Верхнее строение роторного экскаватора

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОФ) б 151 ВЗ . й(61) дополнительное к авт. свил-ву(1) М. Кл. Е 02 Р 9/14 22) Завалено 050536 (21) 23 9-0 рисоеаннением заявки нтет Государственный кеннтатСовета Мнннстрое СССРно дюам нзобретеннйн открытнй(43) Опубликовано 1 цП,78,Бюллетень,% 2 (45) Дата опубликования онсания 0906,628.879.48,И.Вишневский и А.В.Осипенко 4) ВЕРХНЕЕ СТРОЕНИЕ РОТОРНОГО АВАТОРА Изобретение относится к коиструк" циям верхнего строения роторного экс" каватора, отвалообразователя и дРУ" гих землеройных и т.п. машин и может быть использовано в машинах для экскавации и перемещения грунтов.Известна конструкция верхнего. строения эемлеройиой машины, в которой разгрузочная стрела подвешивается к специальному порталу, который те опирается шарнирно на поворотную платформу и присоединяется посредством гибких тяг к вертлюгу, расположенному на стреле противовеса, а последняя (из условий удобства мон- ф тажа и демонтажа) шарнирно соединя-. ется с надстройкой. При этом ось шарнира, соединяющего стрелу противовеса с надстройкой, или совмещается с осью нижнего пояса фермы (для стрел ферменного типа), илн располагается в пределах балки 1,Стрела противовеса и разгрузочная согрела могут поворачиваться одна от носительно другой в плане в широкия кб пределах.от соосного до взаимно перпендикулярного. Поэтому ось для крепления тяги портала на вертлюге аыне сена за пределы консоли противовеса (по высоте). При этом между осью шар. нира, соединяющего стрелу противовеса с надстройкой, и осью тяги образуется плечо, и усилие в тяге создает момент относительно укаэанного шарнира.При такой схеме подвески стрел при колебаниях одной иэ них усилие В тяге подвески портала изменяется и создает переменный момент как относительно оси шарнира, соеднняющегс стрелу противовеса с надстройкой, так и относительно оси шарнира, соединяющего портал с поворотной платформой, что приводит к раскачиванию и второй стрелы. Известна также конструкция верхнего строения роторного. экскаватора, включающего надстройку с закрепленной иа ней посредствомшарйирного соединения стрелой противовеса, раэГРуэочную стрелу, подвешенную к порталу, шарнирно опирающемуся на поворотную платформу и связанному со стрелой противовеса посредством шарнирного соединения тяги к вертлюгу 23Однако в этой конструкции возки-. кает взаимное динамическое воздействие между стрелой противовеса и разгрузочной стрелой при колебаниях.Цель и эобретени я - умен ьшени е ди-, намического воздействия стрелы противовеса и разгрузочной стрелы прн колебаниях.цель достигается тем, чтов предлагаемом устройстве ось шарнирного соединения стрелы противовеса с над" 5 стройкой и ось шарнирногосоединения тяги с вертлюгом расположейы в одной плоскости, проходящей через тягу и параллельной стреле противовеса.На Фиг. 1 показан роторный экска затор (утолщенными линиями выделено верхнее строение), общий вид; на Фиг. 2 - упрощенная схема верхнего стр 06 ний.К надстройке 1 при помощи шарнира 2 и гибких тяг Э крепится стрела противов .са 4. Разгрузочная стрела 5 подввшивавтся к порталу б, который крепится к поворотной платформе при помощи шарнира 7 и подвешивается посредством тяги 8 к вертлюгу 9, расположенному на стреле противовеса 4, Ось шарнира 2 расположена на таком же расстоянии от оси стрелы противовеса, что и ось 10, при помощи которой тяга 8 крепится к вертлюгу 9. .При этом тяга 8 расположена горизонтально.При колебаниях в вертикальной плоскости стрела противовеса поворачивается вокруг шарнира 2 иа малый З 0 угол. На такой жв угол поворачивается радиус вектора бЗ. Это вызывает отклонение шарнира Б от положения равновесия на величину ББ 1=ОЬ (уд, При малых колебаниях можно считат, Эб что АБ(: АБ ГБ 4 отличается от АБ на велйчину второго порядка малостиотносительно еТаким образом, при колебаниях консоли противовеса на своей упругой связи С деформации связи С 1 (подвески) разгрузочной стрелы не происходие, и приращение ее потенциальной энергии равно нулю, в результате чего колебания разгрузочной коисоли не возбуждаются.При колебаниях разгрузочной стрепы в вертикальной плоскости изменяется потенциальная энергия связи С 1 (тяги 8), в результате чего в ней возникает переменнас сила. Поскольку ось связи С( проходит через ось шарнира 2, то момент этой силы относительно шарнира 2 равен нулю. Следовательно, возникающая в связи С 1 переменная сила нв вызывает колебаний стрелы противовеса вокруг шарнира Э.В результате уменьшения динамического взаимодействия стрел в процессе работы машины уменьшаются динамические нагрузки на силовые конструкции машины, вследствие чего повыаается ее надежность и долговечность, улучшаются санитарно-гигиенические условия работы машиниста, так как снижается уровень вибрации на рабочем месте, повышается надежность работы электрооборудования, установленного на стреле.Формула изобретенияВерхнее строение роторного экскаватора, включающее надстройку с закрепленной к нвй посредством шарнирного соединения стрелой противовеса, разгрузочнуюстрелу, подвешенную к порталу, шарнирно опирающемуся на поворотйЮ платФорму и связанному со стрелой противовеса посредством шарнирного соединения тяги к вертлюгу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чти, с целью уменьшения динамического воэ- действия стрелы противовеса и раэгру- зочной стрелы приколебаниях, ось шарнирного соединения стрелы противовеса с надстройкой н ось шарнирного соединения тяги с вертлюгом расположены в одной плоскости, проходящей через тягу и параллельной стреле противовеса.Источникиинформации, принятые ва внимание при экспертизе:1. Беляков Ю.И. и др. Совершенствование экскаваторных работ на карьерах , И -Недра, 1974, с. 120 у рис. у"26.2. Писаренко В.В. Экспериментальная оценка выбросов напряжения в основных элементах верхнего строения экскаватора ЭРП., Добыча угля открытым способом . 1977 с. 19.61583 Составитель Л.КотельниковаРедактор Н,Батанова Темред А, Богдаи Корректор С. П акаэ 3858/22 ЦНИИПИ Гос 13035 илиал ППП фПатент , г. Укгород, ул. тйая Тираж рствениого коиит по делам мэобрет Москва, %-35, 629 Подписное та Совета Министров ССС иий и открытийауаская иаб., д. 4/5