Способ управления шаровым заполнением мельницы

.Е,Златорунцов, В,В Ле(56) Автор М 492303,Тихон ственных фабриках,ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) кое свидетельство СССР кл, В 02 С 25/00, 1974,ов О.Н. Автоматизация производпроцессов на обогатительныхМ.; Недра, 1985, с.211 - 212,54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ШАРОВЫМЗАПОЛНЕНИЕМ МЕЛЪНИЦЫ Изобретение относится к области дробления с управлением подачи мелющих тел в мельнице с центральной разгрузкой (МШЦ) и может быть использовано на обогатительных фабриках металлургии, химической промышленности, строительной индустрии и т.д.Известен способ управления шаровым заполнением мельниц, основанный на использовании среднего значения одного иэ составля 1 ощих мощности, например, активного тока,Недостатком этого способа является то, что среднее значение составляющего активной мощности весьма приближенного оценивает шаровое заполнение мельницы, поскольку мощность потребляемая приводом мельницы (или ее составляющая) зависят не только от заполнения мельницы 57) Использование; на обогатительных фабриках в металлургии, химической промышленности, строительной индустрии и т.д. Способ управления шаровым заполнением мельницы с центральной разгрузкой, Сущность изобретения; способ включает измерение мощности потребляемой двигателем мельницы и ее шаровую догрузку, вычисление начальное и конечное шаровые заполнения, с учетом среднечасовой производительности мельницы, определение оптимальной траектории изменения абсолютного шарового заполнения в зависимости от величины переработки руды при заданном относительном шаровом заполнении в долях от обьема барабана, определение фактического шарового заполнения, 1 з.п.ф-лы, 3 ил. мелющими телами, но также от пульпового - фзаполнения, содержания твердого в мельнице и других факторов, Точность поддер- К)жания оптимального шарового заполнения Ов этом способе невелико,Наиболее близким по технической сущности является способ управления шаровым заполнением мельницы с центральнойразгрузкой, вкл 1 очающий измерение мощности, потребляемой двигателем мельницыи ее шаровую догрузку, ээвельЭта система обеспечивает поддержание шарового заполнения на оптимальномуровне 47 - 480, что соответствует максимуму потребляемой энергии на шаровых мельницах с разгрузкой через решетку (МШР),Однако данный способ не может обеспечитьлюбое заданное значение заполнения мелющими телами и поэтому не является уни 1796256ют по фактическому текущему заполнению мельницы мелющими телами, определяемому с учетом скоростей износа футеровки, шаров, суммарному количеству переработанной руды, .На фиг. 1 представлена структурная схема устройства, реализующая данный способ; на фиг, 2 иллюстрируется метод определения заполнения мельницы шарами при визуальном контроле; на фиг. 3 - представлена оптимальная траектория изменения заполнения барабана по мере эксплуатации мельницы.На фиг, 1 показаны датчики автоматического ввода:О - переработка мельницы за отчетный период и с накоплением(датчик конвейерных весов);Й - мощность двигателя мельницы (измерительный преобразователь активной мощности);,Т - учет времени работы и простоя, слева - ввод констант Мшо Кш, Кфи датчики ручного ввода Ош и Ь МшВ микроЭВМ вводится информация всех датчиков (автоматического и ручного ввода). По формуле приведенной выше определяется фактическое шаровое заполнение, причем компонента ЬМш определятся согласно рис,2 с помощью визуального контроля по следующим формулам: Мш(Ф) = Мшо + (Кш + Кф)0 - Оизи + ЛМш, (1)30 е где Кш и Кф - расходные коэффициенть 1 шаров и футеровки соответственно;0 - переработка руды между двумя очередными перегрузками шаров;Оизм, - убыль в массе шарового эапол нения за счет износа;ЬМш- поправка шарового заполненияпо результатам визуального контроля.и по текущей Мш- Мш(ф) производят необходимую догрузку шаров, причем о мак- "0 симальном приближении к оптимальному шаровому заполнению судят по минимальному приращению мощности, потребляемой двигателей мельницы, При этом расходные коэффициенты Кш и Кф коррек тируют в процессе работы мельницы с уче.том фактического расхода шаров, футеровки и переработанной руды.Сущность способа заключается в том, что измеряют мощность, потребляемой дви гателем мельницы и с этим учетом изменяют подачу мелющих тел, измеряют суммарное количество перерабатываемой руды, время работы и простоя мельницы, вводят начальную шаровую нагрузку, расходные коэффи циенты износа шаров и футеровки, величину текущей порции подгруэки шаров и поправку визуального контроля шарового заполнения, Подгрузку шаров осущесталяр = 0,50 - 1,27 -Ь(4) где о- заполнение барабана мельницы шарами в долях отобъема барабана; .а - расстояние от горизонта поверхности шаровой загрузки до верха барабана по вертикали,м;О - текущее значение внутреннего диаметра цилиндрической части барабана, м;Ч - текущий обьем барабана мельницы,м;о- насыпная плотность шаров, т/м.В задачу управления по данному способу входит поддержание как можно ближе к оптимальной траектории, определяемой рис, 3. Здесь Мшо - начальная шаровая загрузка вновь загружаемой мельницы, т; Мшк - конечная шаровая загрузка мельницы перед очередным перефутерованием. Линия на графике рис. 3 отражает процесс изменекальным. Так, например, для мельниц с центральной разгрузкой (МШЦ) необходимоподдерживать заполнение 42; (при большем заполнении из мельницы выходят шары), В этих условиях максимальная 5потребляемая мощность или стабилизациязаданного значения приведут к потерямпроизводительности и точности управле-.ния.Целью изобретения является повышение точности уйравления,Эта цель достигается тем, что в способеуправления шаровым заполнением мельницы с центральной разгрузкой, включающемизмерение мощности, потребляемой двигателем мельницы, и ее шаровую догрузку,рассчитывают начальное Мшо и конечноеМшк шаровые заполнения, с учетом среднечасовой производительности мельницыопределяют оптимальную траекторию иэменения абсолютного шарового заполнения Мш в зависимости от величиныпереработки руды при заданном относительно шаровом заполнении в долях от объема барабана, определяют фактическое 25шаровое заполнение Мш(Ф) в соответствиис выражением: ЬМш = Мш - Мш(Ф) (5)50 ния массы шарового заполнения барабана 192000 Х 0,03125в зависимости от величины перера.6 -10006 т,ботки (О, т) при заданном постоянном значении р=0,42 от объема барабана. Таким образом, при отсутствии попраКоэффициенты К и Кф корректируются 5 вокна визуальный контроль (т,е, Л М, = О),в процессе работы мельницы с учетом фак- по формуле (1)тического расхода шаров, футеровки и пере- Мш = 273 + 120+ 6 - 120+ 0 = 279 т,работанной руды. Мощность потребляемая . П р и м е р 2, После двухмесячной недвигателем мельницы К используется в уп- прерывной работы, мельница была. остановравлении:каксигналобратнойсвязи. Поре лена и произведен визуальный контрольакции этого параметра на определенную заполнения барабана с помощью выдвижпорцию подгрузки можно судить качествен- ной штанги, который дал величину расстояно о близости к оптимальному шаровому ния от горизонта шаровой загрузки до верхазаполнению. Чем ниже скорость измене- барабана мельницы = 3080 мм. Определяютния мощности на порцию кюбель) шаров, 15 поправку ЬМ.тем ближе объем к оптимальным условиям Для ее нахождения надо знать фактичеи наоборот. ский диаметр барабана мельницы, При услоРеализация данного способа управле- вии износа футеровки со скоростью 10 мм вния представлена на конкретных примерах. месяц, он составит Оф = Он+ О,Ц 2 х 2 = 5,28+П р и м е р1. Шаровая мельница с 20 + 0,04 = 5,32 м.центральной разгрузкой МШЦ 5500 х 6500 с По формулам (2) и (3)внутренним диаметром барабана О = 5260мм с учетом футеровки толщиной 120 мм) и Ь = а - 0,5 Оф -3,08 - 2,66 =0.42 мдлиной цилиндра барабана= 6500 мм имеет следующие показатели скоростей износа шаров К = 0,625 кг/т и футеровки Кф =0,031.кг/т на тонну измельченной руды),часовая производительность мельницы Фактическое шаровое заполнение по мас 400 т/ч, емкость одного кюбеля 3 т., масса се) по формуле (4)шаровой загрузки в начале срока эксплуатации Мшо = 273 т.Рассчитывают, какова должна быть мас- Мшф = 0,46,5.4,8 = 277 т.3,14 5,32са шаровой нагрузки к исходу первого месяца работы мельницы после перефутеровки.Для этого используют формулу фактиче асчетное значение для оптимальногоскоско шарового заполнениЯ М,(Ф но а шаРового заполнениЯ в 42, но сначала рассчитывают сколько тонн рудымельница переработает за этот месяц, приусловии, что фактическое время ее работы(с учетом простоев) равняется 20 дням. 4020 х 24 х 400 = 192000 т. Величина поправки Ь М = 291 - 277 = 14 т,За это время суммарное количество из- Т,е. следует дополнительно подгрузить окорасходованных шаров составило:ло 5 кюбелей шаров.,Ош192000 Х 0,625- 120 т,Данный способ позволит эффективно1000 45 управлять подачей мелющих тел, обеспеОчевидно точно такое же количество ша- чить заполнение на любом заданном уровров, т,е. =120 тдолжно быть подгружено длякомпенсации их износа, Компенсация изно- Повышение точности управления достиса футеровки определяется как гается в 10-15%.Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я что, с целью повышения точности управле. Способ управления шаровым запол- ния, рассчитывают начальное М и конечнением мельницы с центральной разгруз- ное М шаровые заполнения, с учетом кой, включающий измерение мощности, среднечасовой производительности мель- потребляемой двигателем мельницы, и ее ницы определяют ойтимальную траекторию шаровую догрузку, о т л и ч а ю щ и й с я тем, изменения абсолютного шарового эаполне1796256Мвф Риа. 2. К деления з Оптюгальная траектория ния залолнения барабана,зксплуатации иельницн.одросу опреолнения мельпри визуальизмен по ие е,Составитель Л.Шарова едактор Е.Полионова Техред М.Моргентал Корректор Л.Ливринцаказ 611 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 ния Мш в зависимости от величины переработки руды при заданном относительном шаровом заполнении в долях от объема барабана, определяют фактическое шаровое заполнение Мш(Ф) в соответствии с выражениемМщф) = Мшо +(Кш + Кф)0 - виэм + ЬМш, где Кш и Кф - расходные коэффициенты шаров и футеровки соответственно;О - количество переработанной руды между двумя очередными перегрузками шаров;бизе - убыль в массе шарового заполнения за счет износа; Ь Мш - поправка шарового заполненияпо результатам визуального контроля;и по текущей разности Мш - Ма(Ф) производят необходимую догруэку шаров, причем 5 о максимальном приближении к оптимальному шаровому заполнению судят по минимальному приращению мощности, потребляемой двигателем мельницы. 10 2. Способ по п.1, отл и ч а ю щи й с ятем, что расходные коэффициенты Кш и Кф корректируют в процессе работы мельницы с учетом фактического расхода шаров, футеровки и переработанной руды.