301886

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ301886 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено ОЗ,Х,1969 ( 1364919/26-9)с присоединением заявкиПреоритетОпубликовано 21.1 Ч.1971. Бюллетень14Дата опубликования описания 31 Х.1971 МПК Н 051 с 13/ОО Комитет по делам иаобретвний и открытий при Совете Мииистров СССРАвторыизобретения Я, В. Костромин, В. Я. Кульбенко и В, Г. Румшевич Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ СХЕМ Изобретение относится к области испытательного оборудования и предназначено для установок классификации изделий электронной техники по статическим параметрам, например, интегральных схем в корпусах типа ПДВ,Известны устройства для перемещения интегральных схем микроплат, снабженные транспортерами, загрузочным механизмом, блоком контроля, съемником, накопителем и приводным механизмом,С целью повышения надежности в предлагаемом устройстве съемник снабжен клином и профильными вырезами для прохода зацепов ленты входного транспортера, примыкающая к съемнику линейка накопителя выполнена в виде спирали, а над накопителем размещен ротор с радиально укрепленными лопатками.На фиг, 1 дано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 - кинематическая схема устроиства.Устройство содержит подающий транспортер 1, на ленту 2 которого с загрузочного устройства, расположенного в переходной камере 8, подают интегральную схему 4, проходящую на ленте 2 через шлюз 5 в полезный объем камеры б.К ленте 2 подающего транспортера 1, приводящейся в движение колесами 7, в полезном объеме камеры 6 прилегает наклонный тангенциальный съемник 8, с одной стороны сканчивающийся клином и имеющий про фильные вырезы для пропуска зацепов 9 ленты, а с другой - сопрягающийся с криволинейной линейкой 10 накопителя. Над последним установлен ротор 11 с лопатками 12, вращающийся над криволинейной линейкой 10 10 накопителя, которая, в свою очередь, сопрягается и переходит в радиальный наклонный питатель 18, прилегающий к ленте 14 отводяшего транспортера 15. 15 У выхода из полезного объема камерыбрасположено устройство для контактирования.Его подвижная часть 16, фиксатор 17 и отсекатель 18 могут перемещаться вниз и вверх.Ленты 2 и 14 подающего и отводящего транс портеров 1 и 15 получают движение от двигателя 19 через червячную пару 20, пару шестерен 21, 22, мальтийскую передачу 28 и цепную передачу 24 с ведущим и ведомым колесами 25, 26 посредством колес 7, Ротор 11 25 приводится в движение от конической парышестерен 27 и 28, у которой шестерня 27 сидит на одном валу с крестом мальтийской передачи 23. Подвижная часть 16 устройства для контактирования, фиксатор 17 и отсека тель 18 получают движение от двигателя 193через червячную пару 20, пару шестерен 29, 30, кулачки 31, 32 и толкатели 33, 34.Механизм перемещения работает следующим образом.На ленту 2 подающего транспортера 1 в переходной камере 3 из загрузочного устройства подается интегральная схема, При движении ленты 2 зацеп 9 подхватывает ИС и пеперемещает на отрезок пути, определяемый величиной профильного выреза креста мальтийской передачи 23. Далее лента 2 останавливается, так как выступ ведущего колеса мальтийской передачи 23 выходит из прорези креста,Таким образом, ИС, дискретно перемещаясь, проходит до наклонного тангенциального съемника 8, клиновидная оконечность которого плотно прилегает к ленте 2 и имеет прорези для пропуска зацепов 9. В этот момент ротор 11 тоже останавливается, так как вращение его также дискретно и согласовано с движением ленты 2. Далее лента 2 перемещается еще на один шаг в соответствии с очередным поворотом креста мальтийской передачи 23 итолкает ИС,которая,по съемнику 8 под действием собственного веса сьезжает на криволинейную линейку 10 накопителя, где подхватывается лопаткой 12 ротора 11 и перемещается на угол, определяемый поворотом креста мальтийской передачи 23, связанного с ротором 11 через коническую пару шестерен 27 и 28. Интегральная схема проходит весь путь по линейке в течение промежутка времени, необходимого для его термической выдержки, и подходит к наклонному радиальному питателю 13, сопрягающемуся с криволинейной линейкой 10 накопителя, далее лопаткой 12 ротора 11 интегральная схема сталкивается с нее и под действием собственного веса съезжает по питателю 13, упирается в отсекатель 18 и останавливается. После этого отсекатель 18 опускается. Лента 14 отводящего транспортера 15, получающая движение от приводных колес 7, сидящих на одном валу,двигаясь, своим зацепом 9 перемещает ИС вустройство для контактирования.В этот момент фиксатор 17 и отсекатель 18поднимаются толкателем 34, взаимодействующим с кулачком 32, а лента 14 продолжаетдвигаться и зацепом 9 прижимает ИС к фиксатору 17, фиксируя ИС относительно устройства для контактирования, подвижная часть 1610 которого опускается толкателем ЗЗ, взаимодействующим с кулачком 31, и своими контактами прижимает выводы ИС к контактам неподвижной части устройства для контактирования на время, необходимое для замера па 15 раметров. Затем снова поднимается, фиксатор 17 и отсекатель 18 опускаются, лента 14перемещается, унося измеренную и подаваяочередную ИС и т. д.Мальтийская передача для обеспечения20 дискретного движения лент транспортеров иротора может быть заменена цепочкой илинесколькими двигателями, работающими позаданной программе,Предмет изобретенияУстройство для перемещения интегральныхсхем через проходную климатическую камеру, 30 снабженную блоком измерения параметровсхем, содержащее входной и выходной ленточные транспортеры, загрузочный механизм, съемник интегральных схем, накопитель, механизм подачи интегральных схем к блоку из мерения их параметров и приводной мех.анизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, съемник снабжен клином и профильными вырезами для прохода зацепов ленты входного транс портера, примыкающая к съемнику линейканакопителя выполнена в виде спирали, а над накопителем размещен ротор с радиально укрепленными лопатками.301886 фиг.519фиг.ФСоставитель Н. Герасимова Редактор Т. И. Морозова Техред Е. Борисова Корректор О. С, Зайцева Заказ 1363/14 Изд.612 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2