Устройство для автоматического управления двигателем постоянного тока

Класс 2)с, 62 3 487 О 8 ВАЙА КЕЕ ДЕТЕЛЪ ОПИ ойства дл вигателем томатич постоя ому 14 октября Изобретение относится к устройствам для автоматического управления двигателем постоянного тока, работающим на двух различных напряжениях и состоящим из секцион и ров анно го пускового сопротивления, из реле ускорения и контактов для автоматического замыкания накоротко секций этого сопротивления и из шунтового реостата для осуществления перевода двигателя с одного напряжения на другое, В предлагаемом устройстве, согласно изобретению, линейный контактор, служащий для присоединения двигателя к шине высшего напряжения, соединен с цепью двигателя через пусковое сопротивление, Это сделано с целью исключения из устройства переходного сопротивления в цепи якоря и использования пускового сопротивления и управляющих им реле и контакторов для перевода двигателя с низшего напряжения на высшее.Предлагаемое устройство может быть применено для широкой регулировки скорости двигателей постоянного тока, работающих на двух напряжениях, для привода резиновых каландров,На .чертеже изображена электрическая схема устройства; на чертеже сплошными линиями, и пунктиром, со-, стоящим из тире, .показана известная схема,применяемая фирмойМетро.Вик.керс; . указанным пунктиром показана йасшочаюая часть,.известной,семы; вления,раз.Ж -К авторскому свидетельству И. 1935 года (спр. О выдаче авторского свидетельстЮА ИЗОБРЕТЕНИ ского управления дного тока.М. Ратмана, заявленыо перв.178295).опубликовано 31 августа 1936 го пунктиром же, состоящим из тире и точек, показано предлагаемое изменение схемы.Устройство состоит из следующих приборов: 1 - линейный контактор, приключающий двигатель к сети меньшего напряжения 1220 Ч), 2 - линейный контактор, приключающий двигатель к сети высшего напряжения (440 Ч) 3, 4 - контакторы прямого хода двигателя, 5, б - - контакторы обратного хода, 7 в контактор, включающий сопротивление, параллельно якорю на тихом ходу, 8, 9, 1 О - контакторы, шунтирующие пусковое сопротивление, 12 - контактор, включающий обмотку возбуждения, 13 - контактор, включающий сервомотор шунтового реостата на прямой ход, 14 - контактор, включающий сервомотор СМ шунтового реостата ШР на обратный ход, 15 - 20 - промежуточные реле, 25 - реле, переключающее двигатель с меньшего напряжения (220 Ч) на высшее напряжение (440 Ч) и обратно при определенном положении ручки шунтового реостата, 21 и.2 б - вспомогательные реле, служащие для шунтирования идешунтирования шунтового реостата при переводе двигателя с мень.шего напряжения,на высшее и обратно, , 22 в 24 в ,максимальные реле, 27 в ре ,торможения,"Р, - Р, - кнопки упра при нажатии которых получаются . ные режимы работы двигателямедленно вперед, Р, в медлен назад, Р в коротк ход вперед, Р, - коооткий ход назад, Р, - быстро вперед, Р 6 - быстро назад, Р, - быстрее, Р, - медленнее, Р, - стоп), 8, - 10 - реле, управляющие ускорением двигателя при пуске (реле работают на принципе падения напряжения), 11 - реле, управляющее ускорением двигателя при переходе с меньшего напряжения (220 Ч) на высшее (440 7); следует отметить, что реле 9, - 1 О, служат для управления ускорением двигателя при пуске и, при переключении напряжения якоря; Р - Р, в секц сопротивления, служащего для запуска двигателя и для перехода с высшего напряжения на низшее, Й 9 - Й 10 - секции сопротивления динамического торможения, Д - дивертор-сопротивление, включаемое параллельно якорю двигателя для уменьшения его скорости, 1 ЛР - шунтовой реостат, Я - якорь двигателя, С - сериесная обмотка возбуждения, Ш - шунтовая обмотка, СМ в сервомо,тор.Устройство допускает восемь разных режимов работы посредством нажатия соответствующих кнопок управления Р 1 Р 8При нажатии кнопок Р, и Р, двигатель начинает вращаться медленно вперед или назад с минимальной скоростью, При этом в цепь якоря включено пусковое сопротивление, а параллельно якорю включено шунтирующее сопротивление (содействующее также снижению скорости двигателя), При нажатии кнопок Р, и Р, получаются те же режимы работы, но двигатель вращается только в момент нажатия кнопок; при опускании этих кнопок двигатель останавливается.При нажатии кнопок Р и Р, двигатель запускается на меньшее напряже. ние сети (220 Ч) в прямом и обратном направлении.При этом пусковое сопротивление постепенно, по мере ускорения двигателя и спада пускового тока, замыкается накоротко посредством контакторов 8 - 9 и реле ускорения 8, и 9,. По окончании запуска двигатель остается приключенным к сети меньшего напряжения (226 Ч) при полном токе возбуждения.При нажатии кнопки Р, включается сервомотор СМ, который начинает вращаться в прямом направлении и вводит сопротивление шунтового реостата; двигатель каландров начинает ускоряться. После того, как введено все сопротивление шунтового реостата и двигатель достиг максимальной скорости на меньшем напряжении, при нажатой кнопке Р, включается контактор 25, отключающий контактор 1 и включающий контактор 2; тем самым двигатель отключается от сети меньшего напряжения (220 Ч) и присоединяется к сети высшего напряжения (440 Ч) через пусковое сопротивление. Одновременно закорачивается все сопротивление шунтового реостата посредством контактора 2 б. По мере спада переходного тока выпадают последовательно реле 11 9, и Ю которые посредством контакторов 8 - 1 О закорачивают постепенно сопротивления Р - Р,; двигатель присоединяется на полное высшее напряжение (440 Ч), При дальнейшем нажатии кнопки Р, и продвижении рукоятки шунтового реостата включается контактор 2 б посредством вспомогательного контактора 21; тем самым дешунтируется шунтовой регулятор: постепенно включается шунтовой регулятор, пока двигатель не достигнет максимальной скорости,При нажатии кнопки Р, сервомотор начинает вращаться в обратном направлении и двигатель замедляет свой ход, При этом все явления происходят, как и при нажатии кнопки Ртолько в обратном направлении.Контакторы 1 и 2 для исключения возможности короткого замыкания снабжены электрической и механической блокировкой.Точно так же снабжены механической и электрической блокировкой реверсивные контакторы 3 - 5 и б - 4.Кнопка Р, служит для остановки двигателя.Как видно из чертежа, в схеме фирмы Метро. Виккерс для перехода с меньшего на высшее напряжение установлены отдельное переходное сопротивление Р, - й и отдельный контактор 11 для закорачивания этого сопротивления. В виду наличия только одной ступени переходного сопротивления (при диапазоне напряжения в 440 в 220=2 Ч)переход с меньшего напряжения на высшее сопровождался чрезвычайно большим толчком тока, который приводил к срабатыванию максимальных реле и выключению двигателя, В некоторых случаях двигатель при этом начинал дымить. При предлагаемой же схеме переход с меньшего напряжения на высшее и обратно происходит без толчка тока.Таким образом при предлагаемой схеме получаются более спокойная эксплоатация и экономия в контакторе и переходном сопротивлении,П р едмет и зоб р ете н ия.Устройство для автоматического упра. вления двигателем постоянного тока, работающим на двух различных напря; жениях, состоящее из секционированного пускового сопротивления, из реле ускорения и контакторов для автоматического замыкания накоротко секций этого сопротивления и из шунтового реостата для осуществления перевода двигателя с одного напряжения на другое, Отличающееся тем, что, с целью исключения из устройства переходного сопротивления в цепи якоря и использования пускового сопротивления и управляющих им реле и контакторов для перевода двигателя с низшего напряжения на высшее, линейный контактор 7, служащий для присоединения двигателя к шине высшего напряжения, соединен с цепью двигателя через пусковое сопротйвление.