Устройство для установки и транспортировки длинномерных предметов

Сома Советских Социалистических Республикства Ъ ависимо аявлено т авт, свидетел МП В 66 с 2308В ббс 1(б 8 1127-11 1,1,1969 ( 1 нием заявки Х присо Комитет по делам изобретений и отнрыти при Совете Министров СССРПриорите 1 Х 111.1971, ания описи тубликовдно ата опублик вторызобретения А. Д. Вильн уэрбах, А. П. Резник,1 ебедь ер, В. А. Павленко, В, Л И. И. Елинсон и Л. Проектно-конструкторское бюро Г Министерства транспортного стлаестроимеханизациироительства СССР Заявитель 2 гаемое уст. щий вид; на рг аном; на ворота стойв исходном ромежуточе, в окончанено на бас использоповоротной УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВ ДЛИ Н НОМЕР НЫИзвестны устройства для установки и транспортировки длинномерных предметов преимущественно столбов опор контактной сети, содержащие самоходную тележку, поворотная часть которой несет подъемно.опускную стрелу, на конце которой шарнирно смонтирована стойка, которая может наклоняться в плоскости подвеса стрелы, Вдоль направляющих стойки перемещается каретка с захватным органом, удерживающим уста навливаемый или перегружаемый столб.Цель изобретения - обеспечение возможности пространственной ориентации столбов. Для этого в предлагаемом устройстве в узле шарнирного соединения стрелы со стойкой 1 предусмотрен механизм, осуществляющий разворот последней в плоскости, параллельной оси шарнира, а каретка стойки выполнена с приспособлением для поворота захвата относительно оси удерживаемого им столба, 2Приспособление для поворота захватного органа выполнено с укрепленной на каретке дугообразной направляющей, подвижный вдоль которой ползун несет траверсу с захватными клещами и связан, по крайней ме ре, с одним силовым гидравлическим цилиндром, осуществляющим его перемещение.С целью разгрузки силового гидравлического цилиндра от поперечного изгиба приспособление для поворота захватного органа вы БЮ 1,1 стсц, .Ъ 26 ( УДЕ 61.874(ОВВ.Вия 28.",.1971 И И ТРАНСПОРТИРОВ 1(ИПРЕДМЕТОВ полнено с укрепленной на каретке дугообразной направляющей, подвижный вдоль которой нолзун несет траверсу с захватными клеща. ми и связан по крайней мере, с одним силовым гидравлическим цилиндром, осуществляющим его перемещение.С целью разгрузки силового гидравлического цилиндра от поперечного изгиба приспособление для поворота закатного органа выполнено с шарнирными тягами, соединяющими головку штока силового гидравлического цилиндра с ползуном. При этом на ползуне предусматривается ролик, взаимодействующий с направляющей, укрепленной на корпусе цилиндра. Профиль направляющей назначается таким образом, чтобы при любых положениях ползуна ось штока совпадала с ося ми шарнирных тяг. 11 а фиг. 1 изображено предла ройство в рабочем положении, об фиг. 2 - стойка с захватным о фиг. 3 - узел механизма для раз ки; на фиг. 4 - захватный орган положении; на фиг. 5 - то же, в п ном положении; на фиг. б - то ж тельном положении.Предлагаемое устройство выпол зе стрелового самоходного крана ванием его ходовой тележки 1 ичасти 2, оснащенного стрелой 3 Г-образногоочертания.1-1 а оси 4 головки стрелы 3 шарнирно смонтирован кронштейн 5, разворот которого осуществляется силовым гидравлическим цилиндром 6.В гнездах кронштейна 5 укреплены силовыегидравлические цилиндры /, поршни 3 которых осуществляют перемещение зубчатойрейки 9, находящейся в зацеплении с шестерней 10.Шестерня 10 поворачивает планшайбу 11,несущую стойку 12, вдоль направляюгцы ко-,торой перемещается каретка 13. 13.ередвижение карегки 13 осуществляется гидравлнче.ским силовым цилиндром 14, связанным с нейканатом 15.На каретке 13 укреплена дугообразнаянаправляющая 16, в которой перемещаетсяползун 17, несущий траверсу 18. Йа траверсешарнирно укреплены захватные лапы 19, управляемые силовым гидравлическим цилиндром 20.11 олзун перемещается силовым гидравлическим цилиндром 21, шток 22 которого связанс ползуном шарнирными гягами 23. На корпусе цилиндра 21 имеется профилированная направляющая 24, взаимодействующая с роли.ком 25 ползуна 17. Для питания цилиндров20 и 21 предусмотрен шарнирный трубопровод 26,Устройство предназначено для установки иперегрузки столбов 27, которые транспортируются на платформе 28.Для захвата столбов стойка 12 при помощицилиндров б разворачивается примерно в горизонтальное положение, показанное пунктирными линиями на фиг. 1.При необходимости развернуть захваченный столб относительно его оси в пределахугла 90 включают гидравлический цилиндр21. При этом шток 22 через тяги 23 взаимодействует на ползун 17, который перемещается по дугообразной направляющей 1 б, При 4этом ролик 25 перекатывается по направляющей 24, 11 рофиль последней подобран таким образом, чтобы направление тяг 23 все время совпадало с направлением штока 22, 3 то ис ключает поперечный изгиб цилиндра 21.Предмет изобретения1. Ус гройсво дл установки и транспортировки длиппомерпых предметов, преимущесг О пенно полбов опор копгактной сети, содержащее самоходную тележку, поворотная часть ко горой несет подьемно-опускную стрелу, шарнирно соединенную с наклонной стоикои, вдоль направляющих которой перемещается 15 каретка с ахватпым органом, отли ающеесятем, гго, с целью обеспечшгия возможности пространсгвенной ориентации столбов, в узле шарнирного соединен и стрелы со стои кой преду мотрен механизм для разворота последнеи в плоскости, параллельной оси шарнира, а каретка сгойки выполнена с приспособлением для поворота захвата относительно оси удерживаемого им столба.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что приспособление для поворота захватного органа выполнено с укрепленной на каретке дугообразной направляющей, а подвижный вдоль нее ползун несет траверсу с захватными клещами и связан, по крайней мере, с одним силовым гидравлическим цилиндром.3. Устройство по пп, 1 и 2, отличающеесятем, что, с целью разгрузки силового гидравлического цилиндра от поперечного изгиба, приспособление для поворота захватного органа выполнено с шарнирными тягами, соединяющими головку штока силового гидравлического цилиндра с ползуном, причем на последнем предусмотрен ролик, взаимодействую щий с направляющей, укрепленной на корпусе указанного цилиндра, профиль которой назначается таким образом, чтобы при любых положениях ползуна ось штока совпадала с осями шарнирных тяг.1 Е Составитель М, Москалей Тскрсд Л, Евдонов Корректор А. П. Васильева сдактор Т. сел Типографии, пр, Сапунова,каз 29863 Изд.216 Тираж 473 Подписио1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССМосква, Ж.35, 1 аушская наб., д. 415