Винтовой механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 83203 51)5 Г 16 гс с, 11 с,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 ий инстим меного айти ноло( - ъ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(72) Д,В,Бушенин, В.И,Денисенко и Д,А.Нагуралин (56) Панюхин В.И Морозов В, В, Передаточные функции роликовых планетарных передач винт-гайка, - Изв. вузов, Машиностроение, М 5, 1988, с, 31-36,Бушенин Д.В. Несоосные винтовые механизмы, М,; Машиностроение, 1985, с, 24, рис. 18, (54) ВИНТОВОЙ. МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к винтовы ханизмам преобразования вращатель движения в поступательное и может н применение в приводах различных тех74 Ц гических машин, Цель изобретения - расширение кинематических возможностей, Положительный эффект достигается снабжением механизма дополнительной эксцентриковой втулкой 11 и средством тормо)кейия 12, Зубчатые венцы 20 и 21 соответственно втулок 6 и 11 предназначены для взаимодействия с приводом 7, Средство торможения 12 предназначено для взаимодействия с торцами обеих втулок 6 и 11. От привода 7 через шестерни 25, 14 и 15 движение передается на зубчатый венец 20 эксцентриковой втулки 6, которая вращается синхронно с дополнительной эксцентриковой втулкой 11. При этом гайка 2 обкатывается без скольжения по резьбе 16 относительно винта 1, создавая его осевое перемещение. 1 ил,Изобретение относится к винтовым механизмам преобразования вращательногодвижения в поступательное и может найтиприменение в приводах различных технологических машин. 5Известны винтовые механизмы, содержащие корпус, размещенный в нем винт,взаимодействующую с винтом эксцентрично установленную гайку и привод.Одним из аналогов таких винтовых механйзмов является ролика-винтовой механизм, в котором резьбовые роликиразмещены в сепараторах и находятся в сопряжении одновременно с резьбами винтаи гайки, имея планетарное движение при 15вращении винта.Недостатком аналога является расположение осей винта, гайки и роликов на неизменном расстоянии, что не позволяетплавно регулировать кинематическую передатачную функцию - перемещение гайки заодин оборот винта, Кроме того, данный механизм не имеет возможности периодически выключаться с целью прерывистойработы, .25Следовательно, аналог имеет узкие кинематические возможности,Наиболее близким по технической сущности предлагаемому является принятый вкачестве прототипа винтовой механизм, содержащий корпус, размещенный в немвинт, взаимодействующую с винтом эксцентрично установленйую с воэможностью вращения гайки, установленную. наподшипникахэксцентриковую втулку и привод.Недостатком прототипа является то, чтооси винта и гайки расположены на"неизмен ном расстоянии, что не позволяет"регулировать скорость относительного 40перемещения винта и гайки,уйравлять ус-ловиями их зацепления,Следовательно, прототип имеет узкиекинематические возможности.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей,Поставленная цель достйгается"тем, чтона торце втулки выполнензубчатый венец,а механизм снабжен дополнительной экс-центриковой втулкой, установленной на 50подшипниках в корпусе и имеющей на торце зубчатый венец и средством торможения, установленным с возможностьювзаимодействия с торцами обеих втулок, азубчатые венцы обеих втулок предназначены для взаимодействия с приводом.Винтовой механизм показан в общемвиде на фиг, 1 в разрезе. На чертеже изображены винт 1, гайка 2, оси 3, 4, подшипники5, эксцентриковая втулка б, привод 7, подшипники 8, цилиндрическое отверстие 9. корпус 10, дополнительная эксцентриковая втулка 11, средство торможения 12, шестерни 13, 14, 15, резьба 16, подшипники 17, болт 18, прихват 19, зубчатые венцы 20, 21, торцы 22, 23, муфта 24, шестерня 25, толщина стенки Ь 1, Ь 2, зксцентриситет е,Указанные элементы взаимосвязаны следующим образомВ корпусе 10 размещен винт 1, с которым взаймодействует охватывающая его гайка 2, Оси 3 и 4 винта 1 и гайки 2 размещены на величину эксцентриситета е. Винт 1 и гайка 2 содержат резьбу 16, Гайка 2 установлена в подшипниках 5, на которых установлена эксцентриковая втулка 6, На эксцентриковой втулке 6 расположены подшипники 17, на которых установлена дополнительная эксцентриковая втулка 11. Она одновременно расположена в подшипниках 8, установленных в цилиндрическом отверстии 9 корпуса 10. Эксцентриковая втулка 6 содержит на торце 22 зубчатый венец 20 и выполнЕна с переменной толщиной стенки. Ь 1. Дополнительная эксцентриковая втулка 11 имеет на торце 23 зубчатый венец 21 и переменную толщину стенки Ь 2. Средство торможения 12, состоящее из болта 18 и прихвата 19, установлено с возможностью взаимодействия с торцами 22, 23 обеих втулок 6, 11. Зубчатые венцы 20, 21 втулок 6, 11 предназначены для взаимодействия с приводом 7, включающим шестерни 13, 14, 15, 25 и муфту 24 путем зацепления соответственно с шестернями 15 и 13. Шестерни 13, 14, 15 являются неподвижными, а шестерня 25 - подвижной. Муфта 24 расположена на шестернях 13 и 25.Винтовой механизм работает следующим образом,В зависимости от взаимного поворота эксцентриковой втулки 6 и дополнительной эксцентриковой втулки 11 обусловлена величина эксцентриситета е, который таким образом может регулироваться. Поэтому сначала осуществляют настройку, заданного эксцейтриситета е поворотом. вручную шестерни 13 и дополнительной эксцентриковой втулки 11. Затем при завинчивании болта 18 . в торец 22 эксцентриковой втулки 6 прихват 19 прижимается к торцу 23 дополнительной эксцентриковой втулки 11, включается средство торможения 12; исключая взаимный поворот втулок 6 и 11, От привода 7 через шестерни 25, 14 и 15 движение передается на зубчатый венец 20 эксцентриковой втулки 6 и последняя вращается синхронно с дополнительной эксцентриковой втулкой 11. При этом гайка 2 обкатывается без скольжения по резьбе 16 относительна вин1783203 Формула изобретения Составитель Д.БушенинТехред М.Моргентал Корректор Н.Милюкова Редактор С.Козлова Заказ 4501 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 та 1, создавая его осевое перемещение. Если выключить средство торможения 12, то вращение дополнительной эксцентриковой втулки приостанавливается, силы давления в резьбе 16 при вращении эксцентриковой втулки 6 смещают ее, уменьшая эксцентриситет е вплоть до выхода из зацепления винта 1 и гайки 2. Величину эксцентриситета е можно непрерывно изменять, установив разное передаточное отношение между шестернями 13, 15 и зубчатыми венцами 20, 21, Тогда сместив шестерню 25 до включения муфты 24, получаем работу винта 1 и гайки 2 с переменным эксцентриситетом е. При этом можно при достижении эксцентриситетом е заданного значения выключить муфту 24 и включить средство торможения 12, обеспечив работу с постоянным эксцентриситетом е. В случае равных передаточных отношений, между шестерней 13 с зубчатым венцом 21 и шестерни 15 с зубчатым венцом 20 будем. иметь после включения муфты 24 также работу с постоянным необходимым эксцентриситетом е.Следовательно, винтовой механизм по 3эволяет работать как с постоянным, так и с переменным эксцентриситетом с ручной и механической его настройкой, изменять условия зацепления винта и гайки вплоть до выхода их из зацепления. Соответственно, обеспечивается регулировка скорости относительного перемещения винта и гайки, воэможность их работы в плавном и прерывистом режиме,.Необходимость работы с различным эксцентоиситетом между винтом и гайкой может возникнуть также при ступенчатой формевинта с разным диаметром резьбы, при использовании гайки для приработки резьбы изготавливаемых винтов, когда тре буется изменение точек контакта и давлений по резьбе, при требовании периодического включения - выключения винтового механизма, например, в целях предохранения его от перегрузки и полом ки, при корректировке погрешностей зацепления.Таким образом, винтовой механизмимеет широкие кинематические возможности.15 Винтовой механизм, содержащий корпус, размещенный в нем винт, взаимодейст вующую с винтом эксцентричноустановленную с возможностью вращения гайку, установленную на подшипниках эксцентриковую втулку и привод, о т л и ч а ющ и й с я тем, что. с целью расширения 25 кинематических возможностей, на торцевтулки выполнен зубчатый венец, а механизм снабжен дополнительной эксцентриковой втулкой, установленной на подшипниках в корпусе и имеющей на тор це зубчатый венец, и средством торможения, установленным с возможностью взаимодействия с торцами обеих втулок, а зубчатые венцы обеих втулок предназначены для взаимодействия с приводом, 35.