Способ управления реверсивным

390648 Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеслубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 вт. свидетельства хе -ЯВНС 11 МОЕ О Заявлен 24,71,1970 ( 1451988/24-пением заявки М -л, Н 02 р 13,16 с присое осударствеииый комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий Приорите УД К 621,316,718.1:62 ,3.077,65 (0888) овано 11.Ъ 11,1973, Б 1 оллетснь х,Ъ 30бликовання описания 24.Х.973 убл Дат ч вто,р1 зобретения. Х. Леви Новосибирский электротехнический институт явитеч СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ТИРИСТОРНЫМ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЪМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМИзобретение относится и области автоматического управления электроприводами и может быть использовано в системе автомагического управления электродвигателем постоянного тока.Реверсивный тиристорный широтно-импульсный преобразователь, как правило, применяется в системах автоматического управления прн питании двигателя постоянного тока от нерегулируемого по напряжению источника постоянного тока при токе нагрузки более 10 а,При пассивном нагрузочном моменте двигателя, регулируемого только по цепи якоря, рекуперация электромеханической энергии двигателя в источник в режиме торможения невозможнаа.Известно использование в такик системах режима торможения противовключением, при котором регулируется относительная продолжительность согласного включения источника питания и э. д. с. двигателя.Известный способ торможения - неэконом ичен.Недостаток применения этого способа в си ;стемак с реверсивным широтно-импульсным преобразователем заключается в невозможности ограничивать тормозной ток на заданном уровне, так как при переходе от импульса к паузе, как правило, не происходит изменения акгнвного сопротивлен 11 я цепи тока. Поэтому составляющая тормозного тока, определяемая э.д,с, двигателя и параметрами цепи, не зависит от импульсного регулирования. Регулиро ванне в этом режиме определяет лишь долюэнергии, потребляемой из источника н увеличивающей тормозной ток.Недостаток торможения протнвовключеннем состоит в том, что для обеспечения безопас 1 о ного перехода из режима торможения в двигательный режим необходимо отключать оба проводящик силовык тиристора одной диагонали моста. Для этого в,схеме реверсивного широтно-импульсного преобразователя долж 15 но оыть два устройства искусственной коммутации, что усложняет схему,Известен также способ управления реверсивным широтно.иъгпульсным преобразователем в режиме динамического торможения, при 20 котором регулируется относительная продолжительность включения якоря двигателя на активное сопротивление, Однако включение динамического сопрогивлення с целью ограничения тормозного тока в таком режиме не яв ляется необходимым и вызывает излишние потери в 1 треобразователе.С целью повышения к. п д. упрощенияпреобразователя,при управлении двигателем постоянного тока по предлагаемому способу в 30 режиме динамического торможения регулиру50 )д 00 65) ют относительную длительность вк,иочеця только одного из двух тиристоров противоположных плеч моста.Для повышения быстродействия по предлагаемому способу при управлении электродв- гателем с малоинерционным якорем при переходе из двигательного режима в тормозной вентили обратного моста не включают,На фиг. 1 представлена схема первого варианта реверсивного широтно-импульсного преобразователя; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие работу схемы; на фиг. 3 - схема второго варианта преобразователя; на фиг. 4 - диаграммы, поясняющие работу схемы.Преобразователь содержит мост силовых тцристоров 1 - 4, мост обратных вентилей 5 - 8 и узел искусственной коммутации, содержащий тиристор 9, диод 10, дроссель 11, конденсатор 12 и дроссель 13.Предлагаемый способ заключается в следующем.Двигатель имеет некоторую скорость вращения и соответствующую ей э.д.с., полярность которой указана на чертеже. Питание его осуществляют через тирцсторы 1 и 3, причем в паузе узел искусственной коммутации отключает тирстор 3,Прц подаче команды на торможение импульсы управления с тиристоров 1 и 3 снимаются, отключается тпристор 3, а затем после спадания якорного тока в контуре 1 - 14 (двигатель) - 7 - 1 до нуля отключается тир- стор 1В режиме торможения включается и,принудительно вьпслючается только тиристор 4. При этом под действием э.д.с. двигателя в контуре 4 - 13 - 7 - 14 протекает тормозной ток, величина которого регулируется изменением относительной длительности включения тиристора 4. В паузе, при выключении тиристора 4, ток, поддерживаемый индчктивностью якоря, замыкается по цепи 14 - 5 - 15 (источник пптаня) - 7 и быстро спадает.После сн 11 жеця скорости до заданого уровня тиристор 4 не включется, вновь включаются тцристоры 1 и 3 и поддерживается заданное значение скорости двигателя.Прц реверсе динамическое торможение, осуществляемое тиристором 4, идет до нуля скорост, а затем включаются тирцсторы 2 и 4, осуществляя р азгон двигателя.Прц противоположном направлепи вращения торможение осуществляется включением ц отключением тиристора 3 при отключенных остальных тпристорах. Таким образом, безаварийный переход от работы одной пары тиристоров к работе второй пары осуществляется с помощью общего узла искусственной комю тацци. Прц птанц электродвигателя с малоицерционым якорем быстродействие привода с ревер:ивным широтно-цмпульсцым преобр азователем, управляемым по предлагаемому способу, может оыть повышено. Пр 1 этом в об) 10 15) 20 2.) 30 3.) 0 4;) ртном мосте вместо двух диодов, обьедненых катодам;1 (анодами) в общую точку с подами (катодам) двух силовых трцсторов (фиг. 1), используются тирцсторы, включаемые одновременно с коммутирующим тиристором (с 1 ьиг. 3).В этом случае при переход из двигателього режима В тормозной осуществляется пфицудцтельно прерывание тока в малоиндуктивцом якоре дьцгателя одновременным отключеем обоих тнристоров 1 и 3.Откл 1 очение тиристора 3 и тцристора 1 с помощью одного узла искусственной коммутац 1 ш возможно в том случае, когда заперты обратные вентили 5 и 6. В этом случае при включении трцстора 9 ток,в якоре и тиристорах 1 и 3 под действием обратного цапряжения конденсатора 12 спадает до нуля, а затем в контуре 12 - 9 - 3 - 14 - 1 - 15 протекает импульс обратного тока. После эапцрация тиристоров 1 и 3 в обратном направлении происходит восстановление их запирающих свойств в прямом направлении в течение времени псрезаряда конденсатора 12, происходящего по контуру 12 - 9 - 13.Таким образом, при переходе из двигательного режима в тормозной обратные вентили 5 и 6 обратного моста не включа 1 отся.Однако при работе привода как в двш тельном, так и в тормозном режимах ветцл 5 и 6 должны быть включеныВ двигательном режиме прц,работе, например, тнристоров 1 и 3 в момент включения тцристора 9 одновременно подаются импульсы на,вентили 5 и 6. Выключается только вентиль 6, по которому в паузе протекает ток нагрузки (контур 1 - 14 - 6 - 1) ц протекает импульс обратного тока (контур 12 - 9 - 3 - 6 - 15)В режиме динамического торможения, когда включается и отключается только тири- стор 4, при подаче импульсова вентили 5 и 6 и тиристор 9 из двух вентилей 5 и 6 осгается включенным только вентиль 5, по которому протекает импульс обратного тока (коцтур 12 - 9 - 4 - 5 - 15) и в паузе протекает токагрузкц (котур 14 - 5 - 15 - 7). Предмет изобретеня1. Способ управления реверснвць 1 м тиристорным широтно-импульсным преобразовате. лем, содержащим мост силовых тиристоров, мост обратных вентилей, два из которых явля. ются, например, управляемыми, ц общий узел искусственной коммутации, отличаюи 1 ийси тем, чго, с целью повышения к,п.д, и уроще. ния преобразователя при управлсш 1 и двигателем постоянного тока, в режиме динамического торможения регулируют относитсльцую длительность включения только одцого цз двух тиристоров протпвоположых плеч моста.2. Способ по п. 1, отличаюиийся тем, что, с целью повышения быстродействия, при управ.390648 иг 1 ленин электродвигателем с малоинерционным якорем при переходе из двигательного режи. ма в тормозной вентили обратного моста невключают,390648 ойш ектор Е. Сапуно дактор Л иц 1 одппсн лака 63ЦНИИ аб., д Обл, тип, Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговл Составитель М.Техред Л. Кукан Изд.1776 Государственного комитета по делам изобретений 1 Москва, Ж, Раушская