Кантователь

295639 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 12,Х 1.1969 ( 1376019/25-27) МПК В 231 37/04 Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров СССРОпубликовао 12.11.1971. Бюллетень8 Лата икования описания 7.1 Ъ.197 Авторыизобретения В аявител КАНТОВАТЕЛЪ присоединением заявки1 риоритет акаров, Б. Г. Зисельман,В. 3, Замалеев и Изобретение относится к устройствам для к антования тяжеловесных изделий при их изготовлении,Известен кантователь, содержащий основание, установленные па основашш стойки с 5 двумя параллельными горизонтально закрепленными на них осями, на каждой пз которых с возможностью поворота смонтированы Г-образные рычаги, связанные с механизмом поворота, причем рычаги одной оси чередуются с 10 рычагами другой оси. Однако такой кантова- тель не позволяет осуществлять поворот изделий различных форм и размеров. Цель изобретения заключается в устранс. 15 нии указанного недостатка и уменьшении динамических нагрузок при кантовании издслий. Это достигается тем, что стойки одной оси установлены на подвижной платформе, снабженной приводом ее перемещения с амор тизатором, а механизмы поворота рычагов размещены на подпружиненных плитах, одна из которых шарнирно связана с платформои, а другая - с основанием.На фиг, 1 изображен кантователь, вид сбо ку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Кантователь содержит подвижную бабку 1, неподвижную бабку 2, станину 3 с направляющими и привод 4 перемещения баоки 1 по направляющим станвны, 30 Ромашевский, П. Г. СеровП. Воронин Подвижная бабка устроена следующим образом. Поворотная Г-образная рама 5 подвижной бабки качаегся на осях 6 двух стоек 7 и присоединена осями 8 к приводу поворота рамы.Привод поворота рамы содержит плиту 3, опирающуюся на шарнирные опоры О п амортизаторы 11, например пружины таральчатого типа, На плите стационарно установлен электродвигатель 12. Лва конца вала этого электродвигателя присоединены к двум качающимся вокруг осей 18 червячно-винтовым механизмам 14, винты 15 которых присоединены к поворотной раме.Поворотная рама, стойки и привод поворотной рамы установлены на платформе 16, кото. рая при отсутствия рабочей нагрузки на кантователе опирается на подпружиненные катки рычажно-эксцецтрикового механизма, а в нагруженном состоянии также и ца свои плоские направляющие.Рычажно-эксцентриковые механизмы содержат катки 17, эксцентрпковые оси 18 катков, рычаги 19 и т 1 ружины 20 и отрегулирова цы так, что при отсутствии рабочей нагрузки имеется гарантированный зазор 1 между направляющими станины и направляющими 21 платформы, а при наличии рабочей нагрузки эксцентриковые осп с рычагами повернуты, пружины механизма сжаты, а направляющиеплатформы и станины находятся в плотном контакте. При этом нагрузка распределена следующим образом: собственный вес бабки передается на станину через катки, а вес,изделия - через плоские направляющие платформы,На платформе смонтированы катки 22, опирающиеся на нижние направляющие станицы и препятствующие опрокидыванию подвижной бабки под действием рабочей нагрузки.Неподвижная бабка кантователя по консгрукции аналогична подвижной бабке с тем отличием, что она не содержит платформы с ее механизмами,Привод перемещения подвикной бабки включает электродвигатель 28, редуктор 24, винт 25, гайку 2 б, вмонтированную в поршень 27 гидроцилпндра, ц гидроцилиндр 28, соедц. цецный с корпусом подвцкной бабки.Гидроцилицдр и поршень кроме функции передачи движения выполняют дополпитель. ную функцшо гидравлического амортизатора,Кантователь работает следующим образом.Перед загрузкой кантуемого изделия 29 в кантователь бабка 1 с помощью привода 4 устанавливается по отношению к бабке 2 ца расстояниями, соответствующем толщине изделия. При этом поворотные рамы кантователя занимают горизонтальное положение, На неподвижную поворотную раму 80 устанавливается изделие. Включается привод поворота рамы 5, которая ставится в вертикальное полокение. Вслед за этим включается привод поворота рамы 80, которая вместе с изделием также устанавливается в вертикальное положение.С помощью привода 4 бабку 1 сближают с бабкой 2 до тех пор, пока рама 5 пе придет в соприкосновение с изделием. При этом зубья одной Г-образной рамы, располокецпые под углом 90 к ее опорнои поверхности, могу г проходить в прострацсгве между зубьями другой рамы.Включением приводов поворота рам производится перегрузка изделия с одной рамы ца другую. Подвижную бабку отводят от неподвижной на некоторое расстояние. Поворотные рамы устанавливают в горизонтальное положение. Кантование изделия закончено. При функционировании кантователя привод поворота рамы 5 работает в следующем порядке. Электродвигатель 12 приводит во вращение два червячно-винтовых механизма 14. При этом винты 15 втягиваются в механизмы или выдвигаются из них (в зависимости от направления вращения электродвигателя 12), а сами механизмы 14 вместе с винтами поворачиваются вокруг осей 1, Угол их поворота соответствует углу поворота рамы,В случае возникновения динамических нагрузок они передаются через оси 8 винтам 15 червячно-винтовых механизмов, а от ццх - нлите 9, которая при этом поворачиваечся па своих опорах 10, сжимая амортизаторы 1. 5 10 15 20 г 30 35 40 45 50 55 60 65 Этим достигается улучшение динамическихусловий работы привода, что создает возможность сконструировать его более компактными надежным.Привод поворотной рамы 80 работает аналогично.Работа механизма перемещения подвижнойбабки происходит в следующей последовательности,Перед пуском в ход электродвигателя 28подается давление в правую полость гидроцилиндра 28. При этом бабка 1 перемещаетсяотносительно неподвижного поршня 27 и гайки 2 б в сторону бабки 2 до тех пор, пока поршень не упрется в левое дно цилиндра с усилием, несколько превышающим силу сонротивлепия перемещению бабкц. После этоговключается электродвигатель 28, который через редуктор 24 приводит во вращение винт25. Винт передает усилие на бабку 1 черезгайку 2 б, поршень 27, через жидкость и гидроццлиндр 28, скрепленный с бабкой.Так как гидравлическое усилие, действующее на поршень 27 и дно цилиндра, превышает силу сопротивления движению бабки, тобабка 1 начинает двигаться вдоль сгацины накатках 17. Движение бабки прекращаетсяпосле наезда подвижной рамы 5 на кантуемоеизделие. Прц этом, хотя винт 25 продолжаетнекоторое время вращаться, остановка бабкипроисходит без удара, так как в этот моментначинает перемещаться поршень 27 с гайкой2 б и вытеснять жидкость из правой полостицилиндра в бак. Давление, под которым происходит вытеснение жидкости в бак, устанавливается так, что обеспечивается незначительное превышение гидравлического усилия напоршне 27 над силой сопротивления перемещению бабки на катках 17.Движение поршня прекращается вместе савтоматической остановкой электродвигателя28. При этом происходит переключение золотника гидросистемы, обеспечивающего подачудавления в левую полость гидроцилиндра 28и разгрузку от давления правой его полости,Давление жидкости, подаваемой в левую полость, отрегулировано так, чтобы сила, действующая на левое донышко цилиндра и отталкивающая подвижную бабку назад (в сторону от неподвижной бабки), была бы по величине несколько меньше силы сопротивленияперемещению подвикной бабки на катках 17.Тем самым производится подготовка бабки 1к огкату под влиянием даже незначительногоусилия со стороны кацтуемого изделия.Такая конструкция привода перемещенияподвижной бабки обеспечивает плотное касание изделия подвикцой рамы и исключаетудары при каптовке тяжелого изделия, которые могли бы возникнуть при наличии большого зазора между изделием и подвижнойповоротной рамой.Г 1 рц перемещении бабки 1 механизмы платформы 1 б работают следующим образом.Прп холостом движении бабка перемещаетсяна катках 17, эксцентриковым осям 18 которых задано при помощи рычагов 19 и пружцц 20 положение, обеспечивающее зазор 1 между направляющими 21 платформы и направляющими станины. 5Во время передачи изделия на раму 5 под влиянием веса изделия поворачиваются осц 18, рычаги 19, сжимаются пружццы 20, катки 17 оседают, а направляющие платформы приходят в соприкосновение с направляющими 10 станины. Таким образом, установочное перемещение подвижной бабки происходит в условиях тре. - ния качения и, следовательно, при резко сцц женном сопрогивлении движению бабки и уменьшенной мощности привода ее перемещения. Это дает возможность достигнуть компактности привода перемещения бабки и обеспечить плавный наезд бабки 20 ца изделие, а в случае цеобходимости и откат бабки назад под влиянием усилия со стороны изделия прц кантовацци. Предмет изобретения1 ацтователь для сборки и сварки тяжеловесцых изделий, содержащий основание, устацовлецные ца основании стойки с двумя параллельнымц горцзоцпгально закрепленннымц ня ццх осями, ца каждой цз которых с возможностью поворота смонтированы Г-образные рычаги, связанные с механизмом поворота, причем рычаги одной оси чередуются с рычагами другой осц, отличаощийся тем, что, с целью повышения производительности, кацтовация изделий разным размеров и уменьшения динамических нагрузок прц кяцтоваццц, стойки одной осц устяцоьлецы на подвижной платформе, снабкеццой приводом ее псреме. щецця с яморт затором, а механизмы поворота рычагов размещены ня цодпружццецных плитах, одна цз которых шарнирно связана с платформой, а другая - с основанием.295639 22 23 4 24 28 2 т 2 Б 25Фггв 1О 74 3 У б 1 й 7Фиа 2Состдипель Л, Зуева Рс.пдктор Н. Г. Михайлова Тсхрсп Л. Я, Левина Корректоры А. Аб 1 гамоваМ. Коробова Здказ 783(1 д Изд% 337 Тирдгк 473 Подписное ЦНИИПИ Комизетд по полам изобретений и открытий при Совете Министр,гв СССР Москва, )Кг, Рдушскдя идбг.ь 4,5Тгшогрдфигп п 1) Сапу,.ова, 2