Механизм для передачи движения

(51)5 Р 16 Н 25/20 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКР ЫТИ Е НИЕ ОПИСК АВТОР ЛЬСТВУ,У СВ 2 ский инстисенко и С.Г,Че 1 е винтовые мение, 1985, с, 29 шиностроев приводах бретения - возможноижения соый в виде вращения в(21) 4856739/28 (22) 01,08,90 (46) 23,12.92. Бюл. М 47 (71) Владимирский политехниче тут (72) Д.В.Бушенин, В.И,Дени лышев (56) Бушенин Д,В, Несооснь ханизмы, М.: Машинострое рис, 25, (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕ НИЯ (57) Изобретение относится к ма " нию и может быть использовано круговых движений. Цель изо расширение технологических стей, Механизм для передачи дв держит винт 1, выполненн установленных с возможностью противоположных направлениях колец 15 разного диаметра с резьбои на внутренних поверхностях 14. На наружных поверхностях 13 каждого из колец 15 выполнены ряд равномерно расположенных по окружности выступов 10 и эквидистантный ему ряд впадин 11 полусферической формы, предназначенных для взаимодействия выступов 10 одного из колец 15 с соответствующими впадинами 11 другого. Механизм снабжен установленной с возможностью вращения эксцентриковой втулкой 6, в которой установлена гайка 2, а привод 5 связан со втулкой 6. От привода 5 эксцентриковая втулка 6, передает вращение оси 3 гайки 2 вокруг оси 4 винта 1, что создает обкатку резьб 12 и 25 без скольжения. по принципу "хулахуп". В результате кольца 15 получают вращение. Точное направление вращения колец 15 обеспечивается роликами 9. 4 ил,Яразующей г, эксцентриситет е, наименьший диаметр гайки б, Указанные элементы взавзаимодействующую с ним эксцентрично дин 20 лежит параллельно плоскости враще 35 ния 16 колец 15. Ось 3 гайки 2 вращается вокруг центра обкатки 17 по стрелке 23,Механизмдля передачидвижения работает следуюЩим образом,От привода 5 эксцентриковая втулка 6 вращается в подшипниках 7 и создает обкаточное движение вращения гайки 2 по стрелке 23 вокруг центра обкатки 17 и винта 1 в плоскости обкатки 21. Так как гайка 2 находится в подшипниках 24, то при вращении эксцентриковой втулки 6 гайка 2 не вращается вокруг винта 1, а происходит лишь вращение оси 3 гайки 2 вокруг оси 4 винта 1, создающее обкатку резьб 12 и 25 без скольжения по принципу "хула-хуп". В результате при расположении наименьшего 40 45 50 диаметра бг гайки 2 в плоскости обкатки 21 кольца 15 приобретают вращение по стрелкам 22. Относительное проскальзывание ко лец 15 исключается благодаря взаимодействию выступов 10 и впадин 11 Если диаметры б колец 15 различны, то кольца имеют разную частоту вращения. 21, стрелки 22, 23, подшипники 24, резьба Точное направление колец 15 обеспечива, диаметр кольца б, радиус кривизны об- ется роликами 9, Кольца 15 расходятся из Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах круговых движений. Известны механизмы для передачи движения, содержащие винт и взаимодействующую с ним эксцентрично установленную в подшипниках с возможностью вращения гайку и привод.Известен планетарный зубчато-винтовой механизм с внутренним сопряжением винтовых поверхностей, состоящий из прямолинейного винта, совершающей относительно него планетарное движение гайки с эксцентриковой втулкой и зубчатой шестерней, входящей во внутреннее зацепление с соосным винту колесом.Недостаток данного аналога - наличие прямолинейного цельного винта, требующего применения реверсивного устройства и исключающего возможность работы механизма в непрерывном режиме, а также с разводкой движений по нескольким направлениям,Следовательно. аналог имеет узкие технологические возможности.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является принятый в качестве прототипа механизм для передачи движения, содержащий прямолинейный винт и установленную в подшипниках с возможностью вращения гайку криволинейной формы и привод,Недостатком прототипа является наличие прямолинейного цельного винта, приводящего к ограничению хода выходного звена, необходимости реверсивного устройства, невозможности разводки движений по нескольким направлениям.Следовательно, прототип имеет узкие технологические воэможности,Цель изобретения - расширение технологических возможностей механизма для передачи движения.На фиг. 1 изображен механизм для передачи движения, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическая схема,На фигурах представлены следующие элементы: винт 1, гайка 2, оси 3, 4, привод 5, эксцентриковая втулка 6, подшипники 7, корпус 8, ролики 9, выступы 10, впадины 11, резьба 12, наружные поверхности 13, внутренние поверхности 14, кольца 15, плоскости вращения 16, центр обкатки 17, образующая 18, окружность выступов 19, окружность впадин 20, плоскость обкатки 5 10 15 20 25 30 имосвязаны следующим образом, с винтом 1 взаимодействует эксцентрично установленная в подшипниках 7 гайка 2 криволинейной формы, Винт 1 выполнен в виде установленных с возможностью вращения в противоположных направлениях по стрелкам 22 колец 15 разного диаметра б с резьбой 12 на внутренних поверхностях 14. На наружных поверхностях 13 колец 15 выполнены ряд равномерно расположенных по окружности 19 выступов 10 и эквидистантный ему ряд впадин 11 по окружности 20, имеющих полусферическую форму. Выступы 10 одного кольца 15 взаимодействуют с соответствующими впадинами 11 другого кольца 15, Гайка 2 установлена через подшипники 24 в эксцентриковой втулке 6, с которой связан привод 5. Кольца 15 установлены в роликах 9 и соприкасаются наружными поверхностями 13 в плоскости обкатки 21. Гайка 2 охватывает винт 1 у центра обкатки 17 таким образом, что наименьший ее. диаметр расйоложен в плоскости обкатки 21. Эксцентриковая втулка 6 закреплена в подшипниках 7, размещенных в корпусе 8, Ось 3 винта 1 смещена относительно оси 4 гайки 2 на величину эксцентриситета е. Резьба 12 винта 1 сопряжена с резьбой 25 гайки 2. Радиус кривизны г образующей 18 резьбы 25 по крайней мере меньше полови- . ны диаметра б наименьшего из колец 15. Окружность выступов 19 и окружность впацентра обкатки 17 в разных плоскостях вращения 16.Выполнение винта 1 из нескольких - отдвух до шести - расходящихся колец 15 разного диаметра б позволяет передавать вращение от одной гайки 2 с разной частотой вразличные места пространства, что можетнайти применение, например, в роторнокон вейерных линиях. Выступы 10 и впадины11 полусферической формы обуславливают 10передачу на кольца. 15 больших крутящихмоментов, уменьшают возможность проскальзывания колец 15. Этому же способствует криволинейная форма резьбы 12, 25,обеспечивающая большую площадь" контакта винта 1 и гайки 2. Установка гайки 2 свозможностью вращения в эксцентриковойвтулке 6 обеспечивает работу механизма вусловиях самоторможения с высоким КПД,использовать его в точных устройствах, 20Кольцевая форма винта 1 исключает необходимость применения реверсивного устройства, делает работу механизма без холостыхходов в непрерывном режиме.Таким образом, механизм для передачи 25движения имеет широкие технологическиевозможности,Например, механизм для передачи движения с четырьмя кольцами диаметром от 100 до 200 мм можно выполнять с диаметром винта 20 мм, шагом резьбы 3 мм, При этом достаточен эксцентриситет 5 мм.Формула изобретенияМеханизм для передачи движения, содержащий винт и взаимодействующую с ним эксцентрично установленную в подшипниках с возможностью вращения гайку криволинейной формы и привод, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, винт выполнен в виде установленных с возможностью вращения в противоположных направлениях по крайней мере двух колец разного диаметра с резьбой на внутренних поверхностях, а на наружной поверхности каждого из колец выполнены по крайней мере, один ряд равномерно расположенных по окружности выступов и эквидистантный ему ряд впадин полусферической формы, предназначенных для взаимодействия выступов одного кольца с соответствующими впадинами другого, механизм снабжен установленной с возможностью вращения эксцентриковой втулкой, в которой установлена гайка, а привод связан со втулкой.1783204Составитель Д. Бушенин Редактор С.Козлова Техред М.Моргентал Корректор Н Милюкова Заказ 4501 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035. Москва, Ж. Раушская наб., 4/5оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10