Устройство для горизонтирования самоходной платформы подъемного механизма

театр.щ есМ,х .нъ библиотенй йл Г. 4 И СА Союз Советских Социалистиыеских Республик(6) Дополнительное к авт. свид-ву 153(1851) М. Кл." 6 (211 240 22) Заявлено вки Л б 05 Р 3,00 В 66 С 23,78 исоединепием з Гасударственный коинтет СССР па делам нэабретеннй н аткрытнй3) Приоритет 5. 10. 7 л е те и ь,хе 3 53) УДК 621-555. .6 (088,8) публикованДата опубл ования описания 15.10.79 Л. Бажина Ч ЛГ И 2) Авторы изобретен(71) Заявител УСТРОЙСТВО Д;1 Я ГОРИЗОНТИРОВЛНИЯНОЙ ПЛАТФОРМЫ 11 О;1 ЪЕМНОГО МЕХАНИЗМ СЛМОХ 20 Изобретение относится к срелствам автоматики и предназначено преимущественно лля автоматического выравнивания положения платформ, в частности для обслуживания летательных аппаратов.Известно устройство для автоматического выравнивания уровня объектов, содержащее коммутирующий блок, опорный и контрольный датчики уровня, датчик обратной связи, счетчики и блок регулирования, связанный с исполнительными механизмами 11.Однако известное устройство не может быть использовано для выравнивания положения, т. е. горизонтирования автономной площадки, так как при его использовании требуется наличие базовой поверхности.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство лля горизонтирования самоходной платформы подъемного механизма, содержащее блок определения наклона платформы с датчиками крена, блок управления, соединенный с выходами блока определения наклона платформы и включаюгций в себя реле питания и исполнительные аратаев, В. Л. Комиссаров, Л. С. КорнеОсокин и С. П. Песков релейные элементы, размыкающие контакты которых включены в цепь управления подьемным механизмом, а замыкающие - в цепь питания управляемых распределителей, включенных в силовые магистрали исполнительных механизмов, снабженных каждый датчиком давления 21.Недостатками известного решения являются сложность схемы и отсутствие элементов контроля точности горизонтирования, что,в конечном счете, отражается на надежности работы устройства.Цель изобретения - повышение надежности работы.Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено уровнемером, выполненным в виде фотодатчика с усилителем фототока, в цепь питания которого включены замыкающие контакты реле питания, а выход которого соединен последовательно с размыкаюгцими контактамп релейных элементов блока управления, в цепь питания каждого из которых включены последовательно один из датчиков крена и замыкающие контакты реле питания, в цепь питания обмотки которого включены последовательноСОЕЛИЦСЦЦЬ)Е ЛдтсИКИ,ЯВСС 5 И 51, Д тЯКЖЕ тЕМ, ГО (ОТОЛтсК УРОВЦЕХСРа ВЫПОЛЦЕЦ В ВИЛЕ заполненного жилкостыо цепрозрачцсго полого цилицлра с дном сферической формы, имеющего отверстия в лце и крышке, закрытые прозрачным материалом, В котороч помещен непрозрачный Иярцк, причем против отВерстия в лнс уровцемера установлен 0овной фоторезистор, электрически свя;(анный с входом усилителя фототокя, я протиз Верхнего отверстия в крьшкс уровцечера установлен осветитель в виле лампочки. в цепь питания которого включены замыкающие контакты реле питания; причем в фотолатчике установлен непосредственно осцецсаечый освсттсгСх лополнительцый фотсрезистор. цолклкчеццый через резистор к хц;(у ) силитсля фототокд.11 Я с)1(жс .3)ОРсжс(3 с 3 (х(с 1 с) 1сп)с)с 1 Н )0 Ч("1 ) 0 И СТ 13 с (1 р ц 3) Т И р 0 В с( ц И 51 С с 1ХО,. ИО 1 цгтс)Орчы нл е(ного (ехяц(з 53.Ул ройл ВО вклкчаст В себя ис)олцительцыс чс цизч 1 1, 2, 3, 4 (тица ауригеров), В Сц,)ОВЬН Г 11.р(ИСТСсц) КОТОрьХ ВХОЛ 5 т Лят- кц ляц.сция 5, (, 7, 8 и управляемые ряс р(.ц:,с,и 9, 6), 11, 12 соотвсглвсццо, ,10 к 13 О)рслсл( чця цякло 3;3 гт 1)0 рмь ,1 икяч14, 15. 16, 17 кн , 1(ри(ср, Ж(1.кСТ 1 1 ч . 051 0 к х 1) с 1 1)гс)11151 18 С регс и ит 3 ци 51 1(1, ИРссООРсз 0)дт(.,1 см цс 1 ИРЯсксци 51) )з 351:ы Всцоц(и,1 Олс(13 21, 22, 23, 21, ";), 2, 2. 2(, рслеицычи элемс итачи,(, )1.,)И 3 Ьцр 51(11 ТСс.ЬНЫ)(ц 11001 я 1 И 33, 34, 35, 36. уровнемер 37 с шариком 38, ОСИООй фгрсзилгор 39, лоцогцИтсг ц,й фот(р 3(); 3 кцроля освстгеля 41. ч(3 гц) (,1, (нп От )3(с 42 (. р(зи(."орох .СС 1- Т(.ЛЯ цс)11)5 Ж(.цц 51 -13, (И 1)ясЬИЫ) ВХО 0)1 44, вхолО)1 .1 Итдци 40, Выхо 1051 46, цсць 4 ЦО.сдс 1 И .ИЦс 15 с ЦЯ УПРс 1 В,1(.1(ИС Ц 0.1 СХ 1 ЦЫХчехяци счоч.Улройство работает слелуюшич образом, Г 1 ослсстацовки исполнительных чехацизчВ 1. 2, 3, 4 ця гру)г цри лост.жсциц В ги.рос ил счс ис)н, цитсльцы х чсхяцизчоц )с 1.(сЦ 1010,1 сп 3,1 СЦИЯ ( 3 Кс)Ж,)011 ИСЦОГ(Ц 1 ТСГЬ.НОЧ ЧСХНИЗ сС) рябОтаЮт ВСЕ датЧИКИ ЛаВ- леция 5, 6 7, 8 и включают реле питания 19, которое подает сигнал нд вхолитания 45 усилителя фототока 42, ца осветитель 41 и ца вхол преобразователя 20. В случае наклона платформы, например, вперед и вправо одновременно датчики 14 и 16 крена блока 13 замыкают свои контакты и через мосты 33, 35 включаот элементы 29, 31.Послелцие разрывают цепь 47 управления подъемным механизмом и включают в работу распределители 9, 11, 12, управляю(цие механизмами 1, 3, 4, которые выравнивают платформу, поднимая переднюю и правую ее стороны.При этом датчики 14, 16 размыкают свои контакты и отключают элементы 29, 31, которые подготавливают цепь 47 на управление подъемным механизмом и разрывают цепь питания распрелелителей 9, 11, 12. Ис полнительные механизмы останавливаются.Одновременно в момент выравнивания плат.формы уровнемер 37, полностью заполнен- ЦЫЙ Жи,1 КОСТЬК) С УЛС, ЬЦЫЧ ВЕСО), ЦЕХЦОГО мсцьИс улсльцого веса шарика 38, лля обеспечения плавного перемещения шарика(демЦфИРОВс 3(И 51) ЦО .1 ЦУ СфЕРЧССКОЙ фОРЧЫ, ЧС.тяцдвливается в раоочес полокение, а шарик 38 церечсцастся В центр лна уровнечера, закрывая цри этом отверстие нял осцовцыч фоторсзистороч 39 от попадания ца него луча От осветителя 41.(;игнат от основного фоторсзистора 39черсз Вы 30 л 46 усилителя 42. срез зячкнутые контакты элемецтов 29, 30, 31, 32 подается ия )иць 17 1 пряц,с ция нльсчцы) чехе-5 1 и:311011.Г 1 ри осадке гругя В процессе рабогы цолОЦОРсяИ СЯЧОХОЛЦОй ЦЛЯтфОРМЫ Оиа НаКЛО- цяется ца угол больше допустимого, на такой же угол наклонится уровцечер 37 и шарик 38 сместится в сторону, Открыв отверстие в лне уровнемера.Г основной фоторезистор 39 попадаетлуч светя от осветителя 41 и сигнал через рзистор лслцтсля ця )ряжения 13 ИО,(яет ця Вхо, 44 (си,113 тс,51 42, кого)ц ОбестоИВ;сг цепь 47 управленияО,(1 Г)врсх 1 снно зачь 1 кс 01 С 51 к 01( Гякты со.О(сс)у)0 цих датчиков 1-1, 15, 16, 17 и авто 1;3 сССКИ ЦаЧИНастСЯ ЦР(Н(ЕСС ГОРИЗОНтнЗо ровяния платформы.В случае Выхода из строя Осветите,я 41сипал с всцомогательцогс фсторезистора 4) цолается ца Вхол 44 си 1 тегя 42 и ОоестоИвдет цпь 17 упрявлсшя.Таких 00 рязоч,:3 Оцсы)яех)" 1 устрой -СТВС и Х 0,1 С Рс ООТЬ ОСУССТВ,ЯСТСЯ с 1 ТО Чс( - з 5 тисский цспрсрывцый контроль за качеством горизонтирования, чем обеспечивается иовы)пение налсжцости ряблы и исключяегся Возможцость созлация аварийной оос гя цовки.Формула зобретения1. Устройство для горизонтирования самоходной платформы подъемного механизм ма, содержащее блок определения наклонаплатформы с датчиками крена, блок управления, соединенный с выходами блока определения наклона платформы и включающий в себя реле питания и исполнительные релейо ные элементы, размыкающие контакты которых включены в цепь управления подъемным механизмом, а размыкаюшие в цепь п(тания управляемых распределителей, включенных в силовые магистрали исполнительных механизмов, снабженных каждый датчиком давления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено уровнемером, выполненным в виде фото- датчика с усилителем фототока, в цепь пит 5тания которо о вкл)очснц замыкак)цис к)нтакты реле питания, а вы:сод которого соединен последовательно с размыкаю)и)гчи контактами релейных элементов блока уиравггения, в цепь питация каждого из которы. включены последовательно один из датчиков крена и замыкающие контакты реле питания, в иець питания обмотки которого включены последовательно соединенные датчики давления.2. Устройство по и. 1, от.гггчающесстг те, что фотодатчик уровне)ера выполнен в виде заполненного жидкостью непрозрачного юлого цилиндра с дном сферическо)1 формы, имекпего отверстия в дце и )срь)ц)кс, зс)- крытые црозрачцыч м)атерис)ггом, в котороч помеиен нецроразра ный шарик. причем против отверстия в дне уровнемера устав)влен 15 6ос)н)вцой фот)р з:т) . ,н ктри и ски5 зацнцй с водо, , л)с, 1)ог)");.,ти в В.р;нсго овс)сти 5 ц к)ь ц к. р) ц)срс ста ноВЛСн )сЦСИТ., ) Ц ).П . );,в испь питания которой вклктчсцц зачцк;,ии. е)цтякты 1)еле питания.3. Устройство по пп.и 2, от.гисающесс)гтем, что в фотодатчике установлен неиоср ивс твен и) освеиьасч ц й осветителе м оцог н )телцй фот)рс иот)р, олключенный черезрсзистор к в. од усилителя фототока.11 точ)и.и ицфорчаиии,