Устройство динамического торможения двигателя постоянного тока

ОП ИСА424089ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ Дополнительное к авт. свид-в(22) Заявлено 10.06.71 присоединением зачвкц Ме осударствениыи комитеСовета Министров СССРпа делам изооретеиийи открытий(088.8) ллетень М ата опубликования описания 05,02.76 2) Автор изобретения К, А. Кастовс сударственный проектный институт(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕН ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКАИзобретение относится к электроприводам постоянного тока с нереверсивными вентиль- ными преобразователями.При работе двигателя постоянного тока от нереверсивного вентильного преобразователя возникает необходимость динамического тормоякения двигателя, так как нереверсивцый вентильный преобразователь не способен пропустить тормозной ток двигателя. Такая необходимость возникает при снижении скорости привода усилением потока возбуждения двигателя при разомкнутой системе управления возбуждением двигателя или же при повышении скорости двигателя сверх установленной за счет привода,При превышении противо-э д.с, дгигателя Е, напряжения преобразователя Гр цепь тока якоря при отсутствии цепи динамческого подтормаживания разрывается, ц двигатель тормозится на выбеге. Поэтому необходимо, когда Е ) Ур, подключать к цепи якоря двигателя сопротивление динамического торможения,В известном устройстве с нереверсивным вентильным управляемым преобразователем применена схема динамического торможения с подключением сопротивления к якорю двигателя при помощи тормозного тиристора с запиранием управляемого преобразователя. Схема регулирования сояздтельцо имеетузел контроля скорости двигателя,Запцрацие тормозного тирцстора црц закрытом основном преобразователе в конце 5 торможения осуществляется либо емкостцойкоммутацией с помощью конденсатора, либо при применении других специальных устройств. Однако это усложняет схему.Цель изобретения - обеспечение запнра О ния тормозного тцрцстора без угла контроляскорости двигателя.Это достигается тем, что последовательнос тормозным тиристором включен контакт силового контактора, узел управления кото рым соединен с выходами датчиков токаякоря двигателя, тока преобразователя ц тока, протекающего через тормозное сопротивление.Нд чертеже изображена прцнццпиальцдя 20 схема предлагаемого устройства.Двигатель 1 питается от нереверсцвцоговентильного преобразователя 2. Резистор динамического торможения 3 включен через тиристор 4 и контакт 5 силового контдктора 6. вв Контакт 5 нормально замкнут и размыкаетсятолько в конце процесса торможения на короткое время, необходимое для восстановле.ния запирающих свойств тирцсторд, и сновазамыкается.Зо Цепь управления открыванием тцрцсто(4) 1 ир + 1 я 1 т где 1 р - ток от преобразователя через тор.мозцой резистор;1;, - ток от двигателя через тормознойрезистор, т, е, ток динамического торможения,После осуществления подтормаживания двигателя его э, д. с. уменьшается, так что УрЕ, ток 1 не протекает, и гок с точки б характеризуется уравнением:(5) 1 цр =1 и1 цр Как видно, состояние, описываемое уравнением 5, принципиально стли.ается от состояний, описываемых уравнениями 2 и 4. Фиксируя это состояние схемы, узел управления 9 контактором 6 срабатыьает, и контакт 5 отключается.Тиристор 4 восстанавливает свои запирающие свойства, а сдля точки б вновь справед. 3ра 4 состоит из стабилитрона 7 и резистора 8, Управление контактором 6 производится с помощью узла управления 9, входы ко торого соединены с датчиком 10 направления и величины тока преобразователя, датчиком 11 величины и направления тока якоря и датчиком 12 тормозного ока,В нормальном режиме работы привода Ур) Е(1), при этом 1 рр -- 1(2) и . = О, т. е. тиристор 4 закрыт, Здесь 1. - ток преобразователя (от точки а к точке б); 1 - ток якоря двигателя (на участке бв); 1, ток через резистор торможения (ца участке бг).Если Е Упр (3), то прн опречеленном превышении э.д.с. двигателя над напряжением преобразователя пробивается стабилитрон 7, и ток начинает протекать по цепи: точка в - резистор 8 - стабилитрон 7 - управляющий электрод тиристора 4 - тормозной резистор 3 - контакт 5 - точка д. Тиристор 4 открывается.Для точки б управление Кнрхгофа будет выглядеть следующим образом: 4ливо уравнение 2. Узел управления контактором, фиксируя состояние по уравнению 2,вновь включает контактор 6, таким образомустройство возвращается в исходное состояБ ние и вновь готово к работе.Промежуток времени между отключениеми включением контактора должен бытьбольше времени восстановления запирающихсвойств тиристора, которое очень мало (по 1 О рядка 100 мксек),Практически узел управления контактором6 может быть выполнен цри помощи магнитного усилителя в релейном режиме с четырьмя обмотками управления, одна из кото 5 рых - обмотка смещения, а три другие фиксируют токи между точками аб, бг, бв.В состояниях схемы, характеризуемыхуравнениями- 4, магнитный усилитель открыт под воздействием соответствующих ам 20 первитков обмоток управления и смещения.После наступления состояния, характеризуемого уравнением 5, усилитель закрывается,контактор 6 отключается. После возвращения (вследствие отключения кснтактора 6) к25 состоянию, выраженному уравнениями 1 и 2,усилитель вновь открывается, и контакторвновь включается, подготавливая схему к работе,30Предмет изобретенияУстройство динамического торможениядвигателя постоянного тока, питающегося от з 5 цереверсивцого вентильного преобразователя,содержащее силовой резистор, включенный на зажимы двигателя через тцристор, управляющий электрод которого соединен через стабилитрон и резистор с анодной цепью тии рнстора, отлсчаюиееся тем, что, с целью запирания тормозного тиристора без узла контроля скорости двигателя, последовательно с тиристором включен контакт силово о кон.тактора, узел управления которым соединен 45 с выходами датчиков тока якоря двигателя,тока преобразователя и тока, протекающего через тормозной резистор.Заказ6347 Изд.1514 Тираж 782 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Чннистров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 415 МОТ, Загорский филиал