Способ слежения за движениел грузов на конвейере

О П И С А Н И Е 269783ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соцналнстнческнх РеслублнкЗависимое от авт. свидетельстваКл, 81 е, 83/02 Заявлено 05,Х 1,1964 ( 928029/18-24 с присоединением заявкиКомитет по делам зобретеннй и открытий орк Совете Министров СССР. изобретения Л, Л, Езерский Заявитель ОСОБ СЛЕЖЕНИЯ ЗА ДВИЖЕНИЕМ ГРУЗ НА КОНВЕЙЕРЕСинхронный и счетный способы слежения за движением грузов известны. Применяются они в том случае, когда груз перемещается без проскальзывания относительно несущей части транспортной системы.Счетный способ слежения заключается в следующем. Транспортная система (ТС) разбивается на ряд элементарных участков, величина каждого из которых равна заданной точности определения положения груза. На приводном механизме ТС устанавливается датчик линейного перемещения, выдающий сигнал при каждом перемещении несущей части на один элементарный участок. Величину элементарного участка в дальнейшем будем обозначать буквой а.Цель изобретения - упрощение и повышение точности слежения.Предложенный способ также основан на том, что длину конвейера разбивают на элементарные участки в зависимости от принятой точности слежения, но при этом вводят дополнительно укрупненные участки слежения, например, равные длине груза, границы которых перемещают со скоростью движения несущей части конвейера, причем положение первой и последней границ участков фиксируют при поступлении груза на конвейер и производят счет и запоминание количества элементарных участков, которые должен пройти груз для достижения первой границы,а при достижении грузом последней границыучастков производят подсчет элементарныхучастков с окончанием слежения в момент5 равенства суммы элементарных участков ранее записанному числу,Слежение за движением груза при предложенном способе протекает в три этапа. Каждому этапу соответствует путь, пройденный10 грузом, который равен одному из слагаемыхсуммы, записанных в порядке следованияэтапов.Первый этап слежения начинается в моментпоступления груза на ТС и заканчивается при15 выдаче первого сигнала 2 со времени появления этого груза на ТС.На чертеже, иллюстрирующем способ слежения, первому этапу соответствует отрезокпути АБ.20 Слежение за грузом осуществляется путемсчета элементарных участков величиной а(суммирование количества сигналов 1).Счет прекращается в момент поступлениясигнала 2 и затем продолжается только25 на третьем этапе.Количество У, элементарных участков.,пройденных на первом этапе, является однойпз составляющих информации о грузе и хранится без изменения в сдвигающем регистре30 до начала третьего этапа,Второй составляющей информации является порядковый номер адресной позицииХ, (г=1, 2, 3, р) (адрес груза), на которуюэтот груз направляется. Числа У и Л; оставляют весь объем информации о грузе. В момент выдачи сигнала 2 эта информацияиз первой ячейки памяти СР перемещаетсяв следующую.Из вышесказанного ясно, что число У(п.Число а выбирают из параметров, характеризующих процесс поступления грузов на транспортную систему, или из параметров расположения грузов.Путь, проходимый грузом на первом этапеслежения, равен аУ, максимальная длинапути равна 1 и соответствует отрезку АВ.Второй этап слежения начинается с выдачипервого сигнала 2 с момента поступлениягруза ТС и заканчивается при поступленииочередного сигнала 2 в период, когда грузпроходит участок ТС, начало которого находится на расстоянии 1+аз, а конец - на расстоянии аз г от адресной позиции груза (начертеже начало этапа в точке Б и конец вточке Д).На этом этапе информация не изменяется,а слежение за грузом осуществляется путемсдвига информации в СР при каждом перемещении груза на величину 1,Путь, проходимый на втором этапе, равен(К, - 1)1, Соответственно, это время информации о грузе (числа Х; и У) переместитсячерез (К, - 1) ячейку памяти СР (через вторую, третью, К-ю),Третий этап слежения. С окончанием второго этапа начинается третий этап слежения,который заканчивается в момент достижениягрузом адресной памяти позиции.На этом этапе слежение производится счетом проходимых грузом участков а (счетсигналов 1). К числу У поочередно прибавляется число единиц, равное количеству проходимых грузом элементарных участков, Если2 - количество элементарных участков, проходимое на третьем этапе, то длина путиравна аЛ.На чертеже третьему этапу соответствуетотрезок ДЖМаксимальная длина пути на третьем этаперавна г+аз а минимальная аз;.Можно записать, что Из этой формулы вытекает, что для грузов,направляемых на одну и ту же адреснуюпозицию, сумма У+У постоянна. Поэтомув тот момент, когда количество участков ве 5 личиной а, пройденных на первом и третьемэтапах, будет равно п+з, груз достигает адресной позиции и подается командный сигналисполнительному механизму на съем этогогруза с ТС, а информация этого груза в СР10 стирается,Характерным для синхронно-счетного способа слежения, описанного выше, для грузов,направляемых на одну и ту же адресную позицию, является следующее:15 длина пути аУ, проходимая на первом этапеслежения, может быть различной и зависитот времени поступления груза на ТС относительно момента выдачи сигнала 2;длина пути (К, - 1) 1, проходимая на втором20 этапе, одинакова, но положение этого путина ТС различно и зависит от времени поступления груза на ТС относительно момента выдачи сигнала 2;длина пути аЛ, проходимая на третьем эта 25 пе, может быть различной и зависит от времени поступления груза на ТС относительномомента выдачи сигнала 2;сумма длины путей аУ+а 7, проходимая напервом и третьем этапах, одинакова и не за 30 висит от момента поступления груза на транспортную систему.Предмет изобретенияСпособ слежения за движением грузов на З 5 конвейере, основанный на разделении длиныконвейера на элементарные участки, в зависимости от принятой точности, отличаощийся тем, что, с целью упрощения и повышения точности слежения, устанавливают дополни тельно укрупненные участки слежения, например, равные длине груза, границы которых перемещают со скоростью движения несущей части конвейера, причем положение первой и последней границ участков фиксируют при 45 поступлении груза на конвейер и производятсчет и запоминание количества элементарных участков, которые должен пройти груз для достижения первой границы, а при достижении грузом последней границы участков про изводят подсчет элементарных участков сокончанием слежения в момент равенства суммы элементарных участков ранее записанному числу.дглорой юлал слегения гла Сиеаль с"иглалм 4 Еиглале меллаа ла ТС еI гиглал Гиласлуллел ия аказ 2172,14ЦНИИПИ Комитета по делам изоМосква, Ж Тираж 480 тений и открыти 5, Раушская наб. д . ./дгл ии юал сле юбое/я Подписноерн Совете Министров СССР4/5