Захват для штучных грузов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических РеспубликКл, 35 Ь, 6/08 Заявлено 18 ЛЧ,1968 ( 1237973/27-11) МПК В 66 с 1/44УДК 621.86,061(088,8) Приоритет 31 Ч.1967,41380, Бельгия Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано ОЗ,Х 11.1970, Бюллетень36 Дата опубликования описания 18.П.1971 Авторизобретения Иностранец Гислен Антуан Жан-Мари МартелеЗаявитель ЗАХВАТ ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Зависимый от патентаИзобретение относится к захватам для штучных грузов, включающим приспособление для подвешивания к крюку грозоподъемного устройства, захватывающие рычаги и управляющую систему, содержащую две пары пересекающихся между собой в виде ножниц тяг, одни концы которых соединены в узлах, образующих упорный и центральный шарниры захвата, а другие шарнирно соединены с захватывлющими рычагами так, что верхние из них могут с помощью пальцев перемещаться в аерт кальных направляющих пазах захватываюгцих рычагов, Однако при подъеме и транспортировке грузов с применением захватов такого вида груз, например рулон листового материала, начинает отделяться от опорной поверхности только в тот момент, когда обя захватывающих рычага ,прочсио его захватывают в двух местах. Во многих случаях в этот момент средняя плоскость захвата находится в наклонном положении по отношению;к вертикали. Такое явление наблюдается в тех случаях, когда оба места захватя находятся не точно на одном уровне. В результате этого в момент начала отделения груза от поверхности опоры под действием зяхзята центр тяжести системы захват - поднимаемый груз смещается и занимает положение, которое находится вне линии приложения усилия натяжения, оказываемого на этот захват. Система начинает при этом вращаться вокруг одной пли нескользких точек соприкосновения груза с опорной поверхностью до того момента, пока 5 центр тяжести системы не переместится и незаймет положение сия упомянутой линии приложения усилия натяжения. Таким образом, на груз оказывается боковое воздействие, направленное по прямой линии, перпендикуляр ной прямой линии приложения подъемногоусилия. Прн всех, прочих равных условиях это боковое действие настолько превышает усилие натяжечня, насколько центр тяжести системы захват - груз более удален от линии т 1 усилия натяжения. Нсжелательньш эффект,вызванный бокозым действием, является особенно значительным тс 1 гда, когда поднимаемый груз представляет собой рулон очень тонкого листового материала, поскольку в та ких случаях может иметь место раздавливание кромок рулона листового материала.Кроме того, зследствис наклонного положения захвата линия приложения усилия натяжения не созпядяет с осью подвешивающего приспособления захвата. В результате этого подвешнвающяе приспособление испытывает значительное изгибающее усилие, которое в большинстве случаев может привести к такому нежелательному явлению, как разруше нне не только прнспособлечия для подвешивания, но также системы управления захватом.Предлагаемыи захват отличается тем, чтоприспособление для подвешивания захвата к крюку грузоподьемного устройства, поворот- но соединено с центр льным шарниром захвата и проходит через узел упорного шарнира, внутри которого имеются предварительно напряженные плоские пружины, оказывающие на подвешизающее приспособление противоположно направленные действия. Это предотвращает перекос захвата с грузом при неодновременном подходе захватывающих рычагов к поз рхпосги руза.Подвешивающес приспособление можетбыть выполнено в виде тяги, подверженной воздействию одной пары плоских пружин, расположенных в узле упорного шарнира, Кроме того, подвешивающее приспособление может быть выполнено в виде вилочной тяги, одинарный стержень которой соединен с центральным шарнироч и на уровне оси упорного шарнира разделен на два стержня, каждый из которых подвержен воздействию лредварительных напряженных плоских пружин,На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый захват в одном из вариантов исполнения, общий вид; на фиг. 2 - один из участ,ков упорного шарнира, соответствующего другому варианту исполнения захвата, в аксонометрии.Захват содержчт два захватывающих рычага 1 и 2, снабженных парой лап 3 и 4, предназначенньгх для удержания тяжелых грузов, например р,лонов листового материала 5. Оба захватывающих рычага 1 и 2 снабжены удлинениями, представляющими собой,пару направляющих элементов 6 и 7, в которых, предусмотрены, пазы 8 и 9. Рычаги 1 и 2 шарнирно соединены с концами двух пар пересекающихся в виде ножниц тяг 10 и 11, шарнирно закрепленными на оси вращения 12, и тягами 13 и 14, шарнирно закрепленными на оси вращения 15. Одни концы тяг 11 и 14 шарнирно укреплены на захватывающих рычагах 1 и 2, имея возможность вращения соответственно на осях 16 и 17. Другие концы этих тяг шарнирно установлены на оси 18 вращения упорного шарнира.Одни концы тяг 10 и 13 шарнирно соединены один с другим, имея возможность вращения:вокруг оси 19 центрального шарнира.Каждый из других копцов тяг 10 и 13 имеет пальцы 20 и 21, которые могут свободно скользить в соответствующих пазах 8 и 9.Тяга 10 соединена со штоком 22 домкрата 23, служащего для обеспечения расхождения или сближения захватывающих рычагов 1 и 2, которые шарнирно соединены с соответствующими тягами 10 и 11, 13 и 14.Ось 19 соединена с тягой 24, которая представляет собой часть приспособления для подвешивания захвата, причем эта деталь подвешивающего приспособления предназна 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 фчена для зацепления за крюк 25,подъемного устройства. ,Указанная тяга способна вращаться на оси 19 перпендикулярно к плоскости, определяемой осями захватывающих рычагов 1 и 2.На шарнирной оси 18 неподвижно установлен упор 26, имеющий две плоские пружины 27 и 28, которые неподвижно установлены на упоре 26 и предварительно натянуты, т. е. они оказывают на тягу 24 воздействия равными по величине усилиями даже в том случае, когда тяга 24 находится в вертикальном положении. Пружины 27 и 28 оказывают на тягу 24 противоположные действия, что заставляет ее перемещаться в направлении средней плоскости захвата. В том случае, если плоские пружины 27 и 28 прижимаются к стенке упора 26 с максимальным усилием, они представляют собой ограничительные буфера, которые неподвижно установлены по отношению к остальной части захвата.Согласно второму:варианту исполнения захвата тяга подвешьвающего приспособления выполнена вилочной, одинарный стержень которой на уровне шарнирной оси 18 подразделяется иа два параллельных стержня 29 и 30, проходящих по обе стороны ло отношению к шарнирной оси 18. По концам шарнирной оси 18 неподвижно установлены идентичные по конструкции коробки 31 и 32, внутри которых проходят соответственно стержни 29 и 30, Оба упора 31 и 32 предусматривают наличие плоских пружин 33 - 36. Пружины 33 и 34 жестко закреплены в коробке 31, а пружины 35 и 36 - в коробке 32. Пружины 33 и 34 оказывают противоположное действие на стержень 29, а пружины 35 и 36 встержень 30, заставляя одновременно стержни 24, 29 и 30 перемещаться в направлении средней плоскости захвата, что возможно в точ случае, когда стержень 24 поворачивается на некоторый уголкоторый равен по меньшей мере нескольким градусам, на шарнирной оси 19,В том случае, когда стержни 24, 29 и ЗО находятся в средчей,плоскости, плоские пружины 33 и 34 с одной стороны и плоские пружины 35 и 36 с другой стороны удерживаются от стержчей (соответственно 29 и ЗО) на некотором расстоянии с помощью упорных элементов 37 и 38, которые неподвижно установлены в коробках 31 и 32, Плоские пружины ЗЗ,и 34, 35 и36 поставлены в предварительно напряженное положение, отпираясь при этом на упорные элементы 37 и 38, что позволяет поддерживать захват постоянно в вертикальном положении несмотря на трение, возникающее между его шарнирной осью вращения и тягой подвешивающего приспособления. Предмет изобретения 1. Захват для шту,ных грузов, подвешиваемый к крюку грузоподъемного устройства288718 ф 2и состоящий из захватывающих рычагов и управляющей системы, содержащей две пары пересекающихся между собой в виде ножниц тяг, одни концы которых соединены в узлах, образующих упорный и центральный шарниры захвата, а другие шарнирно соединены с захватывающими рычагами так, что верховине из них могут с помощью пальцев перемещаться в вертикальных направляющих пазах захьатывающи. рычагов, отличающийся тем, то, с целью предотвращения перепсоса захвата с грузом при неодновременном подходе захватывающих рычагов к поверхности груза, приспособление для подвешивания захвата к крюку грузоподъемного устройства поворотно соединено с центральным шарниром захвата и проходит через узел упорного шарнира, внутри которого имеются предварительно напряженные плоские пружины, оказывающие на подвешивающее,приспособление противоположно направленные действия.2. Захват по и. 1, отличающийся тем, чтоподввшивающее приспособление выполнено в виде тяги, подверженной воздействию одной пары плоских пружин, расположенных в узле упорного шарнира.10 3. Заюват по п. 1, отличающийся тем, чтоподвешивающее прис пособление выполнено в виде вилочной тяги, одинарный стержень которой соединен с центральным шарниром и на уровне оси упорного шарнира разделен на два стержня, каждый из которых нодвержен воздействию предварительно нааряженных плоских пружин.Составитель Л. Новожилов Редактор 3. В. Твердохлебоаа Техред Л. А. Камышникова Корректор Л. Б, Бадылама Заказ 120,9 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж-З 5, Раушская наб д, 4/5Тппографкя, пр, Сапунова, 2