Гидростатическое рулевое управление самоходной машины

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОЛ ЙСАНЙЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ(23) Приоритет- (31) ПВ 2911-7 (43) Опубликован осударственный комнСовета Министров ССпо делам нзооретеннии открытий) Дата опубликован ностранецгумил Полаче (ЧССР)(72) Автор изобретения Инос зкумны Уснное предприятие Ставебних а Земных СтроюЧССР)(54) ГИДРОСТЛТИЧЕ.СКОР РУП.ВОЕ УПРАВЛЕНИЕ СЛМОХОБОИ МАЦИНЫ 1 2снабольбытьовыми гидИзобретение касается транспортного машиностроения, в частности гидростатического управления самоходных машин.Известны гидростатические рулевые управления самоходных машин, содержашие дозируюший насос, связанный с рулевым колесом, насос рабочего давления, исполни - тельные цилиндры, связанные с приводом повороте управляемых колес, и сливной бак, соединенные между собой посредством распределителя, и систему обратной ся, а также устройство для изменения передаточного числа привода между управляемыми колесами и рулевым колесом, сбержашее золотников ый клапан управления, соединенный с распределителем и дозируюшим насосом,Однако изменение передаточного числа привода обеспечивается за счет изменения рабочего объема исполнительных цилиндров, т, е, в элементах контура высокого давления, что усложняет известные рулевые управления и снижает их надежность.Пель изобретения - упрощение конструкции рулевого управления и повышение его надежности. Для этого система обратной связижена соединенным с приводом поворотравляемых колес гидроцилиндром с несккими рабочими полостями, причем некоторые из них непосредственно, а остальнчерез золотниковый клапан управлениядинены с дозируюшим насосом.Гидроцилиндр обратной связи можетобъединен и одном корпусе с золотник1 О клапаном управления, а рабочие полостроцилиндра обратной связи образованыпенчатыми корпусом и поршнем,На фиг, 1 приведена схема гидростати 15 ческого рулевого управления самоходной машиныт на фиг, 2 - вариант выполнения гиироцилиндра обратной связи и золотникового клапана управления,Гидростатическое рулевое управление .:.О содержи насос рабочего давления 1 с прводом от двигателя, соединенный всасываюшим трубопроводом 2 со спивным баком Э и нагнетательцым трубопроводом 4 о распределителем 5, который с помоцтью трубо проводов 6 и 7 соединен с исполнительным3Гцилиндром 8 со штоком 9 и с помошью слив=ного трубопровода 1 О - со с 1 пюньвл бакомЗ,Корпус цилиндра 8 шарилр 11 о свлзан с щясси 11 самоходной машины и штоком 9 . споворотньпл рььчагом 12 рупев 01 0 приводауправляемых колес 13.Дозиру 101 ций насос 14 с 1 тризодом От рулевого колеса 15 соединен трубопроводами18 и 17 с золотниковым клапаном управления 18 устройства изменения передаточ+ного числа между управяемьги колесами13 и рулевым копесол 15,Трубопроводами 19 и 2 О клапан 18 свя=зан с управляюшимч ка,"Эрами 2. и 22 ра-.пределитепя 5, а трубопроводамн 3 и 24ч- с Гидроцилиндро 25 обратнои связи.,Ступенчатые поршень 26 и корпус 27 гидро -,ципиндря 25 образуют несколько., В данномслучае три, рабочих полостей 28, 29 и ЗО,Среднлл рабочая полость 29 гидроципиндра,25 соединена магистралью с клапаном управления 18. Шток 31 гидроцилиндра 25шарнирно связан с поворотным рычагом 12,а корпус 27 - с шасси 11.На фиг. 2. конструкция клапана управления 1 8 и гидроцилиндрв. 25 обратной связипоказаны более 11 одробно, причем в Отличиеот фиг, 1 представлен вариант ВыполненияУказа чНЫХ УЗЛОВ В ОДНОМ КОРПУСЕч В КОРПУсе 27 имеется ступенчатое отверстие 32,В котором размещен ступенчятьй поршень26, Шток 31 снабжен нвчонечником 33,Отверстие 32 закрыто с обеих сторон крышками 34 и 35.1 Срыщка 35 снабжена наконечником 36и внутренним штоком 37, В котором выполнено отверстие 38, соединлюшее отверстие39 в поршне 26 с поверхностью гидроци -"ндра 25,Межд" ступенчатым и,;рщнем 28 и к 00 пусо.л 27 с крышкали 34 и 35 размеценырвбочпе полости 28, 29, и ЗО, имеюшиесоответственно рабочие поверхно"ти Р.и " длл которых хяоактерно условие Р +3 Г, ппл соблоденил этого условия Д 1 а=2Отр 11 . штока 3:1 равен диаметру Б што 2ка 3 Iе1." корусе 27 выполнено Отверстие 4 О,кот Оро., распопочке 11 зопогни 1: 41 клапанаупрй 1 ЛСп 11 1 8,уГВерст 1 Р - . закрььтО 1(рыщ=чкой 4.золот 111 ке 4., Выполнено Одпо1 П 11 110 СКОЛЬКО СКВОЗ 11 ЫХ ТОРЦОВЬХ 0 ГВСРСТНй-:3, ру 1.,а 44 удоркавает з".Лотик -рйнем ИО:10 же 11111, при КОТОром трубопРОВод 1 6; свлза 1111 ь 1 Й с полостью 3 О разьеЬПООСТ 110 М 1ВНаа.0 ПИ;,",этом полокеи 11 полОсть; 8 соед 11 Оп:у 10 с)",60 П")01 ОДОМ 17, С ПОЛОСТЬ 0 29. Ь 16 10 Ж Я Зб И уи 44 6 пя перемещения золотника 41 предусмотпен ры:1 ЯГ 45. Управление зопотникОМможет Йььть также автоматическим ня 1 римерза счет давления ь трубопроводах 16 и 17,Яри по - Орте руп В 1 го колеса 1 5 например вправо дозиру 10 ший насос 14 нагнетает жидкость в рубопрйводы 16, 19 и23, ПО трубопроводу 19 жидкость поступает в камеру 21 распределителя 5 и иеремешает его подвижньп элемент В положение, обесгечиваюшее соединение нагнетательного трубопровода 4 с трубопроводом 6 исливного трубопровода 10 с трубопроводом7 ч Жидкость от насоса 1 подается к исполнительному цилиндру 8 и перемешает егопоршень сО штоком 9 Влево что Вызываетповорот управляемых колес 13 вправоПе-.ремешение управляемых колес 13 ко 1 гропируетсл гидроцилиндром 25 Обратн 01 связипоршень 28 которого под действием пово -ротного рычага 12 перемешаетсч влево, Вр ЕзуЛЬТяТЕ ЭТОГО ООЬЕМ ПОЛОСТИ 3 О Гидро.чцллиндра 25 увеличавяе-ся и в нее по трубопроводам 19, 16 и 23 перетекает жидкость из камеры управления 21 распределителя 5, Объем полостей 28 и 29 уменьшаЕТСЯ И В СООТВЕТСТВИИ С ПОЛОЖЕНИЕМ ЗО 10 Тника на фиг, 2 жидкость из соединенных полостей 28 и 29 по трубопроводу 24 Вытеоняется В камеру управления 22 перемешяч,подвижный элемент распределителя 5 в нейтрагьное положение, Этоу содействуют также центрируюшие пру 1 кины в камерах управления 21 и 22.В случае, если рабочая полость 29 соединена с трубопроводом 24 в рулевом управлении обеспечивается. наибольшее передаточное число, соответствуюшеа транспортному режиму рЯ 60 ты самОходной мЯшиныи;и случв 10 -ВЯОи 11 ого отключения насоса1 рабочего давления.При перелеше 1 ии зОЛОтникЯ 41 пацанауправления 18 посредством рычага 40, приводимого В дьпжение ц:.Осом электромагниТОМ И Т. П ПОЛОСТЬ 28 рязчьвдИНяЕТСя С.Полостью 29:,.:.Оторви соединяетсл с ПОЛО.ст-,10 ЗО, Поскогьку полости 29 и 3 О распогожены по разнье счороны поршня 26,При е 1.-0 перемеше 1 л 11 часть жидкости циркулирет;,1 ееду полос 1 лми 29 и ЗО не НОПЯдая В т;:у 601 рОВОды 16 и 17, В сООтветСтени с уменьшен.;Ям 060 ьемв жид 110 стл Вытесплемой и; гидроцилпндра 25 уменьшает.сл 11 ередлточ 10 е ч 1 сло рулевого у 1 рав 1 еил, Обеспечввл В ьГОпь:1 ра 60 л 1 режимл а 111111 Ы,110 рму;1 Язобретепил1,. Я.ч 00 чи 011 Ма;1 НЬ чо,ЕРЖЯПЕ 1 ДОЗРУЮший асос, связанный с рулевым колесом, насос рабочего давления, исполнительные цилиндры, связанные с приводом поворота управляемых колес и сливной бак со 8 диненные между собой посредством распределнтеля и систему обратной связи, а также устройство для изменены передаточного числа привода между управляемыми колесами и рулевым колесом, содержашее золотжковый ,клапан управления, соединенный с расцределителем и дозируюшим насосом, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с цепью упропиния конструкши и повышения надежности рулевого управЛения, система обратной связн снабжена соединенным с приводом поворота управляемых колес гкдроцилиндром с,не:колькимн рабочими полсстЯпи, причемнекстарые из них непосредственно, а остальные через золотниковый клапан управления,со 8 динены с дОзируюшим насосом,2, Рулевое управление по и, 1, о т л ич а и ш 8 е с я тем, что гцдроцилинйр обратной связи обьединен в одном корпусе сзолотников ым клапаном управления.3. Рулевое управление по пп, 1 и 2,о т л и ч а и ш е е с я тем, что рабочиеполости гидроцилиндра обратной связи образованы ступенчатыми корпусом и поршнем.522092 зз %яСоставитель А. Аравии Редактор . Кравцова Техрец Н, АнлрейчукКорректор 3. Фанта" Заказ 3491/338 Тираж 830 Поцписпое ВНИИПО Госуцарственного комитета Совета Министров СССРпо цепом изобретений и открытий 113033, Москва, Ж 35, Рауасквя наб ц, 4/5филиал ППП "11 атент", г. Ужгороц, ул. Проектная, 4