Кран-оператор для обслуживания гальванических линий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Заявлено 13.07,73 (21) 1942900/11 с присоединением заявкиГосударственныи комит 23) П р и ор итет тров ССС зобретений вета Ми убликовано 30.03.77, Бюллетень12 3) У 74 (088.8) по делам открыти Дата опубликования описания 13.04.77 2) Авторы изобретения П, Макухии, Шафи 1) Заявител 54) КРАН-ОПЕРАТОР ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ЛИНИЙобструкции 2 ана-опера Изооретение относится к передвижным грузоподъемным устройствам и, в частности, касается кранов-операторов, предназначенных для обслуживания автоматических гальванических линий, а также линий с дистанционным 5 управлением, в которых к точности останова на заданных позициях предъявляются высокие требования..известен кран-оператор для обслуживания гальванических линий, содержащий приводную 10 ходовую тележку, перемещающуюся по горизонтальным направляющим, и грузовую стрелу, несущую захват 1.К недостаткам известного крана-операторы следует отнести невысокую точность останова, 15 а также повышенный износ направляющей вследствие того, что торможение крана-оператора осуществляется путем юза приводного колеса по направляющей, непостоянство коэффициента трения между которыми дополни тельно снижает точность останова. Кроме того, наличие демпферов, требующих регулировки, относительно усложняет конструкцию крана-оператора.Цель изооретения - упрощение к 5 и увеличение точности остановки кртора на заданных позициях.Для этого приводное колесо ходовой тележки снабжено пружиной кручения, один конец которой соединен с валом, а другой - с коле- ЗО сом, причем на нпжнеи стороне направляющей установлен вертикальный ролик, прижимаемый упругим. элементом к указанной направ. ляющей и взаимодействующий посредством зубчатого зацепления с приводным колесом.На фиг. 1 показан кран-оператор, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б - Б на фиг. 2.Ходовая тележка 1 с приводом 2 установлена на горизонтальных направляющих 3, расположенных вдоль гальванической линии. На тележке смонтированы стрела 4, несущая захваты 5 для подвесок 6, и подъемный механизм 7, перемещающий стрелу в вертикальном направлении. Приводное колесо 8 ходовой тележки через подшипники 9 установлено на валу 10 привода 2 и связано с ним посредством цилиндрической винтовой пружины кручения 11, один конец которой при помощи шпонки 12 и гайки 13 скреплен с валом, а другой, выполненный в виде фланца, посредством винтов 14 - с колесом Жесткость пружины выбирается такой, что момент ее, приложенный к колесу, больше момента на нем от сил трения качения и меньше момента от сил грения скольжения колеса на всем пути торможения крана-оператора. Для увеличения сил трения между направляющей и приводным колесом ходовой тележки последнее через зубчатое зацепление связано с роликом 15, установленным с нижней стороны направляющей 3, Ролик через подшипники 16 посажен на ось 17, укрепленную в ползушке 18, которая установлена в направляющих 19, скрепленных с корпусом привода 2. Ползушка снабжена резино вьгм буфером 20, который поджимает ролик к направляющей. Регулировка усилия буфера осуществляется регулировочным винтом 21, установленным в корпусе привода 2.Для загрузки ванны кран-оператор с подня той стрелой и подвешенной на захватах 5 подвеской 6 с деталями движется по направляющим вдоль гальванической линии. Около соответствующей ванны по сигналу с пульта управления в момент прохождения крана-опе ратора заданной рабочей позиции приводной механизм тележки отключается с одновременным срабатыванием механизма останова вала 10. Под действием сил инерции кран-оператор продолжает замедленное движение, при этом 20 колесо 8, катясь по направляющей 3, закручивает пружину 11, так как вал 10 заторможен. Крутящий момент пружины с колеса через зубчатое зацепление передается и на ролик 15. При достижении равенства сил инерции крана оператора и силы пружины кран-оператор останавливается и под действием последней возвращается назад. После нескольких колебательных движений относительно заданного по 4ложения кран-оператор останавливается. Выбор соответствующей характеристики пружины обеспечивает торможение крана-оператора без юза колеса по направляющей, в то же время с достаточной точностью останова на заданных позициях.Формула изобретения1. Кран-оператор для обслуживания гальванических линий, содержащий приводную ходовую тележку, перемещающуюся по горизонтальным направляющим, и грузовую стрелу, несущуюзахват, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения точности остановки крана-оператора на заданных,позициях, приводное колесо ходовой тележки снабжено пружинной кручения, один конец которой соединен с валом, а другой - с колесом, причем на нижней стороне направляющей установлен вертикальный ролик, прижимаемый упругим элементом к указанной направляющей и взаимодействующий посредством зубчатого зацепления с приводным колесом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авт. св.251795, кл, С 25 Р 17/04, 1970.882280 Фиг.1 Составитель М, Москалец Техред И, Карандашова Редактор А. Купрякова Корректор Е, Хмелева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 619/12 Изд.325 Тираж,1069 Подписи ое ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5