и 58, поступит сигнал наего первый вход, что, как указывалось выше, соответствует неисправности вконтролируемом блоке управления, этот сигналчерез элементы И 54, ИЛИ 58. иИ 56 пройдет на выход блока фиксацииошибки. Сброс этого сигнала также возможен только по сигналу сброса.Предложенная система позволяет относительно экономичными средствами повысить надежность контроля устройствуправления. 1, Система контроля устройства управления, содержащая элементы И, ИЛИ и блок фиксации ошибок, о т л и ч а ю Ш а я с я тем, что, с целью повышения надежности, в нее введены блоки фиксации ошибок, причем выходы сигналов управления контролируемого устройства управления соединены с первыми входами соответствующих блоков фик)сации ошибок, выход сигнала включения первой операции контролируемого устройства управления соединен со вторым входом первого блока фиксации ошибок, выходы сигналов включения второй.и последующих операций контролируемого устройства управления соединены с первым входом соответствующего элемен. та И,вторые входы которых соединены с выходами сигналов выполнения предыдушей операции контролируемого устройства управления, а выходы элементов И соединены со вторыми входами соответствуюших блоков фиксации ошибок, выходы сигналов выключения операций контролируемого устройства управления соединены со входами входного элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом первого блока фикса637817 Составитель В. Крыловаедактор Л. Баглай Техред Н.Бабурка Корректор ич 7107/3 ЦНИИПИ Тираж 784ственного комитета Совета Министроделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб д. 4/ ПодписноСССР суд 113035 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,ции ошибок и с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ, остальные входы которых соединены с выходами предшествующих блоков фиксации ошибок, а выходы соединены с третьими входами соответствующих блоков фиксации ошибок, вход сигнала сброса соединен с четвертыми входами всех блоков . фиксации ошибок, вцходц блоков фиксации ошибок являются выходами системы.2. Система по и, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок фиксации ошибок содержит элементы И, ИЛИ, НЕ, приО чем первый вход блока соединен с перваки входами первого и второго элементов И, второй вход блока соединен с первый входом третьего элемента И, третий вход блока через первый эле мент НЕ соединен со вторым входом второго элемента И и с первыми входамн четвертого и пятого элементов И, четвертый вход блока через второй элемент НЕ соединен со вторым входом пятого20 элемента И и с первым входом шестого элемента И, выходы первого, третьего и четвертого элементов И соединены со входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторыми входами первого и четвертого элементов И и через третий элемент НБ - со вторым входом шестого элемента И, выходы второго, пятого и шестого элементов И соединены со входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьи.- ми входами пятого и шестого элементов И и через четвертый элемечт НЕ - со вторцм входом третьего элемента И и, с третьим входом четвертого элемента И,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Р 347739, кл. Я 05 В 23/02, 1970.2.Патент США 93697953,кл.340-163, 1972.3. Авторское свидетельство СССР 9401998, Я 06 Р 11/00, 1971.