Балансировочное устройство

=;"."л ебййФА К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свпдетел 827/25-28.1969 ( 13заявкиявлено 04 Л 1 МПК С (11 пт 1 38 рисоединени Комитет по делам иаобретеиий и открцт ори Совете Микистро сссеата опуолико Авторыизобрстения В. И. Паршиков и Е. М, Вен Специальное конструкторское бюро по проекти шлифовального оборудования нию аязитель БАЛАНСИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВ 25 Изобретение относится к области балансировки вращающихся шпинделей механизм о и изделий.Известны балансировочные устройства, содержащие два балансировочных груза в виде секторов соосных со шпинделем и электропривод для вращения обоих грузов относительно балансируемого объекта в одном или противоположных направлениях.Предложенное устройство отличается от из вестных тем, что, с целью упрощения привода и повышения надежности, на внутренней поверхности корпуса выполнен зубчатый вене;, из ферромагнитного материала, а на каждом секторе установлено по три двухполюсных электромагнита, обмотки которых через контактные кольца, закрепленные на оси, соединены с блоком управления, формирующим импульсы тока в заданной последовательности, обеспечивающей требуемые направления по. ворота секторов.Кроме того, на секторах закреплены зубчатые сегменты, а на оси установлено подружпненное в осевом направлении кольцо с торцовыми зубцами, которые под действием пружи ны находятся в зацеплении с зубцами сегментов и выьодятся из зацепления кольцевыю электроюагнитом, закрепленным на днищ; корпуса. Па оси установлено три контактны.; кольца, одно из которых соединено непосредстпенно с обмоткой кольцевого электромагнитаи через диод с обмотками средних электрома.нптов секторов, а каждое из двух других контактных колец соединено с обмотками краи 5 них электромагнитов одного из секторов черезвстречно включенные диоды,Прп таком выполнении устройства обеспе.чпвается фиксация секторов в заданном положении и сокращается число соединительныхО линий,На фиг, 1 изображено предложенное устройство; на фиг. 2 - сечение по А - А на фиг.1; на фиг. 3 - электрическая схема устройства.5 Балансировочное устройство содержит фер.ромагнитный корпус 1 с фланцем 2, закрепленный соосно на балансируемом объекте,На внутренней стенке корпуса 1 выполнензубчатый венец 3, а на дне установлена ценО тральная полая ось 4, на которой на втулках5, б смонтированы балансировочные секторы7, 8, несущие по три электромагнита 9, 10, 11,На полюсах каждого из этих электромагнитов выполнено по два радиальных зубца 12,13. На секторах закреплены зубчатые сегменты 14, 15. На оси 4 установлено подпружиненнос в осевом направлении кольцо 1 б с торцеилюп зубцамп, которые под действием пружины 7 находятся в зацеплении с зубцами сегсо юсптов И, 15 и выводятся из зацепления коль 30637715 20 цсвым электромагнитом 18, установлснш.м в днище корпуса.На оси и вне корпуса размещены три изолированных контактных кольца 19, 20, 21. Кольцо 19 через выпрямитель 22 соединено с кольцевым электромагнитом 18 и через диод 28 и контЯктное кОльцО 24 с электромагнитами 10 секторов 7, 8, а кольца 20, 21 соответсгвенпо через кольца 25, 26 и через встречи включенные диоды 27 и 28 соединены с обмотками крайних электромагнитов 9, 11.Контактные кольца 19, 20, 21 во внешней цспп соединены с электронным блоком 29 управления, формирующим импульсы тока в заданной последовательности, обеспечивающей требуемые паправлснпя поворота секторов 7Описываемое балапсировочное устройство 1;яботаст следующим образом.В схоНоъ положспии пружина 17 прижимает зубцы колыа 16 к зубцам 12, 18 ссгмегтов 14, 15, фиксируя положение секторов 7, 8, Прп включении блока 29 управления ня каждое контактное кольцо 19, 20, 21 поступают импульсы управления в форме взаггмно синхронизированных серий из двух прямоугольных импульсов напряжения различно полярност. Положитсльные импульсы с кольца 19 через диод 28 и кольцо 24 поступакт па обмотки электромагнитов 10. Положительныс импульсы с колец 20, 21 через контакг. пыс кольца 25, 26 и диоды 27 поступают пя элсТ 1)Оягпит 9, я Отрнцатсльныесрез дгоды 28 на элсктромагны 11 секторов 7, 8.Кроме того, с кольца 19 через выпрямитель 22 поступает непрерывный сигнал возбуждения па кольцевой электромагнит 18, которьй отжимает кольцо 16, освобождая сектора 7, .". Блок 29 управления может работать в дггух режимах, рсгулирующихся порядком следования импульсов на контактном кольце 20. Нс зависимо от режима работы обмотки элсктро. магнитов 9, 10, 11 сектора 7 возбуждаютсяпорядке, ооеспсчивающем последовательно . взаимодействие зубцов 12. 18 элсктромагн тов 9, 10, 11 с зубцами венца 8, при котором сектор 7 вращается в направлении против ча. совой стрелки,Если с блока 29 управления на кольцо 21 поступает серия импульсов, обеспечивающая последовательное возбуждение электромагнитов 9, 10, 11, то сектор 8 будет вращаться з направлении против часовой стрелки, т. с, з одном направлении с сектором 7,Переключение режима работы блока 29 управления вызывает последовательное сраб:. - тывание электромагнитов 9, 10, 11 сектора 8, что вызывает вращение последнего в напра 25 50 40 45 50 55 ленин, противоположном вращениюПоворот секторов 7, 8 в одном или против.- положном направлениях позволяет установить их в положение, соответствующее мин. мальному дисбалансу балансирусмого обьскта.При отключении блока 29 управления обмотка электромагнита 18 Обесточивастся и пружина 17 вводит кольцо 16 с сегментами 14, 15, фиксируя сектора 7, 8 в новом положении относительно центра тяжести балансируемого объекта. Отсутствие механических передач илп хгсхггнических элементов для изменения направления вращения балансировочных грузов и минимальное количество токосъемных колец обеспечивают повышение надежности Описываемого балансировочного устройства. Предмет изобретения 1. Балансировочное устройство, содержащее корпус с фланцем, закрепленный соосцо на ба. лансируемом объекте и снабженный централь. ной полой осью, два балансировочных груза в виде секторов, установленных на оси с возможностью поворота, электропривод для синхронного поворота секторов в одном или противоположных направлениях, и блок управления приводом, от,гичаюи 4 ееся тем, что, целью упрощения привода и повышения надежности, на внутренней поверхности корпуса выполнен зубчатый венец из ферромагнитного материала, а на каждом секторе установлено по три двухполюсных электромагнита, обмотки которых через контактные кольца, закрепленные на оси, соединены с блоком управления,2. Устройство по п. 1, От гичающееся тем. что, с целью фиксации секторов в заданном положении, ня них закреплены зуочагы. сегменты, а на оси установлено подпружиненное во"евзм направ;егн кольцо с торцовым: зубцами, которые под действием пружины находятся в зацеплении с зубцали сегментов и выводятся из зацепления кольцеим элсктрохгагннтох, закрепленным на днище корпуса.3. Устройство по пп. 1 и 2, от,гигагощееся тем, что, с целью сокращения числа соединительных Линий, и; Оси установлено три тактных кольца, одно нз которых соединено непосредственно с обмоткой кольцевого электромагнита и через диод с обмотками средих электромагнитов секторов, а каждое из двух друтих контактных колец соединено с обмотками кряиних электромягнгтов Одного нз сскторов через встречно вклкчснныс диоды.ч ставитель Аскред Л. Я, Л ои ина К арона 11 зд. М 84донггг:г 300 ос сггЙ гг.1 госклз, .гК, Раушс аква 4548ЕП 11 Г 11 Ком и г, 1,Годнисноссте Министров СССР Тираж 473 гкргнтггй нри С ан нао, д 4 г 5 нгстнан тнпосрагн,н О по печати Редактор Г. К. ого чгг 1 авлени ектор А, П. Васильева