Система управления планетарной коробки передач

(19) РЕТЕНИЯРСКОМ ЕТЕЛЪСТВУ К ственное объео "НАТИ"Н.А. Щел ьцы н ормация ЦНаш, серия Тр конструкцийоров США, М инен ИИТЭИ акторы, сельско- , 1977,АВЛЕНИЯ ПЛАНЕТАРЕДАЧ осится к машиностроетранспортным средсттения - повышение Изобретение относится к машиностронию, а более конкретно к транспортнысредствам, самоходным машинам,Известна система управления коробкипередач, в которсй предусмотрено кратковременное включение фрикционных элементов двух передач при трогании машиныс места, однако не обеспечена оптимальнаядлительность совместной работы двух передач. Этот недостаток может приводить к повышенной работе буксования фрикционов,Известна также система управленияпланетарной коробки передач тракторафирмы Кейс-Дзвид Браун, в которой для управления планетарными рядами используются как тормоза, так и обгонные муфты, чтоусложняет конструкцию и снижает ее надежность,е- м м, что зедачиы эле 1 ствия едач, а ми пеОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ И(56) Обзорная инфтранспортосельхозмтенденция развитияхозяйственных трактс. 33-34.(54) СИСТЕМА УПРНОЙ КОРОБКИ ПЕР(57) Изобретение отннию, в частности квам. Цель изобре 5 В 60 К 17/00, 41/00 надежности работы. Система управлеция предназначена для коробки передач транспортной или тяговой самоходной машины, в которой разгон машины при трогании с места сопровождается буксованием фрикционного элемента тормоза соответствующей ступени. В системе предусмотрен силовой элемент, связанный с тормозом низшей ступени. Это позволяет обеспечить оптимальцую длительность совместной работы тормозов первой и второй передач при разгоне, т.е, снизить нагрузку на тормоз низшей ступени. Снижение работы буксования этого наиболее нагруженного тормоза позьоляет повь 1 сить надежность коробки передач. 2 з,п,ф-лы, 2 ил. Цель изобретения - повышение надежности,Указанная цель достигается те тормоз реактивного звена ш 1 зшей пе и корпус коробки переда с оснащен ментами датчика направления возде этого тормоза на корпус коробки пер также элементами связи с механизма реключеция передачи.Крометого, датчик направления воздействия может содержать контакты электри еской цепи, а также устройство для их замыкания и размыкация соответственно цаправлени.о воздействия тормоза низшей передачи на корпус коробки передачи. Кроме того, между тормозом реактивного звена низшей передачи и корпусом может быть установлено меньшей мере один упругий10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 элемент, передающий на корпус реактив. нае усилие.На фиг, 1 показана в качестве примера схема планетарной коробки передач; на фиг. 2 - вариант еа системы управления.Коробка 1 передач содержит планетарные ряды 2,3,4 и 5, для управления которыми используотсл фрикционные элементы (муфты, тормоза). На фиг, 1 показаны, например, тормоза 7, 6, 8 и 9. Коробка 1 передач связана непосредственно или через передачу с двигателем 10, а также (на выходе) с главной передачей 11.Планетарный рлд 5 низшей первой передачи содержит солнечную шестергна 12, короннуо шестерню (эпицикл) 13, водило 14, сателлиты 15, Длл остановки эпицикла 13 слухит тормоз 9. Его внутренним барабаном является цилиндр 16 эпицикла 13, Наружная часть тормоза 9 имеет выступ 17, который входит в паз 10 корпуса 19 коробки передач. Выступ 17 связан с талкателем 20, Последний взаимодействует с подникным контактом 21, напротив которого размещен неподвижный контакт 22. Кроме того, выступ 17 имеет направляющую втулку 23, в которой размещен упругий элемент 24. Контакты 21 и 22 входят в электрическую цепь, подключенную к источнику питания с помощью клемм 25 и 26. Эта цепь содержит катушку 27 с подникным ссрдечникам 28, Сердечник 28 связан через тяги (механи и.- ский привод) 29 с механизмом 30 переключения передач, Сердечник 20 имеет стопор 31, предназначенный длл исключения возможпасти повторного перемещенил сердечника 28 в процессе одного разгона машины. Планетарный ряд 4 служит для обеспечения работы второй передачи, Б нем ведущим элементом может служить эпицикл 32, а ведомым водило 33. Тормоз 0 в этом ряду воздействует на солнечную шестерню 34. Наруж 1 ел часть тормоза 0 этого ряда жестко связана с корпусом коробки передач. Перемещение наружной части тормоза 9, ряда 5 и выступа 17 ограничено стенками 35 и 36 паза 18.Механизм 30 переключения передач подключен к тормозам планетарных рядов с помощью маслопронодов 37 гидрапринода коробки передач. Механизм переключения передач содержит, как и обычно, золотниковую часть (не показана), с которой связаны тяги 29 от сердечника 28, К сердечнику подсоединена прукина 38. Кроме того, у механизма персключения передач имеется рычаг 39 переключения ступеней коробки передач.Система управления дает возможность осуществлять трагание самоходной машины с места путем одновременного включения тормозов двух передач: тормоза 9 низшей (перной) передачи и тормоза 8 второй передачи, что снижает работу буксования каждого из тормозов в процессе разгона ,машины,Перед началом разгона тормоза 8 и 9 выклочены, ведомая часть коробки передач, содержащая водило 14 и водило 33, неподвижна, тогда как ведущие элементы рядов 4 и 5, т.е. солнечнал шестерня 12 и эпицикл 32, вращаются от двигателя. Реактивные элементы 13 и 34 обоих рядов свободно вращаютсл в противоположную (по отношению к ведущим элементам) сторону, Сердечник 20 занимает показанное на схеме левое положение.Длл трогания с места с помощью механизма 30 переключения включаются одновременно два тормоза 8 и 9. Под действием этих тормозов происходит замедление вращенил реактивных элементов 13 и 34. Соответственно этому начинается разгон ведомых частей (водил 14 и 33), а следовательно, и самоходной машины. При этом, если ведущие элементы (12 и 32) вращаются против часовой стрелки (фиг, 2), то реактивные элементы воздействуют на наружные части тормозов 8 и 9 по часовой стрелке. В результате этого выступ 17 наружной части тормоза 9 сожмет пружину 24 и упрется в правую стенку 36 паза 18. Соответственно. вправо переместится, и стержень, а контакты 21 и 22 будут разомкнуты. Сердечник 28 будет продолжать занимать левое положение, как и соответствующий золотник механизма 30. Так будет протекать процесс при разгоне машины да скорости, соответствующей первой передаче, т.е. до момента, когда под действием тормоза 9 остановитсл эпицикл 13 ряда 5, На этом первом этапе разгона буксуют оба тормоза 8 и 9, т.е. работа буксования, свлзан ная с разгоном, распределяется между обоими тормозами. Подоикныс элементы датчика направления, т.е, выступ.17, толкатель 20, контакт 21 занимают на этом этапе правое полокение,Следующим этапом работы системы.управления является антоматическое отключение второй передачи. Задача разгона машины до скорости, соответствующей первой передаче, с помощью двух передач решена на пераом этапе разгона. Дальнейшая совместная работа двух передач нецелесообразна. Отклочение второй передачи происходит за счет того, что пад действием еще включенной второй передачи оба водила(14 и 33) будут продолжать разгоняться.В результате этого под действием водила 14 и сателлитон 15 эпицикл 13 начнет провора 1779623чиваться в противоположную сторону, т.е. подвижные детали датчика направления (выступ 17, толкатель 20) сместятся влево. Выступ 17 упрется в стенку 35 паза 18, а толкатель 20 замкнет контакты 21 и 22, т.е. по катушке 27 пойдет ток, что вызовет перемещение сердечника 28 вправо. Под действием тяг 29 золотник в механизме 30 перекроет подачу масла к тормозу во второй передаче и обеспечит его выключение. Стопор 31 окажется слева от сердечника 28, т.е. застопорит его в правом положении, что исключит самопроизвольное повторное включение второй передачи, Тормоз 9 ряда 5 остается при этом включенным, т.е. машина будет продолжать движение, но только на одной первой передаче, Дальнейший разгон машины может осуществляться путем соответствующего воздействия водителя на. рычаг управления механизма переключения передач, т.е. путем перехода с низшей передачи на высшие, используя ряды 2, 3 и 4 и их тормоза 6, 7 и 8,Для подготовки системы к последующему троганию машины с места на двух передачах перед троганием, перемещая стопор 31 вверх, позволяет сердечнику 28 занять исходное левое положение (под действием пружины 38).Для трогания машины с места в облегченных условиях, когда не требуется одновременного включения двух передач, сердечник 28 можно оставить в эастопоренном правом положении. Тогда тормоз 8 не будетсрабатывать при разгоне машины,т.е. разгон будет происходить на одной первой передаче. Наличие упругого элемента (пружины 24) позволяет исключить запаздывание выключения второй передачи при разгоне на двух передачах, т.к, действие пружины 24 ускорит переход выступа 17 в левое положение. 5 10 15 20 25 30 35 40 Приведенная схема системы управления является одним иэ возможных вариантов подобных схем. В качестве элементов датчика может быть использовано, например, изменение деформации выступа 17 при переходе его из одногс крайнего положения в другое и др,Технико-экономическая эффективность изобретения достигается за счет уменьшения работы буксования тормоза низшей передачи при трогании машины с места в тяжелых условиях.Формула изобретения 1. Система управления планетарной коробки передач, содержащая установленные в корпусе тормоэы реактивных элементов планетарных рядов, источник рабочей жидкости, связанный магистралями через гидравлический распределитель с элементами управления коробки передач, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы передач она снабжена силовым элементом, связанным с тормозом реактивного звена низшей передачи с возможностью кинематического попеременного взаимодействия с корпусом и механизмами управления коробки передач.2. Система управления по и. 1, о т л ич а ю ьц а я с я тем, что силовой элемент включает рычаг, связанный одним концом с тормозом реактивного звена низшей передачи, при этом другой конец рычага подпружипен относительно корпуса.3. Система управления по и, 1, о т л ич а ю ща я ся тем, что кинематическая связь силового элемента с механиэмами управления коробки передач включает в себя толка- тель, один конец которого связан с средней частью рычага, а другой выполнен с воэможность о взаимодействия с подвижным контактом, при этом неподвижный контакт подключен к обмотке соленоида, подпру,киненный сердечник которого связан с механизмом управления коробки передач.,Моргентэл Сост Редактор Корректор атцль ательский комбинаг "Патент", г, ужгород, ул,Гагарина, 101 изводственн Заказ 4414 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5