Механизм перемещения горной машины

Союз Советски Соцналнстичеснн Ресаубпнн(22) Заяв 1 О 23/16 соеаииеиием заявки И Гасудврстввей амтат Ваввтв Истрав ЩР ва двлам вабрвтввватРыт(23) Приор (43) Опубл (4) Дата о овано 050678, Бюллетень убликования описания 11,22,284.54088,8) Мякшин и В.В. Мицкеви сесоюзныйрганиэац аучно-исслед и механиэаци 54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИ обеспечженияри я являет ровки вд иэобрете жной бло игается тем, чтоа установлены наия ригелей, котоИХ В КОНЦЕ ХОДФ.лена гидравличесеремещения,шагаюэ верзон- ОжениэонОженя сОстОитров 1, гор в 2, распо полка и го в 3, распо Изобретение относится к горному делуи может быть использовано.преимущестВенно в шагающих полках, применяемых При проходе и углублении вертикальных шахтных стволов.Известен механизм перемещения полка, состоящий из вертикальных и горизонтаЛь Ных с ригелями гидроцилиндров, насос-, ной станции, гидрораспределителя и зо потников 1).Вертикальные гидроцилиндры осуществляютперемещение,машины по вертикали, как вверх, так и вниз. Горизонтальные гидроцнлиндры предназначены для вдвкжения и выдвижения опорных ригелей, которыми машина опирается иа основания лунок., образованные в бетонной крепи ствола коробами забойной опалубки во время бетонирования,Гидрораспределитель гидропривода имеет блокировочный механизм переключения рукояток, который снабжен кулачками, установленнычи на поворотном вадике в одной плоскости с рукоятками вклЮчений й выполнен с подпружиненньм Фиксатором взаимодействующим с дисковой опорой.Такой блокировочный механизм имеет следующие существенные недостатки.Во время. поочередного перемещения металлоконструкции полка или среднего ательский институтшахтного строительств этажа полка горизонТальные гидроцилинд ры с выдвинутыми ригелями находятся под давлением, так как вторая рукоятка выцвинутых гидроцилиндров блокируется 5 нев нейтральном положении золотника,а во включенном, хотя при перемещении полка достаточно рукоятки держать в нейтральном положении, при котором по лости всех горизонтальных гидроцилинд 10 ров будут замкнуты. Во время перемещения частей полка возможно механическое переключение блокированных рукояток включения горизонтальных гидроцилиндров, что может создать аварийную ситу. ф ацию. Целью ниние наде кигелейУказанная цель досж золотники гидроприводжестких узлах крепле.рые воздействуют наНа чертеже предстахая схема механизмацего полка.Механизм перемещентикальных гидроцилинтальных гидроцилиндрных на верхнем этаженых на среднем этаже, приводящих вдвижение ригели 4, 5 насосной станции,б, предохранительного клапана 7, маноЪютра , гкдрораанредеяителя 9, напоФных клапанов 10, 11, 12 дросселей собратными клапанами 13, 14 гидрозамков 15, золотников 16, 17, фильтров 18. На верхнем и среднем этажах полка,а жестких узлах крепления ригелий 4,5становлены золотники 16, 17, которые Ме позволяют при вдвинутых ригелях одт Мого этажа одновременно вдвинуть ригеПи второго этажа, исключая таким обраЬом аварийную ситуацию.На штоковых и поршневых полостях вертикальных гидроцилиндров 1 установлены гидрозамки 15, исключающие опускаМие полка при обрыве шлангов и повреждении маслопроводов.Золотники гидрораспределителя 9 перемещаются при помощи рукояток, каж-. дая из которых имеет два фиксированных и одно нейтральное положение, т.е. являются трехпозиционньми.На чертеже все три золотника пока заны в нейтральном положении, при котором масло от насоса через золотники сливается в маслобак.В одном положении золотники занимают верхнее положение, а в другом - 80 нижнее.При включении одного из золотников линии в средней части золотника замы- каются, чтс обеспечивает подачу масла к одним полостям цилиндров, а слив с 35 других полостей.Механизм перемещения горной машины работает следующим образом.Включением рукоятки золотника масло от насоса б поступает в поршневые полости вертикальных цилиндров 1. Из штоковых полостей гидроцилиндров 1 масло через дроссель с обратным клапаном 13 вытесняется в маслобак.После йодъема штоков вертикальных цилиндров 1 на 50-60 мм, который осуществляется для снятия нагрузок с ригелий 4,5 от металлоконструкций полка, золотник устанавливается в нейтраль. ное положение, при котором полости вертикальных цилиндров запираются.Включением рукоятки масло от насоса через золотники 17 среднего этажа полка поступает в поршневые полости горизонтальных гидроцилиндров 255 верхнего этажа, а из их штоковыхполос- тей масло сливается в бак.При движении ригели 4 верхнего этажа, воздействуя на золотники 16, перемещают их в крайнее положение, при котором Произойдет перекрытие по60 дачи масла в поршневые полости цилиндров 3 с ригелями 4 на среднем этаже, т.е. обеспечивается их блокировка на случай одновременного включения золотников, 5 Включениемрукоятки золотника масло от насоса б через распределитель 9 и дроссель с обратным клапаном 13 поступает в штоковую полость вертикальных силовых цилиндров 1. Металлоконструкция под собственным весом опускается вертикально вниз, вйтесняя масло из поршневых подлостей вертикальных гидроцилиндров 1 черЕз дроссель с обратным клапаном 14 и распределитель 9 в маслобак. Скорость опускания металлоконструкции полка определяется настройкой дросселя с обратными клапанами 13 Одновременно масло из поршневой полости поступает под торец напорного золотника 10 и перемещает его в крайнее правое положение. Излишек масла, которое подается насосом в штоковую полость через золотник 10 с подпором 3-4 кгс/см" для надежного принудительного заполнения полости, сливается в маслобак.Величина давления в системе насоса при этом регулируется настройкой пружины напорного золотника 11. Для выдвижения ригелей, включениемрукоятки золотника в .нейтральное положение металлоконструкция останавливается на расстоянии 50-60 мм выше окончательного ее положения,Включением золотника в одно положение масло от насоса б через распределитель 9 и золотники 16 поступает вштоковую полость горизонтальных цилиндров 2 и ригели 4 войдут в лунки ствола.Включением рукоятки золотника в другое положение металлоконструкция опускается на крепь ствола. Масло от насоса при этом поступает через распределитель и дроссель, с обратным клапаном13 в штоковые полости вертикальных гидроцилиндров 1, а из поршневых полостейвытесняется через дроссель с обратнымклапаном 14 и распределитель 9 в маслобак.Совершив полный рабочий ход, при котором металлоконструкция опустиласьна крепь ствола, вертикальные цилиндры 1 теряют давление в поршневых полостях, напорный золотник; 10 перекрываетслив излишек масла от насоса, что черезнапорный золотник 11 обеспечивает повышение давления в штоковых полостяхцилиндров 1.При включении золотника масло от насоса б через гидрораспределитель 9 идроссель с обратньк клапаном 13 поступает в штоковые полости вертикальныхгидроцилиндров 1. Из поршневых полостей масло через дроссель с обратнымклапаном 14 и распределитель сливается в маслобак, После перемещения подвижного этажа на 50-60 мм золотник,рукояткой устанавливается, в нейтраль,ное положение, чем запираются полости,вертикальных гидроцилиндров 1 и насосб разгружается от давления.Включением рукоятки золотника масло от насоса б через каналы другого золотника и золотники 16 верхнего этажа поступает в поршневые полости горизон- тальных цилиндров 3 среднего этажа.Из штоковых полостей масло через канд- ф лы распределителя сливается в маслобакПри нейтральном положении рукоятки золотника насос разгружается от давления. Включением рукоятки золотника масО Ио от насоса б через распределитель 9 И дроссель с обратным клапаном 14 пос 1 Фупает в поршневую полость вертикальИых гидроцилиндров. Средний этаж, перуМеЩаясь вертикально вниз под собствен15 Иым весом, вытесняет масло из штоко+ Вой полости через дроссель с обратным Клапаном 13. Кроме того, масло из этой Иолости поступает под торец напорного Ьолотника 12 и, перемещая его в край йее правое положение, дает возможност Избытку масла, подаваемому насосом 4родпором (3-4) кгс/см 2 для надежного Заполнения .освобождающегося объема, сливаться в маслобак. Подпор в штоко ой полости регулируется пружиной напорного золотника 11, Скорость спуска иия подвижного этажа определяется Настройкой дросселя с обратным клапаном 13. ЗООстановка подвижного этажа осуществляется за 50-60 мм до конечного полоЬ жения установкой рукоятки золотника в нейтральное положение. Этим запираются полости вертикальных цилиндров и н 5-35 сос б разгружается от давления.Включением рукоятки золотника масло от насоса 6 поступает в штоковые полости горизонтальных цилиндров 3 среднего этажа,и ригели 4 заходят в лунки ствола.Нейтральное положение рукоятки распределителя 9 разгружает насос б от давдения. Повторным включением рукоятки золотника средней этаж ригелями опускается на крепь ствола.Таким образом осуществлено перемещение вниз шагающего полка на дин шаг.Предложенный механизм перемещения аозволяет повысить надежность работы горной машины и значительно сократить энергозатраты нри ее работе, так как поочередное перемещение вниз металлоконструкции полка и среднего этажа осуществляется под их собственным весом.Формула изобретенияМеханизм перемещения горной машины, включающий вертикальные и горизонтальные с ригелями гидроцилиндры,. на" соснув станцию, гидрораспределитель и золотники, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения надежной блокировки вдвижения ригелей, золотники гидропривода установлены на жестких узлах крепления ригелей, котс- рые воздействуют на них в конце хода,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Мякшин А.,Ц. Углубка скипо-клетевого ствола с применением комплекса шагающего оборудования, Шахтное строительство 1974, Р 8 с. 21-23.609911 Составитель Л. Березкина Квачадэе Техред М. Келекеи Корректор Е, Паппкт Подписнотета Совета Минисений и открытийРаушская наб., д Тираж 734 рственного коми о делам нзобреМосква, жказ 2984/27ЦНИИПИ ГОсу ов, СССР 5 035 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, Ул. Проектная