Способ управления работой электродвигателей установки для измельчения угля

(51)5 В 02 0 гОсУдАРстВенное ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ТЕНТНО Н И АН 2,Гармаш при сни ча К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР М 748352, кл, С 05 В 18/18, 1974.Привязка машин ДФМ - 11 в разгруз устройства с четырехопорным вагоноопрокидывателем, Отчет "Уралтехэнерго", М Т.Т,901.00, Свердловск, 1979, с,267.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ УГЛЯ(57) Использование: управление процессом дробления смерзшегося и крупнокускового угля на приемных решетках вагоноопрокидывателей, Может быть использовано в черной, цветной металлургии, на тепловых электростанциях. Сущность изобретения; способ управления работой электродвигателей установки для измельчения угля включает измерения температуры изоляции Изобретение относится к автоматизации управления технологическим процессом дробления смерзшегося и крупнокускового угля на приемных решетках вагоноопрокидывателей, Может быть использовано в черной, цветной металлургии, на тепловых электростанциях и других крупных потребителях угля, сыпучих грузов, смерзаемых в зимнее время или имеющих в своем составе крупнокусковые включения.Известен способ управления работой электродвигателей установки для измельчеобмотки электродвигателей, силы рабочего тока в обмотках, задание предельно допустимого значения температуры изоляции обмотки электродвигателя вращения фрезы, задания температуры охлаждения изоляции обмотки и формирования по измеренным параметрам сигнала управления на электродвигатель подачи впередкорпуса фрезы, подачу корпуса фрезы вперед осуществляют до достижения измеренной температуры изоляции обмотки электродвигателя предельно допустимого значения . температуры, затем прекращают подачу вперед и реверсируют корпус фрезы назад, до снижения измеренного тока в обмотке электродвигателя. вращения фрезы на уровень холостого хода, после охлаждения изоляции обмотки электродвигателя до заданного значения температуры включают электродвигатель подачи вперед, причем длительность периода охлаждения выбирают из условия работы в режиме охлаждениянаиболее быстром процессе скоростижения температуры, 2 ил. ния угля, вклю ющи яемого тока.Наиболее близким по технической сущности является способ управления работой электродвигателей установки для измельчения угля, включающий измерение температуры изоляции обмотки электродвигателей, силы рабочего тока в обмотках, задание предельно-допустимого значения температуры изоляции обмотки электродвигателя, вращение фрезы, задание температуры охлаждения изоляции обмотки и формированиепо измеренным параметрам сигнала управления на электродвигатель подачи вперед корпуса фрезы,Недостатком известных способов является снижение надежности работы приемного узла из-за перегревов электродвигателей, а также снижения производительности из-за вынужденных простоев в экстремальных погодных условиях, когда горная массапоступает смерзшаяся, а полное остывание перегретого двигателя происходит за 20 - 25 мин (за это время можно разгрузить 300,0 - 500,0 тонн горной массы),% Цель изобретения - повышение качества управления,Эта цель достигается тем, что в способе управления работой электродвигателей установки для измельчения угля, включающем измерение температуры изоляции обмотки электродвигателей, силы рабочего тока в обмотках электродвигателей, задание предельно-допустимого значения температуры изоляции обмотки двигателя вращение фрезы, задание температуры охлаждения изоляции обмотки электродвигателя, и формирование по измеренным параметрам управления на двигатель подачи корпуса фрезы, подачу корпуса фрезы электродвигателя вперед осуществляют до достижения измеренной температуры изоляции обмотки электродвигателя фрезы предельно-допустимого значения температуры, затем прекращают подачу вперед и реверсируют корпус установки назад, до снижения измеренного тока в обмотке электродвигателя вращение фрезы на уровне холостого хода, после охлаждения изоляции обмотки электродвигателя до заданного значения температуры включают двигатель подачи вперед, причем длительность периода охлаждения выбирают из условия работы в режиме охлаждения при наиболее быстром процессе скорости снижения температуры, т.е. Тинер С тпеузы (Тполн.охл. где тинер. - время, при котором нет резкого снижения температуры перегретого двигателя;Тпеуэы - время работы в режиме охлаждения (холостого хода);тполн.охл. - время охлаждения двигателя до температуры окружающей среды,Данйый способ реализуется с помощьюустройства, которое представлено на фиг, 1,на фиг. 2 представлена схема управления. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство содержит установку 1 для разрушения смерзшегося твердого топлива, которая находится за пределами приемной решетки 2, электродвигатели 3, 4, 5 привода вращения фрезы, привода передвижения корпуса фрезы "вперед", привода передвижения корпуса фрезы "назад", концевые выключатели 7 и 8, датчик 9 тока с задатчиком 10, датчик 11 тока с задатчиком 12, элемент 13 задержки, блок 14 пуска.Способ осуществляется следующим образом.В исходном положении установка 1 для разрушения смерзшегося твердого топлива (УРСТТ) находится за пределами приемной решетки 2, Двигатели 3, 4, 5 - привода вращения фрезы, привода передвижения корпусафрезы "вперед", привода передвикения корпуса фрезы "назад", соответственно - обесточены. При накоплении на приемной решетке 2 горной массы 6 включают двигатель 3 вращения фрезы, затем двигатель 4 подачи корпуса фрезы "вперед". При работе без перегрева двигателя вращения фрезы, в конце решетки 2 срабатывает передний концевой выключатель 7, двигатели 3, 4 обесточиваются, включают двигатель 5 и корпус фрезы установки 1 передвигается "назад"в исходное положение вплоть до срабатывания заднего концевого выключателя 8, При переработке очень крепкой смерзшейся горной массы, или большом ее количестве, а также крупнокусковой массы двигатель 3 фрезы нагревается до температуры Ткр, при этом сигнал с датчика 9 (схема на фиг. 3) достигает уровня выставленного на задатчике 10 и двигатель 4 отключается, а двигатель 5 включается и передвигает корпус установки 1 "назад" до тех пор, пока ток в обмотке двигателя 3 вращения фрезы, измеряемый датчиком 11, не достигнет уровня холостого хода, заданным на задатчике 12. После этого двигатель 5 обесточивается, продолжает вращаться на холостых оборотах только двигатель 3 вращения фрезы, Как только температура изоляции снизится до заданной Тз, которая устанавливается на задатчике 12, включается двигатель 4 подачи корпуса фрезы "вперед" и двигатель 3 вращения фрезы снова работает на нагрузку. В дальнейшем процесс работы повторяется. Для защиты от поломок привода передвижения введен элемент 13 задержки, не допускающий включение двигателя 5 обратного хода при выбегающем двигателе 4 прямого хода,Данный способ позволит повысить качество управления.Формула изобретения Способ управления работой электродвигателей установки для измельчения угля, включающий измерение температуры изоляции обмотки электродвигателей, силы рабочего тока в обмотках, задание предельно допустимого значения температуры изоляции обмотки электродвигателя вращения фрезы, задание температуры охлаждения изоляции обмотки и формирование по измеренным параметрам сигнала управления на электродвигатель подачи вперед корпуса фрезы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества управления, подачу корпуса фрезы вперед осуществляют до достижения измеренной температуры изоляции обмотки электродвигателя предельно допустимого значения температуры, затем прекращают подачу вперед и реверсируют корпус фрезы назад. до снижения измеренного тока в обмотке электродвигателя вращения фрезы на уровень холостого хода, после охлаждения изоляции обмотки электродвигателя до заданного значения температуры включают электродвигатель подачи вперед, причем длительность периода охлаждения выбирают из условия работы в режиме охлаждения при наиболее быстром процессе скорости снижения температуры, т.е,Тинер ( Тпаузы ( С Тполн.охл.где типпер - время, при котором нет резкого снижения температуры перегретого электродвигателя;тп,у,ы - время работы в режиме охлаждения (холостого хода);гполн, охл. - время охлаждени электродвигателя до температуры окружающей среды,1796257 Составитель Л,Шароваехред М.Моргентал ктор Т,Козлова Т Корректор Л,Ливр одственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 611 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5