Упругая муфта

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М, Кл оГ 16 1) 3/56 рисоединением заявк Государственный комитет Совета.Министров СССР по делам иэооретений и откРытий(53) УДК 621,825 5 (088,8) 5,09,76,Бюллетень35 5) Дата опубликования описания 28.12 А. Зайце Н, Жул 72) Авторы изобретения лябинский политехнический институт им. Ленинского комсомо(71) Заявител 54) УПРУГАЯ МУФТА эпициклической шес тов, расположенных эбласти маш е относитс Изэбретстроения. ерни и упругих элемен пэ обе стороны послед ечнэй и эпицикличессодержащиешлицами, сэе него, причем на с ы упругие му ведомый валь ежду собой с и звеньев з чи, имеющей ействующую Извест ведущий иью упругих планетарую шестер помбча енные лемен олн нои переда ню, взаимо литами,ановленными Однако изв на осях 11, стные муфты не могут обеия упругих характеристик муфты,Предложенная муфта отличается тем, что она снабжена промежуточным валом, установленным между ведущим и ведомым валами и имеющим шлицевые обоймы, закрепленные на егэ концах, а зубчатая планетарная передача снабжена установленными на промежуточном валу эпициклическэй шестерней с пальцами и водилом, выполненным в виде диска и смонтированного на его ободе с возможнэстью поворота кольца, связанного с осями сателлитов, при этом в диске и кольце выполнены пазы, образующие гнезда для размещения в них пальцев кэи шестернях выпэлнены шлицевые венцы,а каждый вал снабжен подвижной пэ осишлицевой втулкой для поочередного соединения валов с шлицевыми венцами шестерен или с обэймами промежуточного вала.Этэ эбеспечивает возможность измененияО упругих характеристик муфты,На фиг, 1 дана схема предлагаемой муфты в разрезе; на фиг. 2 показан разрезпо А-А на фиг, 1; на фиг. 3 разрез по Б-Бна фиг, 2; на фиг. 4 - разрез по В-В на5 фиг, 3; на фиг, 5 дан график упругих характеристик муфты.Упругая муфта содержит шлицевые валы:ведущий 1 и ведомый 2; солнечную шестерню 3 со шлицевым венцэм 4; сателлитыО 5; водило, состоящее из кольца 6, диска7 и промежуточного вала 8 сэ шлицевымиобэймами 9 и 10; эпициклическую шестерню 11 сэ шлицевым венцом 12, упругиеэлементы 13, например пружины, разме 5 щенные в гильзах 14 в пазах между кольцом 6 и диском 7 водила; упор 15 упругих элементов, размещенный между гильзами 14 и соединенный пальцами 16 с эпициклической шестерней 11; и подвижные шлицевые втулки 17 и 18, Втулки имеют два положения; первое 1 и второе 1, Втулка 17 в положении 1 соединяет ведущий вал 1 с солнечной шестерней 3, а в поло жении П - ведущий вал 1 с промежуточным валом 8 водила. Втулка 18 в полоМ жении 1 соединяет ведомый вал 2 с эпициклической шестерней 11, в положении Ц ведомый вал 2 с промежуточным валом 8 водила. Упругая характеристика муфты определяется податливостью упругих элементов и передаточным отношением планеР тарной передачи.Упругая муфта работает как планетарная передача в режиме муфты (в пределах угла деформации) и как зубчатая передача (при работе на упорах), так как вал водила через упругие элементы и пальцы соединен с эпициклической шестерней, Изменение упругой характеристики муфты достигается изменением положения подвижных зубчатых втулок 17 и 18, аЕсли втулка 17 соединяет вал 1 с солнечной шестерней 3, а втулка 18 соединяет вал 2 с эпициклической шестерней 11 (положение втулок 1 в .( ), то вращающий момент от ведущего вала 1 к ведомому Фо валу 2 передается через втулку 17, шестерню 3, сателлиты 5, диск 6, гильзы 14, упругие элементы, например пружины 13, упоры 15, пальцы 16, шестерню 11 и зубчатую втулку 18, При этом упругая харак- З теристика муфты (см, фиг, 5) кривая 1-1 определяется числом упругих элементов, участвующих в передаче вращающего момента в одну сторону, и передаточным отношением 49 Е5 ХЕ П-П5(Ф 3где Я о - число зубьев сателлита 5 поуравнениюРуу ДЗйсд-пгде 2 П. - общее число пружинЯ Таким образом, конструкция муфтыпозволяет получить четыре различные пожесткости муфты, что расширяет областьее применения. где Б ни 3)н шестерни Упругая муфта, содержащая ведущий и ведомый валы со шлицами, соединенныеО между собой с помощью упругих элемен - число зубьев солнечной шестер - число зубьев эпициклической11, по уравнениюВтас т-ги оЯ Й)Щ где п - число рабочих витков пружины;О - число пружин, участвующих в передаче вращающего момента;д - диаметр витка пружин;О - диаметр проволоки;модуль упругости материала;Я - радиус расположения пружин.Если втулка 17 соединяет вал с промежуточным валом 8 водила через зубчатую обойму 9, а втулка 18 соединяет вал 2 с шестерней 11 (положение втулок Н ), вращающий момент передается через втулку 17, зубчатую обойму 9, промежуточный вал 8 водила, диск 7, гильзы 14, упругие элементы 13, упор 15, пальцы 16, шестерню 11, зубчатый венец 12 и втулку 18. При этом упругая характеристика муфты (см, фиг, 5 криваяв ) ).определяется только характеристикой упругих элементов по уравнению3 т 1(УЕсли втулка 17 соединяет вал 1 с промежуточным валом 8 водила через зубчатую обойму 9, а втулка 18 соединяет вал 2 с валом 8 водила через зубчатую обойму 10 (положение втулок )1 - 1 ), то вращающий момент передается через втулку 17, зубчатую обойму 9, вал 8 водила, зубчатый венец 12 и втулку 18. При этом упругие элементы не участвуют в передаче вращающего момента и упругая характеристика муфты опеределяется податливостью шлицевых соединений и промежуточного вала 8 водила (см, фиг, 5, кривая Ц - , ),Если втулка 17 соединяет вал 1 с шестерней 3, а втулка 18 соединяет вал 2. с валом 8 водила через зубчатую обойму 10 (положение втулок ) - Ц ), то вращающий момент передается через втулку 17, шестерню 3, сателлиты 5, диск 6, гильзы 14, упругие элементы 13, упор 15, другие элементы 13, гильзы 14, диск 7, вал 8 водила, зубчатую обойму 10 и втулку 18, При этом упругая характеристика муфты (см, фиг, 5, кривая 1 - П ) определяется числом упругих элементов (2 В ), участвующих в передаче вращающего момента в одну сторону (все пружины работают в одном направлении), и передаточным отношением: Формула изобретениятов и звеньев зубчатой планетарной передачи, имеющей солнечную шестерню, взаимодействуюшую с сателлитами, устанэвленныминаосях, отличающаясятем, что, с целью обеспечения возможности изменения упругих характеристик муфты,она снабжена промежуточным валом, установленным между ведушим и ведомым валами и имеющим шлицевые обоймы, закрепленные на его концах, а зубчатая планетарная передача снабжена устанэвленнымина промежутэчном валу эпициклическэй шестерней с пальцами и водилом, выполненнымв виде диска и смонтированного на егэободе с возможностью поворота кольца, связанного с осями сателлитов, при этом вдиске и кольце выполнены пазы, образуюшие гнезда для размещения в них пальцев эпициклическэй шестерни и упругихэлементов, распэлэженных по обе стороныпальца, причем на солнечной и эпициклическэй шестернях выполнены шлицевые венцы, акаждый вал снабжен подвижной по оси шлицвой втулкой для поочередного соединения валов с шлицевыми венцами шестерен илиобоймами промежуточного вала,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторскэе свидетельствэ Хц 1663776/529313 Составитель И, ЯцуновТехред О, Луговая Корректор В. Куприянов Шаго Редак филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 5356/99 ТЦНИИПИ Государственногпо делам изо113035, Москва, Браж 1134 Подписноео комитета Совета Министровретений и открытийРаушская набд, 4/5