Устройство для регулирования положения электрода относительно сварного шва

ОБРЕТЕНИВИДЕТЕЛЬСТБУ пнгная оуппа Л 98 в. тюк УСТРОЙСТВО ДЛЯ Р ЭЛЕКТРОДА ОТНО УЛ ИРОВАН И ТЕЛЬНО СВ ЛОЖЕН ИЯОГО ШВА Заявлено 23 марта 1961 г. за Лов 7и открытий при О 2/24 в Комитет по делам изобретенийовете Министров СССР Опубликовано в Бюллетене изобретений М 18 за 196 Недостатком известных устроиств для регулирования положения электрода относительно сварного шва, содержащих индуктивный датчик (сигнал которого зависит от положения датчика относительно стыка свариваемых кромок). усилитель и исполнительный электродвигатель, перемещающий электрод в поперечном направлении, является влияние, оказываемое на качество сварки превышением кромок одна над другой.С целью устранения этого недостатка и повышения тем самым точности регулирования предлагается в такое устройство ввести второй датчик, реагирующий на превышение кромок свариваемого стыка, и подать выходное напряжение этого датчика на вход усилителя так, чтобы скомпенсировать влияние превышения кромок на сигнал основного датчика.Устранение влияния прихваток на процесс регулирования достигается с помощью реле, срабатывающего при увеличении сигнала датчика сверх установленной величины и выключающего усилитель.Фиг. 1 изображает блок-схему предлагаемого устроиства; фиг 2 и 3 - варианты выполнения датчиков; фиг. 4 - схему включения реле, устраняющего влияние прихваток.На блок-схеме цифрой 1 обозначен индукционный датчик рассогласования, реагирующий на положение гр(1) электрода, на положение ф(1) оси свариваемых кромок труб, на влияние Х(1), оказываемое превышением кромок один над другой, и на помехи (изъяны на поверхности трубы, технические прихватки) Л/(1). Выходное напряжение датчика 1 подается на блок 2, представляющий собой электронный усилитель и кольцевой демодулятор, и далее на электромашинный усилитель 3, управляющий двигателем 4 постоянного тока.В схему входит второй датчик 5, реагирующий на влияние л(1), оказываемое превышением кромок. Выходное напряжение этого датчика подается на гход усилителя.Конструкция датчика 5 превышения кромок определяется в зависимости от места его подключения к устройству.В случае включения его на вход электронного усилителя 2 рекомендуется выполнять датчик 5 по типу следящего трансформатора. Схематически такой датчик показан на фиг. 2, на которой цифрой б обозначен электромагнит, цифрой 7 -- якорь.Датчик превышения кромок питается напряжением Ос частотой 3000 гц от РС-генератора, который питает также основной индуктивный датчик 1 рассогласования, Вторичные обмотки датчика 5 превышения кромок соединены встречно, При отсутствии превышения кромок выходное напряжение Уравно нулю.Появление превышения вызывает поворот индуктивного датчика рассогласования и жестко связанного с ним якоря 7 (фиг. 2), что приводит к появлению на выходе датчика 5 напряжения соответствующей фазьь Выходное напряжение У, . подается на вход электронного усилителя так, чтобы скомпенсировать влияние превышения кромок на основной датчик рассогласования.В случае подключения датчика 5 к второй управляющей обмотке электромашинного усилителя 3, как это показано на фиг. 1, рекомендуется применять реостатный датчик превышения кромок, схематически показанный на фиг. 3, где 8 - круговой потенциометр, 9 - щетка потенциометра, 10 - редуктор, 11 - блок, жестко связанный с шестерней, 12 - концы капроновой нити, закрепленные на датчике рассогласования, 13 и 14 - переменные сопротивления.Датчик превышения кромок работает следующим образом. При отсутствии превышения кромок выходное напряжение С. датчика регулируется сопротивлением 13 до получения У,., = О,В случае возникновения превышения кромки, например, слева над кромкой справа, датчик рассогласования поворачивается на некоторый угол; по часовой стрелке и через блок 11 и редуктор 10 поворачивает щетку 9. Зависимость 13,. = (7) при линейном круговом потенциометре 8 линейна и, следовательно, характеристика датчика превышения кромок также линейна. Сопротивлением 14 выходное напряжение,Г, датчика превышения регулируется так, чтобы скомпенсировать влияние превышения кромок.Для, устранения влияния технологических прихваток коэффициент усиления системы уменьшается до нуля во время прохождения датчика рассогласования над прихваткой.Для осуществления этого используется резкое увеличение ошиоки при прохождении датчика над прихваткой по сравнению с ошибкой при слежении на остальных участках трубы.При этом срабатывает реле 15 (фиг. 4), включенное на выход электронного усилителя 2 с демодулятором (фиг, 1), Реле 15, размыкая свой нормально замкнутый контакт 15, отключает управляющую обмотку 1 б (фиг, 4) электромашинного усилителя 3 (фиг, 1) на время прохождения датчика рассогласования над прихваткой. По окончании технологической прихватки напряжение ошибки уменьшается, реле 15 отпускает и подключает управляющую обмотку электромашинного усилителя 3 к выходу электронного усилителя 2, т. е. снова начинается слежение. Таким образом, система сама изменяет коэффициент усиления нри появлении помехи в виде технологической прихватки.- 3 -М 141233 В начале трубы контакт 15 реле 15 блокируется при помощи кнопки пуска или дополнительного реле (кратковременно срабатывающего) с тем, чтобы система могла отработать возможное большое начальное рассогласование,Предмет изобретения 1. Устройство для регулирования положения электрода относительно сварного шва при сварке труб, содержащее индуктивный датчик, сигнал которого зависит от положения датчика относительно стыка свариваемых кромок, усилитель и исполнительный электродвигатель, перемещающий электрод в поперечном направлении, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности регулирования и устранения влияния на качество сварки превышения кромок одна над другой, оно содержит второй датчик, реагирующий на превышение кромок свариваемого стыка, причем выходное напряжение этого датчика подается на вход усилителя так, чтобы скомпенсировать влияние превышения кромок на сигнал основного датчика,2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью устранения влияния прихваток на процесс регулирования, оно снабжено реле, срабатывающим при увеличении сигнала датчика сверх установленной величины и выключающим усилитель.Л 0 141233 и 8 ы.т пит оставитель: Л. О. Сольц актор 3. А. Москвина Техред А. А. Камышникова ектор Г Кудрявцева Формат бум. 70;к,1 Тираж 1300 тете по делам изобр Совете Министров С ентр, М. ЧеркасскийОбьем 0,35 изд.л. Цена 7 коп,нии и открыти р д Подп. к печ. 20.Х 1-61 г.Зак. 11527ЦБТИ при КомпрМосква, Ц ипография ЦБТИ Комитет при Совете Министров по делам изобретений и открытССР, Москва, Петровка, 14.