Многопозиционный сборочный автомат

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ К А Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к(22) Заявлено 05.02.76 (21) 232403 1) М. Кл.В 23 Р 19/О В 23 Р 21/О присоединением зая ое 1 даротоеаоы% оомотетСооета Моооотроо СССРоо делам ааееретеееяо открытое 23) Приоритет -43) Опубликовано 050677,Бюллетень РЬ 53) УДК 621.75745) Дата опубликования описания 28.12,77 72) Авторы изобретения в,ннов и Л. А, Наследников(71) Заявитель центральное проектно-конструкторское и технологическобюро 4) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ АВТ Изобретение относится к машинию и предназначено для сборкитипа пресс-масленок.Известен многопозиционный сборочныйавтомат для иэделий типа пресс-масленок, содержащий смонтированные на станине поворотный стол, пружинопитающееустройство с навивочной головкой и пружинопроводом, кинематически связанныес распределительным винтом 11,В таком автомате навивочная головка пружинопитающего устройства выдает пружины в горизонтальном направлении, а трубчатый пружинопровод выполнен криволинейным и имеет резкий перелом канала в зоне загрузки пружины,Такое выполнение пружинопитающегоустройства не обеспечивает достаточной стабильности движения навитой пружины в зону сборки вследствие криволинейности траектории движения загружаемой пружины, т.е. снижает надежность автомата.Цель изобретения - устранение указанного недостатка,т 1 ля этого в предлагаемом автоматенавивочная головка установлена с возможностью поворота вокруг оси приводного вала и сопряжена с пружинопроводом, на нижней части которого устаноо тен с воэможностью продольного перемещения йолзун с толкателем, выполненным в виде двуплечего рычага, одноплечо которого контактируется с пружинопроводом и деталью собираемого изделия, а другое через подпружиненныйшарик - с ползуном,На фиг. 1 схематично изображен многопозиционный автомат, общий видт наФиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 -вид Б фиг, 1; на фнг. 4 и 5 - разрезпо нижней части пружинопровода (двеФазы работы) 1 на фиг. б - разрез В-Вфиг, 4.Многопозиционный сборочный автоматсостоит из станины 1, поворотного сто"ла 2, пружинопитающего устройства 3,завальцовочного пресса 4 и траверсы 5с рычагом б.Пружинопитающее устройство 3 состоит из навивочной головки 7, сопряженной с закрепленным на кронштейне8 вертикальным трубчатым пружинопроводом 9, нижняя часть которого выполнена в виде направляющей 10, имеющейпрорезь 11 и уступ 2. На направляюаей 10 размещен подвижный от рычага 6ползун 13, в пазу которого на оси 14установлен толкатель 15, выполненныйв виде двуплечего рычага, одно егоплечо с эаталкивающим стержнем 16 кон. тактирует с пружинопроводом 9На боковой стороне толкателя смонтирован упор 17, В гнезде полэуна 13 установлен шарик 18, подпружиненный пружиной 19. В пазах 20 выполненных на нижнемторце направляющей 10 пружинопровода 9закреплены упругие пластины 21, ограничивающие свободное падение навитой пружины 22 и не препятствующие протал киванию ее стержнем 16 в корпусе 23 собираемой пресс-масленки.Навивочная головка 7, снабженная роликами 24, 25 для подачи проволоки 26, оправкой 27, отражателем 28 и ножом 29, имеет привод вращения от распределительного вала 30 автомата через цепную передачу и установлена с возможностью поворота вокруггоризонтальной оси, являющейся также осью вала 31 цапфы 32, охватываемой кронштейном 33, имеющим радиусный паз для эажимного болта 34, Собираемая пресс- масленка кроме корпуса 23 и пружины 22 имеет шарик 35, который завальцовываютв корпусе.Для остановки автомата служит конечный выключатель. Автомат работает следующим образом,Поворотный стол 2 циклически перемещает по позициям сборки корпус 23 пресс-масленки, в которой последовательно устанавливаются (с одновременным контролем наличия их) шарик 37 и навитая пружина 22, а затем производится эавальцовка корпуса 23.При вращении вала 30 с помощью ро" ликов 24 и .25, оправки 27, отражателя 28 и ножа 29 из проволоки 26 происходит навивка и отрезка пружины 22, которая беспрепятственно движется по ка. налу вертикального пружинопровода 9 до отогнутых концов упругих пластинок 21, Затем происходит спускание траверсы 5, а вместе с ней и рычагов б, под действием которых ползун 13 смещается вниз и пружина 19 поворачивает толка- тель 15 до упора одного плеча в стенку канала направляющей 10, При дальонейшем опускании ползуна 13 толкатель 15 досылает навитую пружину 22 в кор 5 10 15 Ю пус 23 пресс-масленки до сжатия витков В случае отсутствия пружины 22 на позиции сборки рычаг б воздействует на конечный выключатель 38, который либо выключает автомат, либо включает элек. тромагнит (на фиг. не показано) сброса корпуса 23 масленки.После эаталкивания пружины 22 и шарика 37 на позициях сборки траверса 5 поднимает рычаги б, При этом полэун 13 поднимается вверх, упор 17 толкателя 15 наталкивается на угловой уступ 12, Толкатель 15 поворачивается и эаталкивающий стержень 16 выходит из прорези 11, освобождая канал на(правляющей 10 для прохода следующей навитой пружины 22.Для подналадки навивочной головки 7 необходимо ослабить болт 36 и подвернуть навивочную головку до упора. После наладки головка опускается в рабочее положение и стопорится. Формула изобретения Многопозиционный сборочный автомат для изделий типа пресс -масленок, содержащий смонтированные на станине поворотный автол, пружинопитающее устройство с навивочной головкой и пружинопроводом, кинематически связанные с распределительным валом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, навивочная головка установлена с возможностью поворота вокруг оси приводного вала и сопряжена с пружинопроводом, на нижней части которого установлен с возможностью продольного перемещения ползун с толкателем, выполненным в виде двуплечего рычага, одно плечо которо" го контактирует с пружинопроводом и деталью собираемого изделия, а другое через подпружиненный шарик - с ползуном.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР Р 435913, кл, В 23 Р 19/00, 1971.еСС осударс 113035,иал ППП Патент, г. Ужгород, Ул, Проектная, 4 Тираж 1207енного комитетаделамиэоОретениква, Ж, Раушс Подписвета Министрови открытияя наб., д, 4/5