Спутник для автоматических линий

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 269782 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено 13,Х 1.1967 ( 119759525 Кл. 81 е, 82 О исоединением заявкимитет по делам Приор ите МПК В 65 д изобретении и открыти при Совете Министров СССРОпубликовано 17,Ч,1970, Бюллетень1621,753(088,8) Дата опубликования описания 11.19 вторызобретен Н, Н. Новиньков и Б. Л. Тиль осковский автомобильный завод им. И, А. Лихачевааявител СПУТНИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИН Изобретение предназначено для работы в автоматических линиях с замкнутой схемой транспортных средств для обработки изделий, установка и крепление которых на позиции загрузки требует от оператора значительных 5 усилий и времени (особенно при сборке изделий под сварку).Известны спутники с ручными самотормозящими и шарнирно-рычажными зажимами, а также зажимами с винтовым приводом, прп водимым в действие на позициях загрузки двигателем. Недостатком их является большая затрата времени на крепление по сравнению с пневматическим приводом.Спутников с пневматическим зажимом нет, 15 несмотря на то, что пневматические зажимы известны давно. Объясняется это тем, что не решен вопрос о подводе воздуха для питания спутника (обычное решение - подача воздуха через шланг в неприемле). 20Предлагаемый спутник отличается от известного тем, что он выполнен с автономной пневматической системой, состоящей из аккумулятора сжатого воздуха, связанного с зажимными пневмоцилиндрами, и системы 25 пневматической блокировки, предотвращающей произвольное отключение зажимных цилиндров и утечку сжатого воздуха из аккумулятора. В спутник введено быстросъемное устройство, производящее подпитку акку мулятора на рабочих позициях, Оно состоит из установленной на спутнике платы-приемника, поджимающейся на отдельных позициях-остановках к платам-пптатслям, включенным в сеть сжатого воздуха.Такое выполнение спутника повышает производительность п облегчает труд оператора.На фиг. 1 показан спут шк с автономной пневмосхемой; на фпг. 2 - быстроразъемное устройство для подпитки спутника на остановках; на фиг. 3 дана схема пневматического пульта управления спутником.Автономная пневмосхемд спутника (см. фиг, 1) состоит пз аккмлятора 1 сж;пого воздуха, соединенного с клдпандмп 2 - 7, и зажимных цилиндров 8. Пневмссхема п мест выход на плату-приемник 9 через кдндлы 10 - 12. Для подвода жидкости нлп гдзд в систему охлаждения плп защиты изделия при сварке на плате 9 имеется канал 13.Быстроразъемное устройство для подпитки спутника состоит пз платы-приемника 9, установленной на спутнике, и платы-пптателя 14, монтируемой на отдельных позициях - остановках (см. фпг. 2), и двух электроуправляемых клапанов 15 п 16, подающих сжатый воздух и жидкость или газ. В плате-пптателе 14 имеются золотники-плунжеры 1/, которые служат для прямой и обратной пневматической связи с пультом управления, Пультуправления (см. фиг, 3) состоит из двух клапанов, собранных по схеме И, для прямой пневматической связи со спутником. Их обратная пневматическая связь со спутником осуществляется через клапан НЕ, а связь с электросхемой автоматической линии - че.рез электропневматический датчик 18.Спутник работает следующим образом. На одной из позиций, например на загрузке, к плате-приемнику 9 поджимается плата-питатель 14, а затем по команде от электросхемы автоматической линии включается сжатый воздух от сети через клапан 15. Сжатый воздух по каналу 10 заполняет через обратный клапан аккумулятор 1. При этом переключаются клапаны НЕ, соединяющие канал 12 спутника с пультом управления, после чего происходит загрузка изделия на спутник, Команда на зажим изделия дается оператором с пульта управления на пневмоцилиндры 8 нажатием двумя руками на клапаны И. Когда изделие зажато, от клапана 4 появляется сигнал обратной связи 12, который через обе платы поступает к пульту управления. При этом блокируются клапаны И пульта за счет срабатывания клапана НЕ, а от датчика 18 подается электрическая команда, используемая для выключения клапанов 15 и 1 б, отвода платы-питателя 14 от платы-приемника 9 спутника и автоматической отправки ее к рабочей позиции (см, фиг. 2). При отключении платы-питателя от платы-приемника спутника, каналы 10 - 12 соединяются с атмосферой, но пневмоцилиндры 8 при этом пе отключаются, так как клапаны НЕ перекрывают сигнал обратной связи 12 и направляют его к блоку ПАМЯТЬ, который блокирует открывание цилиндров, При работе автономной пневмосхемы спутника в пути (например, открывание зажимов, отвод фиксаторов, выталкивание изделия для его легкого автоматического снятия и т. п.) при подходе спутника к позиции разгрузки автоматически происходит об ратный ход зажимных пневмоцилиндров засчет срабатывания клапана б от упора. Пре дмет изобретения15 Спутник для автоматических линий, например, сварочных, с замкнутой схемой транспортных средств, выполненный в виде рамы с плитой, на которой расположены базовые фиксирующие и зажимные механизмы, отли О чающийся тем, что, с целью повышения производительности и облегчения труда оператора, спутник выполнен с .автономной пневматической системой, состоящей из аккумулятора сжатого воздуха, связанного с зажим- ными пневмоцилиндрами, и системы пневматической блокировки, предотвращающей произвольное отключение зажимных цилиндров и утечку сжатого воздуха из аккумулятора, причем в спутник введено быстроразъемное устройство, осуществляющее подпитку аккумулятора на рабочих позициях, состоящее из установленной на спутнике платы-приемника, поджимающейся на отдельных позициях- остановках к платам-питателям, включенным 35 в сеть сжатого воздуха.актор В. Дибобес орректор В. Г. Трутне ПодписноеСовсге Министров СССР5 Типография, пр. Сапунова,аказ 2320/6 Тираж 480НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытийМосква, Ж.35, Раушская паб