Устройство для сортировки штучных грузов

О П И С А Н И Е 1151659 оИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социадистиыеских Республик(51) М 47/4 присоединечи заявкиосударственныи комитеСонета Министров СССРоо делам изобретениии открытий 3) Приор 3) Опубг т ковано 05.06,76 Бюллете 21 53) УДК 621 3 ,93 (088,8) 54. В, С, Гаврилов, В, Н. Горностаев, Б. А. Запольский и Б, В, Се(72) Авторы изобретени Заявитель Карельский научно - исследовательский институт лесн промышленности4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ШТУЧНЫХГРУЗОВ обрете относится к автоматизации- к друго ЗАПРЕТ",о из входов котор ратора расстоян дов которого по шего регистра, схем совпадени ходу сдв ых трузов, содержащие датчи положения,асования решающегоадресов, п дному из входов ра евой регистр кодов ход - ока, к выходы кото ерезим изо межу окхо о 1 О од чены к одн и блока пр дов входного ре ой памяти, гекоторых соединейного перемещ рвым вылогическод-с высоединен с й вход которо дом, второй вэлементаИ дом разрешаю ис ход - с выходом ЛИ, третин вхо шего блока, второ, вхо чиков г нень л и и тресоответст ними из входов схем ыхо 15 тмн входа выходы - сих схем с падения, а четвертыи выходом разрешаюшего бло ву хо другим чатель,перекл Однустройства характерисложностью, посколькух дешифраторов: выи дишифратора кодовоко известные значительной наличия дву зу ются требую ходного дешифраторабразователя.изобретенияпечивается го и упрощение устроиствам, что в нем адресельобес вы 5) Дата опубликования о"исания 01,погрузочнотранспорных процессов и предназначено для использования на предприятияхлесной и деревообрабатываюшей промышленности, в частности для сортировки бревенна продольных многосекционных конвейерах,Известны устройства для сортировки штучсовпадения, задатчик одресов, выход которого подключен к другому входу входного регистра, логический элементЗАПРЕТ, один из входов которого соединен с выходом разрешаюшего блока, а выход - с другим входом блока промежуточной памяти, дешиф ратор адресов, один из входов которого че рез логический элемент ИЛИ" подключен к выходам входного регистра и блока промежуточной памяти, другой вход - к выходу разрешающего блока, а управляюший му входу логического элемепсдвигающий регистр, один ого соединен с выходом шиф ий, сумматор, один из входключен к выходу сдвигаюдру.гой вход - к выходам я, первый выход - к другоаюшего регистра, а второйЦЫЕ ВХОДЫ ПЕРЕКЛЮЧЯТЕЛЯ ПОДКЛЕОЧЕ.;Ь; К ЯД, ОС 11 ьМ ВЫХОдаМ ДИШцфратОра Ядре О:;., упрЯВ- ляюшцй вход - ко второму выход;.умматора, Одля группа Выходов щ ко Входа 1 б)10 кя оормцровятелец Выходных сцт на-.,)ь, я другая . . )ППЯ ВЫХОДОВ Ко ВХОДЯМ 1 И 111) )1 ЕОРЯ Яс".СТОЯЕНИй,Па тертеже представлена блок:. схемапредложенного устройства прц 1,1 ецитеыто к двум последовательным секциям ко)е:.Вейера, 1"Устройство содерж) т эядатчттк:.Д)росов 1, ВхОднОЙ реГцстр 2) датчики по)10 кеепя 3 3 э, датчики линейного перемещет. 11 41, 4 генераторы импульсов 5., 52.сд).-:тга)ошип регистр 6, сумматор 7, кольцевой регетстр й кодов адресов 8, разрешаюшцй бл;к 9, блок промежуточной памяти 10, 1 ОГ).ческетй элемент "3.Пе-Е Г" 1ОттОк согттасоваетия Х 2, логический элемент "е),)ЕИ" 13, дешифратор адресов 14. шифратор расстоян 11 Ф 1 15 2 О ларек)11 очятетть 16, элок д)ормцровятел 811 Вы. - ходце 1 х сцгегялов - , схемы совна пця 18 19ГЯботаатстройство следу 1 эшцм образом.гдПри нажатцИ Ядресетсй кнопки) оператором на пульте управленця код я.,теса поступает цз задатчцка адресов 1 ВО Входной регистр 2 и хранится там до момента поступления бревна на начальный учястэк пер- а вой секции конвейера При этом с Выхода датчика положения 31 через блок согласоьания Х 2 поступает сиге)ал) разрешаеэший выдачу кода адреса из входного регистра 2. Выдача этого кода через элемент "ИЛИф З)е .).3 во входную ячейку кольцевого регистра кодов адресов 8 и В дешифратор адресов .).4 происходит только тогда, когда Входная ячейка кольцевого регцстра кодов адресов 8 свободна. ЯКод адреса поступает в кольцевой регистр 8 ц на кодовый преобразователь, состояший из блоков 14-16. Переклочатепь 1 б находится,етостоянно в положении, когда выходы дешифратора адресов .").4 соеди б непы с входами шифратора расстояний 15. Поэтому кэд адреса после дешифрации В дешифряторе адресов 14 преэбразует я ь код расстояния ь шифратэре рясстэяиии 15. Код расстояния представляет сэбэй Двэцч- Ы ный код, Выракяющий расстояние эт начала секции кэнвеиеря дэ сээтветствуюшегэ штабеля бревен.При этом коды адресов первой секлци конвейера преобразуются в коды рясстся- Ы ний до соответствуюшего Енакопителя бревен первой секции конвейера, а коды адресов второй секции конвейере преобразутэтся в код максимального рясстояштя, соответствую 1 пегэ длине всей первой сектц и хонвейе О ра. . Выхода шифратора расстоя)п)й 15 кОд 1 ЯС т -Ц. ЦЯ т)ог ТУПЯ 8, О Хэдце;Е) ЯЧейКУ сдвцгятошего регистраКаждый код т)ясстояния пирку 11 цочет в; замкнутой системе сдвцгаюшц)й регистр 6- сумм.)тэр 7 дэ момен та пртхода соответствутсшего бревна В п,.)ед)та; 111)че Еньтй штабель первой сектцтц кспв;йера итти дэ кон- ЦЯ Эт й СЕКДЕ т 1 8 СЛИ бУ 18 В) Эа; лЗЯЕЕО На ВТОРУ)О Сек 11 Я 1:О КОНВОЙЯРС. ).,ООТВЕТСТВУК) ший код адреса циркулирует синхронно в регистре 8, Пр,) этом Время про:.Окдеетця код;.) )Ос( тоя.1. . чер "3 я"Яйкц сд:тцга 101 деГС )регистра 6 ) я также -емяООКОкдения КОДЯ ЯД)тоеС С) ЧЕР 8 З ВС 8 Я ейни КО.ЬЦЕВОГО регистра 8) должно быть мен ше промежутка вре.,)енц между двуми следутошими друг за другом цмпулт;сями слекения лтэбого -а" ч",:а лцт:ейэго нэрехя:.шенця 41 42, ге)где л 1 - число ячеек сдвцга 1 ошего регистра 6;частота продвцгятошцх етмпуль-+ сов или частота перемешеьця ко ов по ячей кам ретистра 6;Ь) - ВрЕМя Между ИМПуптСЯМИ СЛЕкения.При подате очередных цлульсов слежения от соответстьуюшцх датчиков 41, 42 Рта Вход,ц 1 енерато)ОВ 5;, 5 2 с Выходов последнцх поступают серии импульсов на входы соответствуюших схем совпадения 18, 19, Ия другие входы схсм 18, 19 подаются сигналы о наличии кода адреса в соответствующей ячейке кольцевого регистра 8. Причем в схему совпадения 18 поступает сигнал о наличии кода адреса первой секдии конвейера , т.е.где В - разряды кода адреса,а на схемусовпадения 19 - сигнал о Наличии кодаадреса второй секлиц конвейера, т.е.С выходов каждой схемы сов 1 адения 18, 19 ня вход сумматора 7 поступают серт:и импульсов с частотой, равной частоте перемешения кодов расстояний по ячейкам. Сдвцгаошего регистра 6, и н.толом импульсов В сории,"ц р равттым чист.у ячеек сдвиГяюцтеГО реГис 1 ря 6,. Включе)11 сумма тор 7. По каждому цмттульсу этой серии к каждому коду расстояния, проходяшему через сумматор , Прцбавляетсч едцница.итятям ОООЯЗОМ, Зя ОДИП проход ВСЕХ кодов расстояний через сумматор 7 к каждому из них прибавляется едцчица, что со 616690ответствует перемеше 1 ю Всех оревен обеих секций конвейера на один шаг слежен 1 я, Дальнейшее прохождение кодов расстоянИй через сумматор 7 происходит оез цх изменения вплоть до мо лента прихода следую шего импульса слежеця 1 а вход генератора импульсов 51 цли 5.Схемы совпад-нця 1 Ь 19 ВыполРьтак, что прц оттсутствци кода расстоянця в сумматоре 7 прибавления единицы не про-,О исходит. Коды адресов ццркулцруот в кольцевом. регистре 8 без изменения. При пере"1.олненци разрядной сетки сумматора 7, что соответсвует приходу бревна на соответствующую позицию сброса цли на конец 15 первой секции конвейера, с Выхода сумма тора 7 поступает сигнал на Вход блока 9, разрешающий выдачу кода адреса цз кольцевого регистра 6 и на вход переключателя 16, ;1Код адреса подается на дишцфратор адресов 14 и па элемент фЗАПРЕТф 11, а в кольцевом регистре Ь информация о коде адреса стирается.Переключатель 16 переклочает Выходы 25 дишифратора адресов 14 на входы блока формирователей выходных сигналов 17,Так как коды расстояний и адресов ыркулируют синхронно, то к дешцфратору адресов 14 подводится код адреса именно того 30 бревна, которое поступило ча заданную позицию сброса или на конец первой секции конвейера. С выхода дешифратора адресов 14 через переключатель 16 ц один цз формирователей выходных сигналов блока 17 команда поступает на исполнительный механизм, Код адреса не проходит через элемент "ЗАПРЕТ" 11, поскольку с выхода дишифратора адресов 14 потупает сигнал па его запретный вход.40Соответствующий код расстояния превращается в нуль (разрядная сетка сумматора 7 переполнена), и стирать его нет необходимости.Если с выхода разрешающего олока 945 на дешифратор адресов 14 подается код адреса, соответствующий оревну, пришедшему на конец первой секции конвейера, то после дешифрации этого кода сигнал на входы блоков 17 и 11 не поступает, Следо 50 вательно, указанньй код адреса проходит через элемент "ЗАПРЕТф 11 и подводится к блоку промежуточной памяти 10, где хранится в течение времени перехода соответствующего бревна с конца первой секции55 конвейера на начало второй секции.При поступлении бревна на. начало второй секции конвейера с выхода датчика положения 32 через блок согласования 12 по дается сцГнал В олок про:4 ежуточнОЙ па.ят; 10, Код алвеса, хоаттцвш;Йся В б:оке 10, преобразустся цз к-разрядного В (к+1) ЭаэрядЫ 1 (ЭтСбрЕТ вт дОЕОЛНцТС;1 Ь 1 Ыц эазтэяд и чеэез элементИЛ 1 постуЬ .Паст В КОЛЬЕЕВО ОЕ"ЦСТР С и Па ДЦШЦфРа.Ор адэесОВ .1 -1.Дк как переклточатель 1 6находится в положении пиц котором выходы 11 С 111 фРДТО; ДЛРЕСОВ . -. СОРЛ 1 ЕНЬ СО ВХСдешцфр.ццц 1,к+1) - , азлтд:ьй код адреса ПЭЕОбраэу СТСя В:.цт,тторе ЭДССТОя 1 1В КОД ГасстсяттЙ. СОР ГВРТСТВУЮШЦЙ Рассто янию от начал- второй секц:и конвеиера до соотвстствуо;:.;его сбрасывателя бреВен - От 1 Од расстоя: .ОдволТся к сдвигаю;., ему рсеч.с тру 6 и цркупцруетта., ДО э.:; Гэ т;ц.:Конта б 1 т а предтаэиаченук:Оэцп 1 Ск;ЛттцОват 1 Я На ВТОУсттээйст:-:,. может быть В;тполнено грц. Рнцтельно к л секция.,., Для это О на кажДУЮ ЭОСЛЕДУ"ттЭ-У Ю ССКЦЦо КОНВЕЙЕа СХРМУустрсства 1 РобЕОц.О лоОлтпть соотБЕТСТВутощ 111 ЛДТЧ 1 каМ 1 ПСЛОжаяцЯ ДаТЧикаЛЦПРШ О О ПРРР.ЕШР 11 Я СР 1 ЕЛЙ КОНвейера и блокамт ГромежуточОй мяти.ф О В м У 1 а 1 3 О О э Р " е и 1 ЯстрОЙстВО д,1 Я ООэтирсвк т,ту чных ГЭУЗОВ СОДЕРжаШЕЕ Дат 1:КЦ ЛОЛожеИЯ ходь 1 которых чсрез Олок сОГласоваепя под КЛЮЧЕЧЫ К ОДНЦМ ЦЗ ВХОДОВ ВХОДНОГО РЕ- гистра и блока промежуточной памятц, генератор ц.ульсов входя которых соединены с выходам;1 датчиков лцнейного пеРЕ ЕЩЕНЦЯ а ВЫХОДЬт - С ОДНИМИ ИЗ ВХОДОВ СХЕ.т СОВПаДРП;Я, ЗаДВТЧИК адрЕСОВ ВЫ ход которого подключен к другому входу входного регистра, логический элемент "ЗА ПРЕ Т", Один 11 з ВхОдОВ которого с оедцнен с выходом разрешающего блока, а выход - с другим входом блока промежуточной памяти, дешифратор адресов, один из ВхОдов НОторсго через ПОГцческий элемент "ИЛИ подклю.ен к выходам входного регистра и блока промежуточной памяти, другой вход - к Выходу разрешающего блока, а управляоший выход - к другому входу логического элемента "ЗАПРЕТ", сдвигающий регистр, один цз входов которого соединен с выходом шифратора расстояний, сумматор, один цз входов которого подключен к выходу сдвцгакщего рбгистра другой вход - к выходам схем совпадения, первый выход - к другому Входу сдвцгаюшего регистра, а второй выход - к одному из входов разрешающего блока, кольцевой регистр516590 Составитель Л. МорозовРедактор С. Меньшова Техред И, Асталош Корректор Б. Югас Заказ 745/167 Тираж 977 Подписное 11 НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 кодов адресов, первый вход которого соединен с первым выходом., второй вход - свыходом логического элемента фИЛИф, третий вход - с выходом разрешающего блока,второй и третий выходы - с другими входами соответствующих схем совпадения, ачетвертый выход - с другим входом разрешающего блока, переключатель, о т л и ч аю ш е е с я тем., что, с целью упрощения,в нем адресные входы переключателя подключены к адресным выходам дешифпатораадресов, управляющий вход - ко второмувыходу сумматора, одна группа выходовко входам блока формирователей выходныхсигналов, а другая группа выходов - ковходам шифратора расстояний.