Электромеханическое моделирующее устройство

Союз СоветскихСоциалистицескихРеслублик ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТИДЬСТВУ(11) 444188 1) Зависимо авт, свидетельства 2) вле"о 22. 03. 73 (21)1895654/18) М. В 06 Гасударственный камнтет Сапата Мнннстрав СССР по делам нзааретеннй н атнрытнй(71) Заявител енинградский ордена Ленина кораблестроительный институ 54) ЭЛЕКТРОМЕ ЕСКОЕ МОДЕПИЮИВЕ 1 2Изобретение относится к облас- На фиг.1 представлена схема ти вычислительной техники. предлагаемого злектромеханическогоИзвестны злектромеханические моделирующего устройства на фиг. 2- моделирующие устройства, содержащие самоходная тележка устройства. вычислительный блок с двумя щупами, 5перемещаемыми по цилиндрической по-Предлагаемое устройство состоверхности укрепленных на одной оси ит из самоходной тележки 1 с находябарабанов, жестко связанных с Рото- ,щимся на ней сельсин-приемником 2, ром первого сельсин-приемника, вы- выносного указателя 3, сельсин-прйходной вал вычислительного блока 10 емника 4, барабанов 5,6 с графиком жестко связан с сельсин-датчиком, необходимых заранее йостроенныхФункций, вычислительного устройстЦель изобретения - повысить ва 7, репитера 8 вычислительного точность работы устройства, устройства и сельсин-датчика 9. НаПредлагаемое устройство отли брту тележки 1 расположены полуги чается от известных тем, что содеял- Рокомпас 10, используемый как датжит самоходную тележку, на которои чик угла ее поворота, и злектроРазмещены полугирокомпас и второй двигатеЛь П. сельсин-приемник, выход полугиро- В устройство вводят щупы 2, компаса подключей через выносной 2 О управляемые оператором, следящим указатель ко входу первого сельсиь- за работой всей системй. Тележка приемника, а выход сельсин-датчика имеет ртлевое колесо 13,ведущие через репйтер вычислительного уст- колеса Т 4 и пишущий узел 15. ройства соединен со входом втоРого устройство работает следующим сельсин-приемника. 5 образом.Требуемая кривая изображаетсяграРически на горизонтальной ровной поверхности заранее нанесенными координатными осями и координатной сеткой,В общем случае касательная кпредлагаемой кривой в начале координат образует с осью ОУ начальный угол й,Перед началом работы тележку1 устанавливают в начало координаттак, чтобы перо ее пишущего узла15 йаходилось над началом координат, а ее продольная ось была совмещена с одной из координатныхосей. После раскрутки полугирокомпаса 10, находящегося на тележке 1,производят разарретирование егоротора и поворот всей тележки наугол о(, округ вертикальной оси,совпадающей с осью подвески ротораполугирокомпаса и проходящей одновременно через точку касания перапишущего узла 15 с плоскостью чертежа. Этот угол поворота с, ввиде электрического сигнала У Ы)передается от полугирокомпаса 10на его выносной указатель 3, а оттуда на сельсин-приемник 4. Выносной указатель 3 необходим для контроля за правильностью работы системы. Сельсин-приемник 4 поворачивает барабаны 5 и 6, жестко укрепленные на общей оси, на угол с(Оператор устанявливает щупы 12 вычислительного устройства 7 в определенное положение, соответствующее координате у, . На барабанах5 и 6 вычерчены заранее семействакривых, соответствующие зависимости 9= К (сО . Щупы вычислительногоустройства 7 могут двигаться строго возвратно-поступательно благодаря направляющим пазам.Вычислительное устройство 7через репитер поворачивает осьсельсин-датчика 9 на угол 95сельсин-приемник 2, находящийся натележке 1, поворачйвает вилку рулевого колеса 13 тележки 1 на этотже угол. Далее включается электродвигатель 11 тележки 1, приводящий во вращение ведущие колеса 14тележки 1.Тележка 1 начинает двигатьсяпо дуге окружности радиуса Н . Поцостижении координаты У,= Уо дУтележка останавливается.Поскольку тележка двигаласьпо циркуляции, полугирокомпас 10 4определит новый угол ы, , которыЗГсоставляет продольная ось тележкис осью У . Этот угол в виде электрического сигнала О 1 ос) передает 5 ся через выносной указатель 3 насельсин-приемник 4, барабаны 5 и 6с вычерченными на йих граиками.поворачиваются на угол ос,оператор устанавливает щупы 12 вы,1 о числительного устройства 7 в новоеположение, соответствующее текущимпараметрам ы и У , на грайииахбарабанов 5 и 6. Вычислительноеустройство 7 через сельсин- датчик15 9 поворачивает сельсин-приемник 2и вилку рулевого колеса 13 тележки1 на угол. Для контроля работымежду сельсин-датчиком и сельсинприемником включен репитер 8. Пос 2 о ле включения оператором электродвигателя 11 тележки 1 последняя проделывает путь по новой циркуляциис радиусом йр до соответствующей координаты у = у, +лу,25 После остановки тележки 1 и замераНОВОГО угла сг при помощи полугирокомпаса 10 весь цикл повторяется.Таким образом, конфигурациязо исследуемой кривой заменяется последовательностью дуг окружностейопределенных радиусов. Причем чемменьше длина этих отрезков лд ,накоторых производится указанная за 35 мена тем точнее построение. ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЛ40 Электромеханическое моделирующее устройство, содержащее вычислительный блок с двумя щупами устанорленными на цилиндрической поверхности укрепленных на одной оси 45 барабанов, жестко связанных с ротором первого сельсин-приемника, выходной вал вычислительного блока жестко связан с сельсин-датчиком, отличающееся тем, что, с целью по вышения точности, устройство содержит самоходную тележку, на которой размещены полугирокомпас и второй сельсин-приемник, выход полугирокомпаса подключей через выносной 55 указатель ко входу первого сельсинприемника, а. выход сельсин-датчика через репйтер вычислительного устроиства соединен со входом второго сельсин-приемника.444 Х 98 Составителз ЯврщцщТехредКар 8 цдщПОдорректор:Р КИССя 63 Релакзор О С раж Юф в СССР сква, Г.59 ережковская наб.,еднриятне 11 ате заказ фРЯД Изд. М Б/ЦНИИ 1 И Госуларственного комитетапо делам изобретенийМосква, 113035, Раушск Совет а Минист открытий я наб., 4