Механизм линейного перемещения

ОВЕТСКИХИСТИЧЕСКИХ СОЮЗ СОЦИ 205 А 1 ЕСПУБЛИК 19) 0 1)5 Р 16 адЕТЕ ИСАНИЕ ЛЬСТВ институт пооениякий СССР 987,вые механиз- ашиностроеО ПЕРЕМЕЬЭ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобрению и можных машиобеспечитщения рабнадежност тение относится к машиностроеет быть использовано в приводн и механизмов, где необходимо ь повышенную точность перемеочих органов, Цель: повышение и при сохранении точности позиционирования путем изменения угла закручивания пружины. Сущность изобретения; механизм содержит корпус 1, в котором размещен винт 2 с расположенными на нем несущей 3 и вспомогательной 4 гайками, Гайки 3, 4 взаимодействуют между собой с помощью винтовой пружины 5, которая находится в скрученном состоянии, На торцах одной из гаек выполнены равномерно расположенные по окружнбстй оТверстия, одно из которых предназначено для взаимодействия с одним из концов пружины, а другие - для его перестановки, другая гайка зафиксирована от проворачивания, причем на ее торце выполнено одно отверстие, предназначенное для взаимодействия с другим концом пружины. ПоложительныЙ эффект: улучшение эксплуатационных характеристик. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах маШин и механизмов, где необходимообеспечить повышенную точность перемещения рабочих органов.Известен механизм линейного перемещения, содержащий корпус, жестко связанную с ним несущую гайку, размещенный вней винт и установленную на нем вспомогательную гайку, Механизм снабжен размещенной на винте второй вспомогательнойгайкой, упорами, установленными в пазах,которые выполнены на торцах несущей гайки, на вспомогательных гайках выполненывыступы, размещенные в пазах основнойгайки и предназначенные для взаимодействия с соответствующими упорами, а вспомогательные гайки подпружинены к несущей,Недостаток известного механизма заключается в низкой надежности, а именно втом, что он способствует уменьшению люфта в основном только во время движениявинта. а при останове и повторном включении и при изменении направления движения какое-то время вал вращается (довыборки люфта), а несущая гайка стоит наместе, т.е. люфт не выбирается, а зто недопустимо,Кроме того, известное устройство отличается сложностью монтажа деталей на гайках малых размеров и отсутствиемвозможности регулировки усилий пружины,что приводит к снижению точности позиционирования и ограниченности использования известной конструкции механизмаперемещения. Применение пластинчатыхпружин увеличиваеттакже габариты механизма.Наиболее близким по технической сущности является винтовой механизм, содержащий гайку, выполненную иэ двухполовинок, которые разжимаются пружинами только в осевом направлении, Эти пружины рассчитываются на усилие, котороедолжно быть больше максимального рабочего усилия, возникающего в процессе работы механизма.Недостаток известного механизма за-.ключается в низкой надежности, а именно,при большом количестве пружин оченьсложно обеспечить равномерную регулировку усилий прижатия гаек, а зто приводитк снижению точности позиционирования.Кроме того, большие габаритные размерымеханизма в радиальном направлении ограничивают возможности его применения,Цель изобретения - повышение надежности при сохранении точности позиционирования путем изменения углазакручивания пружины. Поставленная цель достигается тем, чтов механизме линейного перемещения, содержащем винт, взаимодействующие с ним. две гайки, винтовую пружину с отогнутыми 5 в осевом направлении концами, расположенную между обращенными один к другому торцами гаек, на торцах одной иэ гаек выполнены равномерно расположенные по окружности отверстия, одно из которых 10 предназначено для взаимодействия с одним из концов пружины, а другие - для его перестановки, другая тайка зафиксирована от проворачивания, причем на ее торце выполнено одно отверстие, предназначенное ,15 для взаимодействия с другим концом пружины.На фиг, 1 изображен механизм линейного перемещения, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - фрагментв 20 увеличенном масштабе на фиг. 1,Заявляемый механизм линейного перемещения содержит корпус 1, в котором размещен винт 2 с расположенными на нем несущей 3 и вспомогательной 4 гайками 25 Гайки 3, 4 взаимодействуют между собой спомощью винтовой пружины 5, которая в собранном состоянии работает одновременно как пружина сжатия и как пружина сжатия и как пружина кручения и воздейст вует на гайки через отверстия 6, 7, стремясьих подвинуть в направлении стрелок Б и повернуть в направлении стрелки В. В торце одной иэ гаек, например вспомогательной 4, выполнены дополнительные 35 отверстия 8, расположенные на определен-ном расстоянии по окружности торца гайки.обеспечивающие при необходимости воэможность регулирования усилия пружины с целью сохранения точности позициониро вания путем изменения угла закручиванияпружины.Угол закручивания пружины зависит отследующих факторов: начального разброса характеристик пружин; изменения характе ристик пружин в процессе эксплуатации;усилий продольного перемещения несущей гайки; величины износа винтовой пары.Усилие пружины рассчитано на выборкузазора при движении гайки в обоих направ лениях. Зазор "а" между торцами гаек обеспечивает работу механизма по мере износа резьбовых поверхностей. В корпусе 1 выполнен паз 9, по которому перемещаются направляющие втулки 10, жестко соединенные с несущей гайкой 3. Винт 2 вращается в подшипнике 11, установленном в корпусе 1,Механизм работает следующим образом. При вращении винта 2 против часовойстрелки гайки 3 и 4 перемещаются по внутреннему диаметру корпуса 1 вправо, при этом гайка 3 удерживается от проворачивания втулками 10, которые перемещаются по пазу 9, а гайка 4, постоянно прижатая пружиной 5 в направлении гайки 3, передвигается совместно с ней. Усилие прижатия ее к винту несколько уменьшается, так как силы трения стремятся повернуть гайку в направлении, противоположном направлению скручивания гаек пружиной,Если винт 2 вращается по часовой стрелке, то гайка 4 передвигается влево и увлекает за собой гайку 3 как постоянно прижатую к ней усилием пружины, при этом сила прижатия гайки 4 к винтунесколько уменьшается, так как силы трения также стремятся повернуть гайку в направлении, обратном направлению скручивания гаек пружиной.Таким образом при работе механизма линейного перемещения пружина 5 постоянно воздействует на гайки 3, 4, стремясь сблизить их между собой, и выбирает зазор между гайками и винтом (см. фиг, 3). При износе резьбовых поверхностей несколько уменьшается зазор "а", однако постоянно сохраняется свойство механизма перемещения - безлюфтовое преобразование вращательного движения винта 2 в поступательное движение гаек 34 в обоих направлениях. При износе происходит скручивание гаек относительно друг друга на определенный угол, величина которого зависит от шага и диаметра резьбы, величины износа, При этом может уменьшиться усилие скручивания пружины, что отразится нг 5 нормальной работе механизма - нарушается точность позиционирования. Для предотвращения этого необходимо изменить угол закручивания пружины, для чего достаточно один иэ концов пружины 5 переместить в 10 соседнее отверстие 6, выполненное в гайке4.Г зь .Формула изобретения15 Механизм линейного перемещения, содержащий винт, взаимодействующие с ним две гайки, винтовую пружину с отогнутыми в осевом направлении концами, расположенную между обращенными один к друго му торцах гаек, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежности при сохранении точности позиционирования путем изменения узла закручивания пружины, на торцах одной из гаек выполнены рав номерно расположенные по окружностиотверстия, одно из которых предназначено для взаимодействия с одним из концов пружины, а другие - для его перестановки, другая гайка зафиксирована от 30 проворачивания, причем на ее торце выполнено одно отверстие, предназначенное для взаимодействия с другим концом пружины,Реда ТСС тиям Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 Заказ 4501ВНИИПИ г. 3 Тиражсударственного комитета по изобрете 113035, Москва, Ж, Раущск Подписн ям и откр наб., 4/5