Автомат для разборки гусеничной цепи

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Совоз СоветскккСоциалистическихРеспублик(22 35824 5,75 лен присоеаинени аявки аврврвтвваам аваататВааата Мааавтрав ИаРвв ааааа азаарвтваааа атармтай(45) Дата опубликования описания 2 Авторыизобрете Б. Дунаевски Орловский филиал Центрального конструкторскотехнологического бюро Всероссийского объединениРоссельхозтехника 1 аяви ЕПИ 4) АВгОМА 1 ДЛЯ РАЗБОРКИ ГУСЕНИЧ ения являетсяостатка и п устран вышени тем, чт опол- леннывымитетом, нацепи твенн ижима Предлагаемое изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на предприятиях, специализирующихся на ремонте гусеничных тракторов.Известен станок для разборки и сборки гусеничной цепи, содержащий станину с направляющими для перемещения гусеничной цепи, механизм прижима цепи в виде штока силового цилиндра, механизм шаговой подачи, механизм вы прессовки в виде толкателя, связанного с валом привода, и механизм поворота пальцев. Этот станок позволяет вести распрессовку при сравнительно небольшой глубине износа пальцев до 1 3-х мм. Если же пальцы. сильно изно.шены и глубина износа достигает 7 мм и более, то возникает необходимость полной разборки и дефектовки гусениц. Целью иэобретние укаэанного нед опроизводительности труда.указанная цель достигаетсямеханизм выпрессовки снабжен днительным толкателем и устаноми на валу привода эксцентриккулачками с разным зксцентрисивоздействующими соответстолкатели, а механизм пр Стефанов и Э. Н. Гольцов снабжен смонтированным на штоке силового цилиндра центрирующим элементомдля обеспечения соосности предварительно выпрессованного пальца и дополнительного толкателя.На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг, 3 - механизмшаговой подачи цепи; на фиг, 4 - видпо стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5механизм прижима цепи; на фиг. бвид по стрелке В на фиг. 5.Автомат для разборки гусеничнойцепи содержит смонтированные на ста-нине 1 механизм выпрессовки пальцев,механизм шаговой подачи, механизмыприжима и центрирования гусеничныхполотен,Механизм,выпрессовки пальцев состоит из двух основных узлов: механического привода и вала системы периодического включения. Механическийпривод 2 состоит иэ электродвигателя, ременной передачи редуктора 3,на выходном валу 4 которого установлена муфта 5, соединяющая вал 4 с валом б системы периодического включения. На валу б установлены два эксцентрика 7 и 8, кинематически связанных эксцентриковыми кулачками 9 и ГОс толкателями 11 и 12. Последние перемещаются в направляющих, Эксцентрик 7 имеет эксцентриситет 25 мм, позволяющий проталкивать предварительно палец ка 25 мм, эксцентрик 8 имеет5 зксцектриситет 200 мм, позволяющий выталкивать палец на 200 мм. Расстояние между эксцентриками 7 и 8 равно шагу между пальцами гусеницы. Выпрессонка пальца производится непосредственна толкателями 11 и 12, Ра валу 6 установлена шпанка 13 МуФта 5 и шпанка 13 обеспечивают по каждой команде с йульта управления только один поворот вала 6, Полотно гусеничной цепи 14 имеет возможность периодически проталкиваться по приемному столу 15 механизмом шаговой подачи, состоящий из электроднигателя 16, редуктора 17, звездочки 18 и электромагнитной муфты 19, позноляющей производить периодическое включение привода механизма подачи на заданный шаг.Ба раме приемного стола 15 смонтированы механизмы прижима и центрирования, состоящие из гидроциликдра 20, прижимного устройства 21, предназначенного для прижатия полотна гусеничной цепи 14 к направляющим 22 во время ныпрессонки пальцев. На штоке цилиндра 20 прижимного устройства смонтирована центрирующая вилка 23, устанавливающая палец строго по центру против. толкателя 12. Захватное устройство состоит из гидроцилиндра 24 и 35 клещезого захвата 25, предказкаченното для "окончательного вытаскивания и сброса пальца после выпрессовки тол кателями.Захватное устройство работает н автоматическом режиме со всеми 40 остальными узлами антомата.Для точкой шаговой остановки разбираемой гусеничной цепи 14 против механизма выпрессонки установлен конечный электрический выключатель (на чертеже не по казак получающий команду от предварительно нытолкнутого на 25 мм пальца. Эта команда подается через электрогидравлический золотник (на чертеже не показан) на механизм прижима и р механизм подачи.Автомат работает следующим образом. При включении н работу привода вала 6 срабатывает пркжимное устройство 21, прижимающее звено гесуничной цепи 55 между толкателями 11 и 12. Центрирующая вилка 23 производит центрирование выступающего пальца точно против толкателя 12. При включении в работу вала 6 он приводит н движение эксцентрики 7 и 8, которые, в свою очередь, вращают поджимающие их кулачки 9 и 10. Последние приводят н движение соответственно толкатели 11 и 12, одновременно начинающие сдвиг и выпрессовку днух рядом расположенных пальцев. Толкатель 11 производит смещение пальца на 25 мм,. а толкатель 12 - на 200 мм. И как только он достигает своего конечного положения, конечным выключателем подается команда. Срабатывает гидрацилиндр 24 с клещевым захватом 25, который окончательно вытаскивает палец и, освободившись от нега, подает импульс на механизм подачи, Последний подает полотно гусеничной цепи 14 по приемному столу 15 на расстояние, равное шагу между пальцами гусениц.Затем цикл автоматически повторяется.Автомат разборки гусеничных полотен повышает производительность труда по сравнению с прототипом в 2,5 раза и позволяет механизировать трудоемкий процесс разборки гусеничного полотна. Технико-экономический эффект ат внедрения автомата 5840 руб.Формула изобретенияАвтомат для разборки гусеничной цепи, содержащий смонтированные на станине механизм шаговой подачи, механизмвыпрессанки пальцев цепи в виде толкателя,снязанного с валом принода,и механизм прижима цепи в виде штока силового цилиндра, О т л и ч а ю щ и й с ятем,что,с целью обеспечения разборкицепи с максимально изношенными пальцами за счет их последовательной ныпрессовки, механизм выпрессовки снабжен дополнительным толкателем и установленными на валу привода эксцентрикоными кулачками с разным эксцентриситетом,воздействующими соответственно на толкате.ли,а механизм прижима цепи снабженсмонтированным на штоке силового цилиндра центрирующим элементом для обеспечения соосности предварительно выпрессонанного пальца и дополнительного толкателя.источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство М 338344,В 23 р 19/00, 1970, 560727560727 дидб дидВ игб Составитель И, Басова Редактор Н. Вирко Техред М.Келемеш Корректор Л,Неболакаэ 1504/129ЦНИИПИ Государ 13035,П Патент, г. Ужгород, ул. Проектна Фили иРаж 1207 венного комитета Советаделам изобретений и отк осква, Раушская наб д Подписноеинистров СССтий4/5