Демпфер сухого трения

р 436943 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик32 орит осударственный комитетСовета министров СССРпо делам изооретенийи открытий публиковано 25.07.74. Бюл ата опубликования описа 3) У 2-567.12088.8) ень26,12.7 2) Авторы изобретения Н, Кулешов, Те Геня и Н, А. Анин 3 аявител(54) ДЕМПфЕР СУХОГО ТР ных в рычаге ося профилированнь Изобретение относится к авиационной технике.Известны демпферы сухого трения, содержащие набор фрикционных элементов, часть из которых связана с защищаемым объектом, а другая часть - с источником колебаний.Цель изобретения - улучшить качество демпфирования толчков, и характеристику демпфера, а также получить нулевой начальный момент трения и нелинейную и пропорциональную характеристики демпфирования.Предлагаемый демпфер сухого трения отличается от известных тем, что устройство для создания усилия прижатия фрикционных элементов, выполнено в виде рычага с инерционной массой на конце, связанного кинематически с фрикционными элементами, выполненными в виде поворотных колодок и обхватывающей их обоймы. Так же демпфер может быть выполнен с двумя поворотными колодками, стянутыми пружинами, а кинематическая связь рычага с фрикционными элементами осуществлена при помощи профильного кулачка, взаимодействующего с концами колодок. Кроме того, демпфер может быть выполнен с четырьмя колодками, имеющими попарно общую ось поворота, каждая из колодок выполнена с профилированным участком, а кинематическая связь рычага с колодками осуществляется при помощи роликов, установленных на закреплен х и взаимодействующих с тми участками колодок.При использовании фрикционных элементов в виде дисков, кинематическая связь рычага с фрикционным элементом осуществлена парой винт - гайка, у которой винт выполнен на оси, несущей фрикционные диски, а гайка выполнена в рычаге, а между рычагом и О фрикционными дисками установлены упорныеподшипники качения.На фиг. 1 изображен описываемый демпфер с фрикционными элементами, выполненными в виде дисков; на фиг, 2 - то же, с 5 фрикционными элементами, выполненными сдвумя поворотными колодками и обхватывающей их обоймой; на фиг. 3 - то же, с фрикционными элементами, выполненными с четырьмя колодками и обхватывающей их О обоймы.Демпфер содержит корпус 1, расположенные в корпусе фрикционные элементы, выполненные в виде дисков 2, 3 и устройства для создания силы прижатия фрикционных эле ментов, выполненные в виде рычага 4 с инерционной массой 5 на конце, связанного кинематически с фрикционными элементами, Кинематическая связь рычага с фрикционными элементами в данном случае осуществляется ЗО парой винт - гайка, у которой винт выполнен3на оси 6, несущей фрикционные диски, а гайка выполнена в рычаге 4, причем между рычагом и фрикционным диском установлены упорные подшипники качения 7, Фрикционные элементы могут быть выполнены в виде двух поворотных колодок 8, стянутых пружинами 9, а кинематическая связь рычага с фрикционными элементами осуществляется при помощи кулачка 10, взаимодействующего с концами колодок, Фрикционные элементы могут быть выполнены также в виде четырех колодок, каждая из которых выполнена с профилированным участком, а кинематичес,кая связь в данном случае осуществляется при помощи роликов 11, установленных на закрепленных в рычаге осях 12, и взаимодействующих с профилированпыми участками колодок.В первоначальный момент трения в демпфере с фрикционными элементами, выполненными в виде дисков, соединительные рычаги 13 поворачиваются. Диски 2, проскальзывая относительно дисков 3, создают демпфирующий момент при небольших скоростях перемещений,При резком возрастании скорости перемещения рычагов 13 и поворота оси 6 в корпусе, рычаг 4 с массой 5, в силу своей инертности, изгибая пружину 14, дожимает один из пакетов 15 или 16 (в зависимости от направления резьбы), момент трения на ведущих дисках 2 резко растет, что увеличивает поглощаемую мощность.Таким образом при перемещении рычага 13 с переменной скоростью, момент трения и мощность поглощения пропорциональна ускорению рычага 13.В демпфере сухого трения с фрикпионны.ми элементами, выполненными в виде двух колодок, рычаг 17 свободно поворачивается, так как между колодками 8 и фрикционным покрытием 18 есть зазор. При резком перемещении рычага 17, в силу инерционности рычага 4 с массой 5, профильный кулачок 10 поворачивается и нажимает на концы колодок 8, которые прижимаются к фрикционно. му покрытию. Происходит самоторможение одной из колодок, что создает демпфирующий момент.В демпфере сухого трения с фрикционными элементами, выполненными в виде четы.рех колодок, колодки 19 при плавном повороте оси 6 своими профилированными концами поворачивают рычаг 4 с массой 5 в направлении вращения вала. При резком по.вороте вала, в силу инерционности рычага 4 .с массой 5, ролики 11 поворачиваются и на 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 катываются на профилированный конец колодок 19, которые прижимаются к корпусу.Возникает первоначальный момент трения, пропорциональный ускорению, который, в свою очередь, вызывает эффект самоторможения, что резко увеличивается момент трения. Предмет изобретения1. Демпфер сухого трения, содержащий корпус, расположенные в корпусе фрикционные элементы, часть которых связана с источником колебания, а часть - с защищаемым объектом, и устройство для создания силы прижатия фрикционных элементов, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества демпфирования толчков, устройство для создания усилия прижатия фрикционных элементов выполнено в виде рычага с инерционной массой на конце связанного кипематически с фрикционными элементами.2. Демпфер по п. 1, отл ич аю щи й ся тем, что, с целью улучшения характеристики демпфера, фрикционные элементы выполнены в виде поворотных колодок и охватывающей их обоймы.3. Демпфер по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью получения нулевого начального момента трения, он выполнен с двумя поворотными колодками, стянутыми пружинами, а кинематическая связь рычага с фрикционными элементами осуществлена по- сред твом профильного кулачка, взаимодействующего с концами колодок.4. Демпфер по пп. 1 и 2, отличающийся тем; что, с целью получения нелинейной характеристики демпфирования, он выполнен с четырьмя колодками, имеющими попарно общую ось поворота, каждая из колодок выполнена с профилированным участком, а кинематическая связь рычага с колодками осуществлена посредством роликов, установленных на закрепленных в рычаге осях и взаимодействующих с профилированными участками колодок.5, Демпфер по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения пропорциональной характеристики демпфирования при использовании фрикционных элементов в виде дисков, кинематическая связь рычага с фрикционными элементами осуществлена парой винт - гайка, у которой винт выполнен на оси, несущей фрикционные диски, а гайка выполнена в рычаге, а между рычагом и фрикционными дисками установлены упорные подшипники качения.436943 Составитель О. Жулииактор С. Ежкова Техред В. Рыбакова Корректор Е. Мирон Подписиов СССР каз 3441/4ЦНИ Го ипография, пр. Сапунова,Изд.112 ударственного ком по делам изобре Москва, Ж, Рау