Волновая передача

О П Й,С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Соцмалмстмческмх Республикс присоединением заявки Р 16 Н 1/00 Гасударственный намнтет Савата Мнннстрае СССР аа делам нзебретеннй н аткрытнй(45) Дата опубликования описания 27,0378(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА 1Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в механизмахточных приборов,Известна волновая передача, содержащаягибкое и жесткое колеса, ведущий вал и генератор, состоящий из трех сателлитов, опираюшихся на гибкое колесо и на еше одинили более дополнительные ряды сателлитов,опирвюшихся в свою очередь на вепушийвал передачи 1,10Недостатком указанного устройства является сложность конструкции, низкий КПДн сравнительно невысокие величины передаточного числа.Наиболее близким по технической сушности и досгигаемому резулвгату к изобретению является волновая передача, содержашая гибкое и жесткое колеса, ведущий вали генератор, выполненный в виде трех сателлитов, опирающихся на гибкое колесо и ернаходящихся во фрикционном контакте с ведущим валом 121.Недостатком известного устройства является то, что в нем для работоспособностидолжна обеспечиваться высокая точность соосности ведущего вала и жесткого колеса, так как незначительная несоосность (особенно во фрикционных передачах) может привести к значительной неравномерности оаспределения нагрузки между зонами взаимодействия гибкого и жесткого колес, что отрицательно сказывается на эксплуатационных качествах передачи и может привести к повышенным контактным напряжениям и преждевременному выходу из строя перепвчи, Кроме того, в известной передаче не может бьггь значительно увеличено передаточное число за счет генератора, твк как величина его лимитируется диаметром сателлитов,Для автоматического увеличения силы грения между сателлитами и ведущим валом при возрастании полезной нагрузки, выравнивания нагрузки между зонами зацепления и увеличения передаточного числа передачи, передача снабжена контактирующими с наружными поверхностями двумя нажимными роликами, оси которых расположены по обе стороны от ведущего вала параллельно его оси и двумя стяжными кольцами, обхватывающими нажимные ролики и расположенными3у рх торцов, сателлиты установлены между стяжными кольцами и касаются роликов наружными поверхностями и выполнены в виде колец, расположенных вдоль оси ведущего вала, таким образом, что центры их находятся в одной диаметральной плоскости,5 проходящей через ось перепачи, центр среднего кольца находится. по одну сторону от оси вала, а центры двух крайних колец - по другую. 1 О На фиг. 1 изображена предлагаемая передача, общий вип: на фиг. 2 показан разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Биа фиг, 2, 15Волновая передача содержит ведущийвал 1, установленный в подшипниках 2, неподвижное наружное плоское колесо 3, укрепленное на основании 4, гибкое колесо 5с вепомым валом 6, установленным в подшипниках 7 и волновой генератор, Генератор содержит три сателлита, выполненныев виде колец, опирающихся внутренними поверхностями на ведущий вал 1 и внешнимиповерхностями - на гибкое колесо 5, причем 25центр одного кольца 8, находящегося междудвумя другими кольцами 9 и 10, расположен по одну сторону от вала 1, в центрыдвух других колец 9 и 10 - по другуюсторону, Фрикционный контакт между внут- зоренними поверхностями колец 8, 9 и 10 иведущим валом 1 осуществляется при помощи двух нажимных роликов 11, расположенных на внешних поверхностях колец в диаметральной плоскости расположеНия центров последних, и двух стяжных колец 12,обхватывающих нажимные рамки 11,Устройство работает следующим образом.При вращении ведущего вала 1 вращают ся и находящиеся в контакте с ним кольца8, 9 и 10, при этом они катятся по внутренней поверхности гибкого колеса 5, вызывая волну деформации и поворот его вместе с ведомым валом 6. Нажимные ролики 453;1 в резулнгате контакта с внешними поверхностями колец 8, О.и 10 вращаются и врашают стяжные кольца 12. При возрастанииполезной нагрузки сгяжиые кольца 12 са. мозвтягиввются, при этол увеличиваетсясила прижвтия нажимных роликов 11 и кольцам 8, 9 и 10, чго усиливает фрикционныйконтакт последним и ведущим валом 1;Выполнение сателлитов в виде колец позволяет увеличить их диаметр по сравнению 55с прототипом (за счет внутреннего фрикционного зацепления с ведущим валом), и 4тем самым увеличить передаточное отноше ние генератора, в следовательно и всей волновой передачи.Кроме того, кольцеобрвзнвя форма сателлитов обеспечиват им деформвтивностье олвгодвря чему достигается выравнивание нагрузки между зонами взаимодействия .гиб;:ого и жесткого колес.Использование данного изобретения позволит за счет автоматического увеличения силы трения межпу сателлитами и ведущимавалом при передаче полезной нагрузки увеличить ее мощность и точность, а эа счет выравнивания нагрузки между зонами взаимодействия гибкого и жесткого колес увеличить долговечность передачи..Увеличение передаточного числа расширяет воэможности передачи.Зацепление гибкого и жесткого колес может быть как фрикционнымтвк и зуГ- чатым.формула изобретенияВолновая передача, содержащая гибкоеи жесткое колеса, ведущий вал и генератор,выполненный в виде трех сателлитов, опирающихся на гибкое колесо и находящихсяво фрикционном контакте с ведущим валом,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюавтоматического увеличения силы трениямежпу сателлитами и ведущим валом привозрастании полезной нагрузки, выравниввния нагрузки между зонами зацепления иувеличения передаточного числа, передачаснабжена контактирующими с наружными поверхностями двумя нажимными роликами,оси которых расположены по обе стороны отведущего вала параллельно его оси и двумястяжными кольцами, обхватываю ими нажимные ролики и расположенными у их торцов,сателлиты установлены между стяжнымикольцами и касаются роликов наружными поверхностями и выполнены в виде колец, располо,кенных вдоль оси ведущего вала такимобразом, что центры их находятся на однойдиаметральной плоскости, проходяшей черезось передачи, центр среднего кольца натодится по одну сторону от оси вала, а центры двух крайних колец - по другую,Источники информации, прина.ые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство С СРЛо 449190, кл Р 16 Н 13/00, 1972,2. Гинзбург Е. Г. "Волновые передачи .Л, "Машиностроение", 1969, с. 11, рис. 4., Шаго Редахто оеов ССС ве ве аб., р Ужгород, уд, Г ППП Пат Яр аа 2036/30ЦНИИПИ Государстпо де1 13035,Тираж 1198ого комитетазобретений и