Трехпозиционный регулятор

601676 Союз Соеетскик ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51).Ч.Кл.- "С 05 О 23/ 1468/18-24 ни присо знением Гасударственные комитет Совета Министров СССР па делам изобретенийи открытий 23) Приоритет - 43) Опубликовано.04,78 45) Дата опубликования списания 26.05.(54) ТРЕХПОЗИЦИОННЫИ РЕГУЛЯТО Изобретение отетосится к областями автоматики:и зоредназнячено для позиционного контроля и,регулировяния температуры, давления, тока, напряжения и других иеэлектрлческих и электрических параметров,Известны регуляторы, обеспечивающие двух- и трехлозиционное,регулированне, Один известиые автоматические регуляторы содержат измерительный прибор с фотоэлементами в качестве датчика импульсов, стрелку с флажками на,конце и исполнятельный механизм 1.Недссватком этого устройства является его незысокая выходная мощность, сложность измеюния пределов срабатывания:и недостаточная надежность работы.Другие известные трехпозиционные регулятсды, предназнячвнные для стаоил(изациц различных параметров технологического процесса, содержат датчик с,измерительной схемой, электронный усилитель, автоматический компенсатор, релейное устройство и исгполннтельный мехаиизм 2.Их недостатком является сложность схемы и конструкции, а также недостятоннаянядежность работы из-за большого количества подзижных деталей, электромапсоитных реле и ц х,к огн та лов.Наиболее близким техничесиим решением является регулятор, содержащий делители напряженотя, усилпельчо -,преобразовательныйблок, триггер, коммутатор, источник питанияи электродвигатель 31. Однако известноеустройство обладает недостаточноц иадеж 5 нзстью работы.Целью изобретения является повышениенадежности работы регулятора. Данная цельдостигается тем, что з него введены интегрирующие 1 хС-контуры, входы одних из которых10 подключены к выходам делителей напряжения, а выходы - ко входу усилительно-лрсобразозательного блока, который через д 1 рупиеЙС-;контуры соединен со входами триггера,подключенного к,коммутатору, выходы кото 15 рого подключены,к источнику питания черезобмовки исполчительного электродвигателя.На фиг.лрсютазлсна,принципиальнаяэлектрическая схема регулятора, выполненнаяс пороговыми элементами в виде однопереходных транзисторов и датчиком сопротивления;на фцг. 2 в качестве пороговых элементов регулятора используются тиратроны тлеющегоразряда, я даткцком служит стрелочный,прибор с фотспреобразователем,25 Прцнцидцяльная электрцчсскяя схема регулятора (фцг. 1) выключает в себя источникпитания, состоящий из грансформатора 1, дцодсз 2 - 4 и конденсато 1 ров б б фильтра дат;".:.к 7, нявример терморезистор, образующийЗО делитель напряження с резисторами 8 и 9;50 интегрирующие ЯС-контуры 10, 11, 12, 13 и 14, 15, пороговые элементы, например одцопереходцыс транзисторы 16 - 18, трехстабильпый трптгер, составленный т 55 ристоЗа ми 19 - 21, кон,:ецсяторами 22 - 24 и резисторахи 25 - 27 ц общим анодным резистором 28; коммутатор ца симистсдах 29, 30, исполнительный орса. в ви;е двухфазного электродвн гателя 31 цси.итсльт 5 о-цреобразонательцый блок 32.Работает рсгутятор следующим образом. тт1 т,сгдя температура объекта регулирования цыце нормы, сопропивлецие тер.50 резястора 7 невелико и падение цапряжения ца цел будет ниже няпряжени 5 отпирания гранзисторов 617. Л тяк как КС-контур 14, 15 подключе; :5 спосредстве 55550 к источнику питац 55 я, конденсатор 15 заря 2 кается до напря 5 кец 55, при котором переход эмиттер - база транзистора 18 смещается в прясмом направленил.В этти моменты бу,ет включаться тряцз- стор 18, и копде 55 сатор 15 разря 5 кается ца ЯеЗцсггор 42, в 5 т 5 зывяя Отпидяцие Т 55 Рис 50 ря 21. ы.1 ерез нро 5 межуток катод - упраяля 5 оший элекгрод сим 55 стора 30, резистор 27 и анодную цепь тиристора 21 проходит ток, ло,. ,дейс гвисм которого симцстор 30 ог:5 ирается.1 Лсполцитсльцый электродвигатель нат 5 ицаег гращаться в егоровну уменьшения поступления те:5 лоносиге я к объекту регуллировяния. Когда темперагура объекта реулировац.,5 я уменьшится до номинального значеци 5, Со рогвение терморезистора 7 увеличится до цсс 5 П- цального значения, сопротивлен 55 е терморезцстора 7 узслцчцтся и возрастет палец:5 е 5 япряжения на нем до велчины, правышяОце напряжение отпирания транзистора 17, цо ниже напряжения огп 55 рация транзистора 16. Поэгомм конденсатор 13 начинает пер 00 Пчески разряжаться через переход эмитгер - база транзистора 17 на резистор 33, вызывая .Отпирание тиристора 20. Тиристор 20, отпираясь, вызывает с помощью конденсатора 23 запирание тиристора 21. Симистор 30 закрывается и двигатель 31 останавлявается, Через диод 34 конденсатор 15 разряжается ца эмиттор - базу тра 54 зистора 17, блокируя трядзи.стср 18 от периодических срабатываний. Как только ОгпИраегся тирисгор 20, в цепь базы транзистора 17 с резистора 35 подается отрицательное смещение, что обеспечивает соз;ание зоны нечувствительности между вкл 50 чением в одном направлении и Отключением исполнительного элекгродвигателя.В случае уменьшения температуры цикенормы падение напряжения на торморезисторе 7 превысит напряжение отпираытия трацзистора 1 б. Следовательно, конденсатор 11 через резистор 10 будет лериодитесли разряжаться через эх 5 иттер - базу трапзистсгра 16 на резистор 36. При этом будут огпиряться гиристор 19 и сим 1 истор 29, и двигатсль 3 начнет вращаться в друном наПравлени, осущесгвляя увеличение подачи теплоносителя.С по;мощью конденсагора 22 пирисгср 20 залираегся. Периодически отпираясь, гранзистор 16 будет осуществлять через разделительные диоды 34 и 37 разряд кондецсатороз 13 и 15, блокируя отпирание транзисторов 17 и 18. С резистора 38 подается отрицательное смещение в цель базы транзистора 16. В дальнейшем работа регулятора повторяется.Постоянная времени КС-,контура 12, 13выбирается выше, чем постоянная вре.т 5 е 5 И ЕС-,контура 10, 11 ц ццже, чем у ВС-коц- О тура 14, 15. Напряжение срабатывания транзисторов регулируется с помощью потецццометров 39 - 41. Требуемая температура регул.розан:5 я устанавливаегся переменным ре.Стсоо т 8, В тачестве порэ. Овых элсмецтов 15 з регуляторе могут быть использованы двухтрасзисторные аналоги однапареходных тран сторОЯ или Газеразрядные приборы (гиратроцы тлеющего разряда).На фиг. 2 в всатестве примера приведена 20 принципиальная элекгрическая схема регулятора, в котором в качестве пороговых элемептоз используются тиратроны тлеющего разряда, а даттИКя - СтрЕЛотПЫ Прнбор; аМПЕрМСтр, гольтгметр, маномегр, термометр,и др.Датчик регулятора в этоъ случае представляет собой цзмср:тельный прибор, на стрелке которого установлена затеняющая нг 5 ас 5 тнка, перекрыва 5 ощая сзетоной ноток, 30напразленцый от лампочки подсветки на фоторез 55 сторь 5, Для ограцичеция дв 5 иже 5 гия стрелки вне зоны фоторезисторов используется упор. В качестве датчика мсжет быть триме 1 не 5 прибор со световым индикатором.Вместо исполнительного электродвигателяв анодные цепи симисторов могут быть вкл 50- чецы два реле переменного тока цчц другие ЦСГОЛЦ 5 ТЕЛЬЦЫЕ УСТРойСТВЯ ЗВТОМЯТИтКИ. Трехпозиционный регулятор хара 5 кторизу ется бескоцтактцостью ц простотой схемы, высокой Ядежцосьо работы, досгаточным быстродейсгзием, высокой чувствительностью и точностью работы, что обеспечит ему практи,еское примененне для стабилизации различ ных элекг,ических и неэлекгрических величин: тока, напряжения, температуры, влажности, давления и т. п. Формула гизобретения Тремпозиционный регулятор, содержацИЙделте 5 И напряжения, усилительно-преобразовательный блок, триггер, коммутагор, 1 источгник питания 54 электродвигатель, о т л и ч а и щ и й с я тем, что, с целью повышенияпадежОССИ работы регулятора, в него введены интегрирующие 1 т,С-контуры, входы од.них,из которых подключены к выходам делителей налряжеция, а выходы - ко входу уси лительно-,преобразовательного блока, которыйсрез другие РС-контуры соединен со входами триггера, подключенного,к:коммутато)у, выходы котороно подключены к источнику питания через обмогки ,исполнительного б 5 электродвигателя.601676 4 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе изобретения: 1, Авторское овидетельствоб 1959,кл. С 1 05 В 11/1 б, 1940. 2, Полков С. Л. Автоматическое регулирование и управление процессами пераработ.и зерна, Колов, 1972, с. 160 - 1 б 7, рис. 83.3. Авторское свидетельство М 517007.5 кл. й 05 Р 9,12, 1974.72/338 НПО Госуд Тип, Харьк. фил. пред. Патент Изд.137 Тираж 1047ственного комитета Совета Министро делам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подп испоСССР