Трансмиссия гусеничной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 17 00 В 62 Р 1118 ОБРЕ ВИДЕТЕЛЬСТВ АВТ СУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ(56) Бабаев О М, Объемные гидромеханические переда чи. Ра счет и конструирование, - Л.: Машиностроение, с. 204, рис, 7.5,Б.(54) ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств и предназначено для использования на быстроходных гусеничных машинах, таких как транспортеры и тягачи.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности за счет уменьшения тепловыделения в трансмиссии при движении на высоких скоростях и управляемости при повороте в тяжелых условиях. Трансмиссия содержит объемную гидромеханическую пе.43машиностроительный ин,ЯО 1523409 редачу (ОГМП), состоящую из входного редуктора, шестерни 1 и 2 которого передают вращение от входного вала 3 на вал 4. Шестерни 5, 6, 13 передают вращение от вала 4 через фрикционные муфты 7, 8, 14 и шестерни 9, 10, 12, 15 на шестерню 1 н водило 16. Шестерни 17 и 18 связаны с гидромотором 22 гидрообъемной передачи (ГОП), ре. гулируемый гидронасос 23 которой связан с валом 4. Эпициклическая шестерня 24 и водило 25 соединены с выходным валом 26, который связан с эпицнклическимн шестернями 27 суммирующих планетарных рядов механизма поворота. Водила 28, имеющие тормоза 29, связаны через бортовые редукторы 30 с ведущими колесами 31, солнечные шестерни 32 - с валом 33, который соединяется посредством фрикционной муфты 37 и шестерен 38, 20, 21 с гидромотором 22. Имеется также коробка передач, состоящая из шестерен 39, 40, 43, 44, фрнкционных муфт 41 и 42, передающих вращение от вала 4 на вал 26. 2 ил.50 55 зИзобретение относится к трансмиссиям транспортных средств и предназначено для использования на быстроходных гусеничных машинах, таких как транспортеры, тягачи.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности за счет уменьшения тепловыделения в трансмиссии при движении на высоких скоростях и управляемости при повороте в тяжелых условиях,На фиг. 1 изображена кинематическая схема трансмиссии; на фиг, 2 - зависимость удельной силы тяги машины (1), оснащенной предлагаемой трансмиссией от линейной скорости движения (Ъ) для различных передач (1, 11, 111).Трансмиссия (фиг. 1) содержит входной редуктор, шестерни 1 и 2 которого соединяют входной вал 3 с промежуточным валом 4. Шестерни 5 и 6, соединяемые при помощи фрикционных муфт 7 и 8 с валом 4, связаны через шестерни 9 и 10 с эпициклической шестерней 11. Причем шестерня 5 связана непосредственно с шестерней 9, а шестерня 6 связана с шестерней 10 через промежуточную шестерню 12, При этом передаточные отношения от шестерен 5 и 6 до шестерен 9 и 10 равны по значению и противоположны по знаку. Шестерня 13, соединяемая посредством фрикционной муфты 14 с валом 4, связана через шестерню 15 с водилом 6. Солнечные шестерни 17 и 18 соединены через вал .19, шестерни 20 и 21 - с гидромотором 22 гидрообъемной передачи, регулируемый гидронасос 23 которой связан с валом 4. Эпициклическая шестерня 24 и водило 25 соединены с выходным валом 26, который связан с эпициклическими шестернями 27. Водила 28, имеющие тормоза 29, связаны через бортовые редукторы 30 с ведущими колесами 31. Солнечные шестерни 32 связаны с валом 33 привода механизма поворота через шестерни 34 и 35. Причем шестерня 34 одного борта непосредственно связана с шестерней 35, а шестерня 34 другого борта связана с шестерней 35 через промежуточную шестерню 36. При этом передаточные отношения от шестерен 34 до шестерен 35 равны по значению и противоположны по знаку. Вал 33 соединяется посредством фрикционном муфты 37 и шестерен 38, 20, 21 с гидромотором 22. Шестерни 39 и 40, соединяемые фрикционными муфтами 41 и 42 с валом 26, связаны через шестерни 43 и 44 с промежуточным валом 4. Трансмиссия работает следующим образом.При стоянке на месте вращение от вала 3, связанного с двигателем, передается через шестерни 1 и 2 на вал 4. Все фрикционные муфты выключены. Передаточное отношение гидрообъемной передачи (изменяющееся в пределах от - 1 до +1) равно нулю. Шестерня 21 и связанные с ней шес 5 10 15 20 25 30 35 40 45 4терни 20, 17 и 18 остановлены. Остановлены также связанные с ведущими колесами 31 шестерня 24 и водило 25,При трогании с места вперед передаточное отношение гидрообъемной передачи устанавливается равным единице. При этом частота вращения от вала 4 передается через гидронасос 23, гидромотор 22, шестерни 21 и 20 на шестерни 17, 18, 9, 11 и 5. Частоты вращения вала 4 и шестерни 5 совпадают, фрикционная муфта 7 включается без пробуксовки. Эпициклическая шестерня 11 и солнечная шестерня 18 вращаются в разных направлениях, причем соотношение их скоростей вращения таково, что скорость вращения водила 25 равно нулю. При плавном регулировании передаточного отношения гидрообъемной передачи от - 1 до +1 изменяется соотношение частот вращения шестерен 11 и 18, в результате чего появляется и увеличивается частота вращения водила 25, связанного кинематически с ведущим колесами 31. При установлении передаточного отношения гидрообъемной передачи, равного +1, сравниваются частоты вращения шестерни 13, связанной через шестерню 15 с водилом 16 и валом 4. Включается без пробуксовки фрикционная муфта 14. Для дальнейшего увеличения скорости движения выключается фрикционная муфта 7 и регулируется передаточное отношение гидрообъемной передачи от + 1 до - 1, при этом изменяется соотношение частот вращения шестерни 17 и водила 16, в результате чего увеличивается частота вращения шестерни 24, связанной кинематически с ведущи ми колесам и 31.Поворот машины при движении в данном скоростном диапазоне (фиг, 2, кривая 1) осуществляется с помощью включения остановочного тормоза 29 в зависимости от направления поворота. Дальнейшее увеличение скорости движения происходит за счет ступенчатого изменения передаточного отношения трансмиссии (кривые 11 и 111), которое осуществляется с помощью включения фрикционных муфт 41 и 42, соединяющих вал 4 через шестерни 43, 44, 39 и 40 с валом 26. Пере- даточное отношение гидрообъемной передачи устанавливается равным нулю и включается фрикционная муфта 37, посредством которой вал 33 привода механизма поворота соединяется через шестерни 38, 20 и 21 с гидромотором 22, При повороте машины в данном скоростном диапазоне изменяетсяпередаточное отношение гидрообъемной передачи от 0 до +1 или до - 1 в зависимости от направления поворота. Вал 33, связанный посредством фрикционной муфты 37 и шестерен 38, 20 и 21 с гидромотором 22, получает вращение, которое передается через шестерни 35 и 34 одного борта и 35, 36 и 34 другого борта соответ1523409 ственно шестерням 32 в разные стороны, приводит к рассогласованию частот вращения водила 28, а следовательно, связанных с ними через бортовые редукторы 30 ведущих колес 31. Гусеничная машина поворачивает.С увеличением передаточного отношения гидрообъемной передачи увеличивается частота врашения вала 33 и уменьшается радиус поворота. г,2 витель С. Белд И. Верес528 Соста Техре Тиражого комитета по1 3035, Москва, Ж - 3 водственно-издательский комбина ськоКорректор В. ГирнякПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССаб., д. 4/5жго род, ул. Га гари на, 101 Редактор А. Мотыль Заказ 6942/18ВНИИПИ Государственн зобретениям и Раушская Патент, г.П При трогании с места и движении задним ходом передаточное отношение гидро- объемной передачи устанавливается равным +1, в результате шестерни 18, 11 и 10 начинают вращаться в противоположную сторону. Частота и направление вращения шестерни 6 и вала 4 совпадают. Включается фрикционная муфта 8, Трогание с места н разгон происходят аналогично описанному, при этом передаточное отношение гидро- объемной передачи регулируется от +1 до - 1. формула изобретенияТрансмиссия гусеничной машины, содержащая объемную гидромеханическую передачу, суммирующие планетарные ряды, водила которых кинематически связаны с ведущими колесами, эпициклические шестерни связаны с выходным валом объемной гидромеханической передачи, а солнечные шестерни соединены между собой валом привода механизма поворота, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности за счет уменьшения тепловыделения в трансмиссии при движении на высоких скоростях и управляемости при повороте в тяжелых условиях, она снаб жена ступенчатой коробкой передач, соединяющей двигатель с выходным валом объемной гидромеханической пЕредачи, согласующим редуктором и фрикционной муфтой, посредством, которых гидрообъемная передача объемной гидромеханической передачи соединяется с валом привода механизма поворота.