Система шасси

(21) 4821129 (22) 03,05.90 (46) 23,05.93 (72) В.В.Леб (56) Техниче рубежной на ракетная тех 1 - 11 М. 19 девкая информация уки и техники, А ника, - М.: ЦАГИ(57) Изобретение относится к авиации, в частности к системам шасси. Цель изобретения - повышение устойчивости движения в заданном направлении при движении на двух стойках, Система шасси содержит неподвижные 2, а также подвижные 3 в осевом Изобретение относится к области авиационной техники, а также может применяться в автомобильной промыц 1 ленности, в частности, при проектировании систем шасси скоростных автомобилей.Цель изобретения - повышение устойчивости движения в заданном направлении при движении на двух стойках,На фиг, 1-4 изображена схема предлагаемой системы шасси.Стойка 1 жестко связана с конструкцией аппарата. На стойке 1 неподвижно в осевом направлении и подвижно для вращения вокруг оси крепится неподвижное в осевом направлении колесо 2. На этой же оси, но подвижно кэк для вращения, гак и в осевом направлении, крепится подвижное в осевом направлении колесо 3, перемещение которого в осевом направлении ограничивается сопорами 5, входящими в состав механизма осевого перемещения 4, Неподвижное в направлении колеса и механизм осевого перемещения 4, связывающий неподвижные 2 и подвижные 3 в осевол направлении колеса, При действии возмущающего момента Мвозм, подвижное в осевом направлении колесо 3 замедляет скорость своего вращения по сравнению с подвижным в осевом направлении колесом 2, что приводит к перекосу тяг механизма осевого перемещения 4 и приближению подвижного в осевом направлении колеса 3 к неподвижному в осевом направлении колесу 2, что приводит к возникновению парирующего момента М пар 2 зп флы 4 ил осевом направлении колесо 2 и подвижное в осевом направлении колесо 3 связаны между собой подвижно механизмом перемещения в осевом направлении 4,Функционирование предлагаемой системы шасси поясняется кинематической схемой, представленной на фиг, 2, на которой в аксонометрической проекции изображены две стойки шасси "П" и "Л", составляющие предлагаемую систему шасси, реализуемую при движении аппарата яа двух стойках. Неподвижные в осевом направлении колеса 2 крепятся к стойкам 1. К этим же стойкам подвижно в осевом направлении крепятся подвижные в осевом направлении колеса 3, При движении системы шасси в направлении Ч, перпендикулярном оси вращения колес 2 и 3, при отсутствии возмущения движения силы трения Го, действующие на правую "П" и левую "Л" стойкиобразовывалось в поступательное анало-. гично тому, как гайка движется на винте при своем вращении.На фиг. 3 и 4 приведен пример такого механизма, состоящего из тяг 6 и шарнирных узлов 7, причем в шарнирных узлах 7 содержатся ограничители 5, позволяющие поворачиваться (перекашиваться) тягам 6 только в одну сторону,При невозмущенном движении подвижное в осевом направлении колесо 3 вращается с такой же угловой скоростью, как и неподвижное в осевом направлении колесо 2, при этом тяги 6 перпендикулярны плоскости колес 2 и 3, что изображено на фиг. 3, При действии возмущающего момента Мвовм, как отмечалось ранее, на стойке "Л" подвижное в осевом направлении колесо 3 замедляет скорость своего вращения по сравнению с неподвижным в осевом на-. правлении колесом 2, что приводит к перекосу тяг 6, изображенному на фиг. 4, и приближению подвижного в осевом направлении колеса 3 к неподвижному в осевом направлении колесу 2, что. в свою очередь, изменяет плечо силы трения и приводит к возникновению парирующего момента Мпар = Го(о - 1). На правой стойке "П" аналогичного перекоса не происходит ввиду наличия ограничителей 5.Цель изобретения, заключающаяся в повышении устойчивости движения в заданном направлении при движении на двух стойках, достигнута,1, Система шасси, содержащая стойки и неподвижные в осевом направлении колеса, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения устойчивости движения в заданном направлении при движении на двух стойках, в нее введены подвижные в осевом направлении колеса и механизмы осевого перемещения, при этом неподвижные в осевом направлении колеса жестко связаны в осевом направлении со стойками, подвижные в осевом направлении колеса связаны подвижно в осевом направлении через механизмы осевого перемещения соответствующих стоек с неподвижными в осевом направлении колесами этих стоек.2. Система шасси по и. 1, о т л и ч а юа я с я тем. что механизм осевого перемеМпар = Го (о - 11),50 матической винтовой пары, то есть в любом щвиде, лишь бы вращательное движение прешасси, уравновешивают друг друга по моменту относительно вертикальной оси ОА,Пусть в процессе движения Ооявился путевой возмущающий момент Мвозм, направленный, например, вверх по оси ОА. Задача состоит в сохранении направления движения Ъ т.е. в создании парирующего момента Квр, направленного противоположно возмущающему моменту Ввозм При действии возмущающего момента Ввози правая стойка "П" начинает двигаться быстрее, а левая стойка "Л" - медленнее, чем при невозмущенном движении, Это приводит к вращению системы шасси, а также и аппарата в целом, вокруг вертикальной оси ОА. Между неподвижным в осевом направлении колесом 2 и подвижным в осевом направлении колесом 3 установлен механизм осевого перемещения 4, который устроен так, что не реагирует на превышение колесом 3 номинальной скорости, соответствующей невозмущенному движению, это относится к правой стойке "П", но реагирует на ее уменьшение в левой стойке "Л". Система такого реагирования технически реализуема и может быть выполнена, например, в виде ограничителей 5, входящих в состав механизма осевого перемещения 4, Целью указанного реагирования является перемещение в осевом направлении подвижного в осевом направлении колеса 3, которое отстает по вращению при действии возмущения. Новое положение подвижного в осевом направлении колеса 3 изображено на фиг, 2 пунктирной линией. При этом подвижное в осевом направлении колесо 3 правой стойки "П" в осевом направлении не перемещается из-за действия ограничителей 5. Перемещение подвижного в осевом направлении колеса 3 в осевом направлении на стойке "Л" приводит к уменьшению плеча силы трения Ро от величины 1 О при невозмущенном движении до величины 1, которая меньше 1 О. Это приводит к возникновению парирующего момента компенсиурющего величину возмущающего МОМЕНта Мвозм ПОЛНОСТЬЮ ИЛИ ЧаСтИЧНО На бесконечно малом отрезке времени и полностью за некоторый конечный промежуток времени, являющийся временем переходного и роцесса.Механизм. осевого перемещения 4 может быть выполнен, например, в виде кине 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Формула изобретения1816715 ууюРаиие оеар щения выполнен в виде винтовой кинематической пары.3. Система шасси по и. 2, о т л и ч а ющ а я с я тем, что винтовая кинематическая пара выполнена в виде тяг, шарнирных уз лов крепления и ограничителей, при этом тяги через шарнирные узлы крепления соединяют неподвижное в осевом направлении колесо каждой стойки с подвижным в осевом направлении колесом этой же стойки, ограничители содержатся в шарнирных узлах крепления, допуская перекос тяг только в одном направлении.Составитель В,ЛебедевТехред М,Моргентал Корректор М,Керецман Редактор С,Кулакова Г 1 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г Ужород, ул,Гагарин П Заказ 1704 Тираж Подписное ВНИИПИ Государс 1 венно/о комитета по изобретениям и открытиям при ГКН Г СССР 113035. Москва. Ж.35, Раушская наб., 4/5