Подъемно-опускное устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистичесних Республин1903/27-1 аявлено 16,Ч 1.1970 ( присоединением заявки Приор ит Комитет по делам зобретений и открытийпрн Совете МинистровСССР ДК 621,869.83 (088.8 Бюлле 2 д но 23.Ч 111.19 Опубликов Дата опуб икования описания ЗО.Ч 1 197 Авторыизобретен риев, Г, П. Химченко, В, И. Стаценкатов и Г. В, Сарнн, А, Бугаенко,явител ПУСКНОЕ УСТРОЙ СГ ПОДЪЕМ Изобретение относится к подъемно-опускным устройствам и может использоваться на судах при монтаже перед спуском за борт тяжеловесных плавучих или глубинных аппаратов или при монтаже на аппаратах сменных приспособлений, а также в промышленном строительстве, когда требуется стыковка при монтаже тяжеловесных узлов.Известны подъемно-опускные устройства, содержащие установленную на палубе сулиа тележку с подъемной платформой и силовыми цилиндрами, предназначенные для приема и транспортирования аппарата, производящие только плоско-параллельный подъем,Однако такие устройства не обеспечивают стыковку узлов при монтаже тяжеловесных аппаратов при непараллельном расположеши стыкуемых плоскостей и особенно в том случае, когда более легкий узел присоединяется снизу к более тяжелому, подвешенному ца грузовой стреле, а стыковку невозможно осуществить опусканием подвешенного тяжелого аппарата на более легкий узел, находящийся на тележке, так как возможна деформация и повреждение этого узла.Цель изобретения - создание устройства, обеспечивающего стыковку при монтаже отдельных узлов с подвешенным на грузовой стреле тяжеловесным аппаратом при наличии наклона и разворота стыковочных поверхностей, т. е. прп ориентировании подъемнойплатформы устройства в пространстве с четырьхя степеняхш свободы, При этом исключено возлейстьие веса тяжелого аппарата на5 монпруемые узлы и их повреждение.Достигается эта цель тем, что подъемнаяплатформа предлагаемого устройства закреплена посрелством сферического шарнира наконце неподвижно установленной на раме те 10 лежки выдвж 1 ой телескопической штанги ивыполнена в виде кольцевой балки с кронштейном, свободный конец которого входит впаз ограничительной стойки, с.;1 онтированнойна раме тележки. Силовые цилиндры шарнир 15 цо соединены с нолъемцой платформой и рамой тележки. 1-1 а кольцсвой балке поворотцосмонтирована грузовая платформа,Для уменьшения лннамцческцх нагрузок накронштейн пр 1 качке судна ог 1)ан 1 чцтелыая20 стойка с пазом может быть выполнена шарнирно-подпружиненной.Для разворота грузовой платформы на цеобхолнмый угол ца цей может быть смонтирован зубчатыц венец, вхолящцй в зацепленце с25 шестерней привода, установленного на кольцевой балке,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в транспортном положегни, общий вид;на фцг, 2 - то же, вцд в плане; ца фиг. 3 -30 то же, впл по стрелке А на фцг. 1. на фиг, 4 -5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 60 крепление подъемной платформы к раме тележки с помощью сферического шарнира на телескопической стойке; на фиг. 5 - шарнирное крепление силовых цилиндров к раме и подьемной платформе; на фиг. 6 - шарнирная подпружиненная стойка; на фиг. 7 - поперечный разрез шарнирной стойки; на фиг, 8 - кинематическая схема и схема степени свободы, подъемной платформы.Устройство включает тележку 1 на ходовых колесах, На ложементы 2 тележки опирается подьемная платформа 3, приводимая в действие силовыми цилиндрами 4, присоединенными к раме тележки и подъемной платформе посредством сферических шарниров 5,Подъемная платформа 3 соединена с тележкой при помощи сферического шарнира б на телескопической стойке 7 и кронштейна 8, ролик 9 которого входит в паз подпружиненной шарнирной стойки 10. Ось ролика 9 должна находиться в плоскости, проходящей через центр сферического шарнира 6.Верхняя часть подъемной платформы представляет собой опорно-поворотный круг 11 с телами качения 12. Неподвижная часть его в виде кольцевой балки 13 жестко соединена с фермой 14 подъемной платформы 3, а грузовая платформа 15 служит опорой для транспортируемого агрегата и имеет зубчатый венец 16, в зацеплении с которым находится шестерня 17 привода, Шарнирная стойка 10 зафиксирована в нейтральном положении пружинными амортизаторами 18.Устройство работает следующим образом.Тележка с транспорп руемым узлом устанавливается под тяжеловесным аппаратом, подвешенным на стреле,При подаче насосом рабочей жидкости в силовые цилиндры 4 производится подъем платформы 3 со стыкуемым узлом к подвешенному на грузовой стреле аппарату. При подъеме платформы сферический шарнир б выдвигается из стойки 7, не препятствуя ес подъему и фиксируя в то же время платформу от смещения в горизонтальной плоскости,Схемой управления цилиндрами предусмотрена возможность как синхронной, так и поочередной их работы, что обеспечивает подьем и необходимый наклон подъемной платформы 3 в нужном направлении вокруг сферического шарнира б, Кронштейн 8, ограничивая возможность произвольного вращения подьемной платформы вокруг вертикальной оси сферического шарнира, не препятствует наклону подъемной платформы в любом направлении.При наклоне платформы 3 силовые цилиндры 4 также наклоняются, поворачиваясь вокруг сферических концевых шарниров 5, что обеспечивает разгрузку цилиндров от радиальных усилий.Начальная затяжка пружин амортизаторов 18 шарнирной стойки 10 выбирается с таким расчетом, чтобы их усилие превосходило возможные максимальные усилия на конце кронштейна 8 в горизонтальной плоскости от вращательного действия масс подъемной платформы со стыкуемым узлом и возмущающих сил (ветра, качки), Таким образом, во время подъема и центровки узла подъемная платформа а не вр ащается.При стыковке вертикальные оси стыкуемых поверхностей совмещаются за счет перемещения в горизонтальной плоскости стрелы с подвешенным на пей аппаратом (в одном из направлений возможна центровка за счет перемещения тележки по рельсам).При наличии возможности взаимного разворота стыкуемых поверхностей центровка производится разворотом грузовой платформы 15 опорно-поворотного круга 11, После окончательной центровки стыкуемых поверхностей с узлами аппарата синхронным действием силовых цилиндров производится прижим стыкуемого узла и его крепление к аппарату. В этот момент возможна передача колебательно-вращательных толчков от подвешенного аппарата платформе 3 и раме тележки 1, Эти толчки компенсируются амортизаторами 18 стойки 10. Рабочий; ход амортизаторов выбирается из условия максимально возможных колебаний подвешенного аппарата. Предмет изобретения 1. Подъемно-опускное устройство, например, для сборки перед спуском на воду глубоководного аппарата, включающее в себя установленную на палубе судна тележку, на раме которой смонтированы силовые цилиндры с подъемной платформой, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности ориентирования платформы в пространстве с четырьмя степенями свободы, подъемная платформа закреплена посредством сферического шарнира на конце неподвижно установленной на раме тележки выдвижной телескопической штанги и выполнена в виде кольцевой балки с кронштейном, свободный конец которого входит в паз ограничительной стойки, смонтированной на раме тележки, а силовые цилиндры шарнирно соединены с подъемной платформой и рамой тележки, причем на кольцевой балке поворотно смонтирована грузовая платформа.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок на кронштейн при качке судна, ограничичельная стойка с пазом выполнена шарнирно- подпружиненной,3, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения разворота грузовой платформы на необходимый угол, на ней смонтирован зубчатый венец, входящий в зацепление с шестерней привода, установленного на кольцевой оалке,348407Риг 6 Составитель Е. Охотников Техред А, Камышникова Корректор Т. Миронова Редактор В. Борисова Заказ 2692/3 Изд.1183 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская паб., д. 4/5Типография, п р. Сапунова, 2